四爪取物器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可多角度转弯的四爪取物器。解决了现有技术中物品掉落到地面需要弯腰才能拾取，如果次数增加会造成操作人员疲劳加剧的缺陷，包括软管、软管的内部穿有可伸缩的抓爪，软管的尾端设置有与抓爪相连接的推杆，推杆上套置有弹簧。推杆配合推杆上的弹簧实现抓爪自动缩回，一只手即可操作，操作比较方便，软管实现任意角度弯曲，不用弯腰就可以从地面抓取物品，也可以伸入到孔洞或者沟槽内进行抓取，使用比较方便。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种取物器，尤其是一种可多角度转弯的四爪取物器。
技术介绍
日常生活工作中零件可能掉入到地面或者孔洞或者沟槽内，因此经常需要在弯曲或者深而狭窄的孔洞或者沟槽内拾取物品。在地面的物品拾取还比较方便，弯腰即可，但是如果多次重复弯腰的动作也会比较累。如果在孔洞或者沟槽内的物品拾取就比较麻烦。因此需要一种可以任意弯曲，但又可以在握手端进行操作的取物器。这种取物器具有软管，能够弯曲成任意角度，软管的前端可以伸入到孔洞或者沟槽内，对掉落物进行拾取。如果物品掉落到地面，使用取物器就可以不用弯腰，非常方便，如果掉落到孔洞或者沟槽内，将软管前端伸入进去，也非常方便，又不会浪费这些零件。比如中国专利局于2011年6月I日公告了一份CN21847751U号专利，名称为取物器，该取物器由软管、控制柄、抓爪及抓爪拉线组成，抓爪及抓爪拉线均用弹性钢丝支撑， 取物器的前部软管内设有一段硬性内套，取物器的前端设置有一个止拉卡，取物器的前部有一个转向装置，取物器的前端设有一个与软管臂相连的头盖。但是该取物器使用过程中， 需要将控制柄往后拉，这种操作方式不能由单手完成，需要两手配合才能完成，使用起来不太方便。
技术实现思路
本技术解决了现有技术中物品掉落到地面需要弯腰才能拾取，如果次数增加会造成操作人员疲劳加剧的缺陷，提供一种不用弯腰即可拾取掉落到地面的物品的四爪取物器。本技术还解决了现有技术中物品掉落到孔洞或者沟槽内不方便拾取的缺陷， 提供一种前端可任意弯曲并能伸入到孔洞或者沟槽内惊醒拾取掉落物品的四爪取物器。本技术还解决了现有的取物器需要双手操作，操作不太方便的缺陷，提供一种单手可操作，且操作比较方便的四爪取物器。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种四爪取物器，包括软管、软管的内部穿有可伸缩的抓爪，软管的尾端设置有与抓爪相连接的推杆，推杆上套置有弹簧。 软管能任意弯曲，且具有合适的长度，使得操作人员不用弯腰即可实现从地面取物，使用方便，也不会增加操作人员的疲劳度，软管还能伸入到孔洞或者沟槽内；抓爪能在软管内伸缩，伸出的时候，抓爪分开可以抓取，缩回的时候，抓爪合拢，将物品夹住，不会掉落；推杆主要用来将抓爪推出，使得抓爪能伸出抓取，推杆上套置的弹簧，提供推杆回复的动力，因此作为回复弹簧使用，弹簧处于原始状态时，弹簧将推杆往后推，抓爪处于缩回状态，用手按推推杆，克服弹簧的弹力，将抓爪推出进行抓取，一只手就可以操作，使用比较方便。作为优选，软管的前端固定有前管、软管的后端固定有后管，前管的前端固定有前端部件。软管处于中间，前管方便抓爪定位，前端部件配合抓爪使用，后管方便推杆前进后退，提供推杆移动的通道。作为优选，抓爪包括两个呈U形的抓爪部件，抓爪部件的U形底部相互固定，抓爪部件的端部为向中心折弯的抓部。在自由状态时，抓爪部件呈U形张开，抓部朝向中心用来夹住物品，推杆在弹簧的弹力的作用下缩回，带动抓爪后退，在前端部件的作用下将抓爪部件的抓部向中心靠拢，夹紧物品。作为优选，抓爪部件的U形的开口端的宽度大于前端部件的中间的内孔的孔径。 保证抓爪缩回的时候能夹紧物品。作为优选，推杆包括固定杆和弯曲杆，弯曲杆穿入到软管内，弯曲杆的端部与抓爪相固定，固定杆的端部与弯曲杆的另一端相固定，弹簧套置在固定杆上。弯曲杆在软管内， 能随着软管同时弯曲，并能在软管内移动，固定杆为支杆，插入到后管内，沿着后管的轴线移动。作为优选，推杆的尾端固定有挡头，挡头的端面呈球面状。挡头可以阻挡弹簧，防止弹簧从推杆上退出，球面状的端面与操作人员的手心相接触，比较符合人体工程学，使用比较舒适。作为优选，后管的后端端面上固定有圆盘状的挡片，弹簧的一端与后管的端部相接触，弹簧的另一端与挡头的前端面相接触。挡片和挡头配合方便压缩弹簧推动推杆，将抓爪伸出到前端部件外。作为优选，推杆的前端固定有照明灯，挡头内设置有电源，挡头的壳体上设置有开关，电线顺着推杆连接电源和照明灯，推杆的固定杆为圆管，电线穿入到圆管内。抓爪伸出时，照明灯随着抓爪同时前移，并逐渐靠近前端部件的开口端，开关控制电源的通断，可以实现照明。作为优选，四爪取物器的前端固定有环状的磁钢，前端部件的端部位置设置有沉孔，磁钢嵌入到沉孔内，磁钢的端面突出到前端部件的端面外。磁钢产生的吸力可以直接吸住物品，尤其对于体积较小的物品，可以用前端部件的磁钢直接吸取。本技术的有益效果是推杆配合推杆上的弹簧实现抓爪自动缩回，一只手即可操作，操作比较方便，软管实现任意角度弯曲，不用弯腰就可以从地面抓取物品，也可以伸入到孔洞或者沟槽内进行抓取，使用比较方便。附图说明图I是本技术一种结构示意图；图2是本技术一种剖视图；图3是本技术一种抓爪结构示意图；图中1、抓爪，2、前端部件，3、前管，4、软管，5、后管，6、挡片，7、弹簧，8、挡头，9、球面，10、开关，11、磁钢，12、固定杆，13、电源，14、弯曲杆，15、照明灯，16、抓部，17、抓爪部件，18、固定体。具体实施方式下面通过具体实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例一种四爪取物器(参见附图I附图2)，包括软管4、与软管前端固定的前管3、与软管后端连接固定的后管5。软管、前管和后管的中间为通孔，通孔内穿有推杆。前管 3为圆柱管，后管为圆柱管。前管的端部外周夹装固定有前端部件2，前端部件的端部位置设置有沉孔，沉孔内嵌入固定有环状的磁钢11，磁钢的端面突出前端部件的端面，磁钢带有磁性，将前端部件靠近带抓取的物品，如果该物品能被磁性吸引，则可以用磁钢直接进行抓取。前管的后端部直径缩小与软管的端部夹紧固定，后管的前端直径缩小与软管的后端夹紧固定，后管的后端外周设置有一圈定位台阶，定位台阶上固定有平面状的环形的挡片6，挡片的中心与后管的轴线同轴。推杆包括相互固定连接的固定杆12和弯曲杆14，固定杆为圆钢杆，弯曲杆为钢片，弯曲杆处于软管内，软管任意弯曲，弯曲杆也同时任意弯曲。弯曲杆的端部铆接固定有抓爪1(参见附图3)，抓爪包括两个呈U形的抓爪部件17，抓爪部件的U形底部由固定体18 相互固定，两抓爪部件相互垂直，抓爪部件17的端部为向中心折弯的抓部16。自由状态时， 抓爪部件的U形的两壁为向外展的弯曲结构，抓爪部件的U形的开口端的宽度大于前端部件的中间的内孔的孔径。抓部的长度为前端部件中间内孔的半径。抓爪缩回到前管内时， 抓部不会相互干涉。固定杆的后端固定有挡头8，挡头内设置有电源13，电源采用两个锂电池。挡头的端部旋有端盖，端盖的表面为球面9，挡头的侧面设置有开关。抓爪靠近固定体的部位固定有照明灯15，电线顺着推杆连接电源和照明灯，推杆的固定杆为圆管，电线穿入到圆管内， 开关控制电源的通断。照明灯随着抓爪的伸出同时向着前端部件的端口移动，打开开关，照明灯就可以对待抓取的物品进行照明。固定杆上套置有弹簧7，弹簧的一端与后管的端部相接，弹簧的另一端与挡头相接。软管可以任意弯曲并能定形，用手握住挡头，挡头的球面顶住手心，手指夹住挡片，推动固定杆向着后管内移动，同时克服弹簧的弹力，抓爪从前端部件的端面伸出，抓爪部件恢复原状，抓部向外张开，将抓爪对准要抓取的部件，释放挡头，在弹簧的弹力下，固定杆后退，抓爪同时抓住物品并缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：余闻天，
申请(专利权)人：杭州巨星工具有限公司，
类型：实用新型
国别省市：