【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种抓取物品的装置。
技术介绍
在现有技术中的取物器,横杆部分一般不能伸缩,这样抓取物品不太方便,同时抓取力量也比较小,限制了其使用范围。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种抓取物品的取物器。为解决上述技术问题,本技术的技术方案是一种取物器,包括握柄、伸缩结构、抓手,伸缩结构由两个连杆交叉连接的交叉结构串联而成。其中,所述伸缩结构O)的最后一节交叉结构末端设置抓手。其中,所述伸缩结构的最后一节交叉结构末端设置抓手,抓手由液压活塞推进器控制,握柄上设有液压机手柄。其中,所述伸缩结构的最后一节交叉结构末端设置抓手,抓手和握柄由液压活塞推进器控制。本技术的有益效果是,两个连杆交叉连接的交叉结构串联而成的伸缩结构能够实现伸缩,方便于抓取,液压机的设置能够使其有足够的抓取力,抓取可靠、牢固,并且省人力,能够配置在机床等大型设备中协同工作。附图说明图1是本技术第1实施例的结构图, 图2是本技术第2实施例的结构图,图3是本技术第3实施例的结构图, 图4是本技术抓手II的结构图。图中握柄1伸缩结构2抓手3连杆4液压机手柄5液压活塞推进器6底座7 抓手II 8具体实施方式实施例1如图1所示,伸缩结构2由两个连杆4交叉连接的交叉结构串联而成,伸缩结构2 的最后一节交叉结构末端设置抓手3,伸缩和抓取同时进行,都由人在握柄1处给力;作为本技术的进一步改进,构成交叉结构的两个连杆4从左到右逐节按比例缩短。实施例2如图2所示,伸缩结构2由两个连杆4交叉连接的交叉结构串联而成,伸缩结构2 的最后一节交叉结构末端设置抓手3,抓手3和握柄1由液压活塞推进器6控制,底座7 ...
【技术保护点】
1.一种取物器,包括握柄(1)、伸缩结构(2)、抓手(3),其特征在于,伸缩结构(2)由两个连杆(4)交叉连接的交叉结构串联而成。
【技术特征摘要】
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