一种基于多项式投影模型的长焦相机标定方法技术

本发明专利技术公开了一种基于多项式投影模型的长焦相机标定方法。现有的方法多采用正交投影模型，对焦距参数限定较大，可适用范围窄。本发明专利技术采用一种新的投影模型来描述长焦相机的投影过程，将图像上的点转化到球面上，根据直线在球面上的投影性质进行内参优化。通过球面上点和标定板上点的投影关系，求出外参，最终对内参和外参进行联合优化。本发明专利技术对于不同焦距的长焦镜头具有普遍适用性，兼具抗干扰性强、实验设备简单、精度较高、灵活性较强的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机视觉领域中长焦相机的參数标定方法，具体来说是根据多幅拍摄的标定板图像进行长焦镜头相机内參和外參求取的方法。
技术介绍
长焦相机通常用于摄影测量领域，其主要特点是关注特定物体，对远处景物细节有放大功能。长焦相机相对于普通相机有以下几个特点 1)景深浅。由于长焦镜头关注的是远处景物的细节，所以只在有限范围内有清晰的成相； 2)视角小。比较窄的视角是由长焦距決定的，这样在有效的成相范围内，细节可以更加关出; 3)透视效果差。因为长焦相机存在将远处物体放大拉近的视觉效果，压缩了空间纵深距离，所以不满足透视。基于长焦相机的这些特性，文献I (Stamatopoulos, C. “Orientationand calibration of long local length cameras m digital close-rangephotogrammetry” · PhD thesis, Engineering - Geomatics, The Universityof Melbourne. 2011)和文献 2(Tetsu 0N0, Shin-ichi AKAM本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：龚小谨，林颖，刘济林，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：