用于同工序串行布置多台加工机床的上下料输送机构制造技术

本发明专利技术提供了一种用于同工序串行布置多台加工机床的上下料输送机构。本发明专利技术中的上下料输送机构能够实现对同一工序串行排列的多台加工机床的上下料，因而能够支持将同一道工序的加工机床扩展为多台，从而能够支持加工效率的提高。而且，在该上下料输送机构中：上料托盘可以装设上料止回块、下料托盘可以装设下料止回块，从而能够避免由此导致的二次加工；上料托盘和下料托盘可以装设可伸缩的销轴，从而避免上料托盘和下料托盘在停靠时的位置偏移；机床前托盘可以设置为可旋转的状态，从而能够根据实际需要而利用该旋转实现上料托盘和下料托盘的姿态转换；滑动支架可以装设弹簧销，从而能够控制上下料输送机构的运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机加工生产线中的上下料输送技术，特别涉及用于同工序串行布置多台加工机床的上下料输送机构。
技术介绍
现有的机加工生产线中，各工序的加工机床通常会按照所属工序的执行顺序而串行排列，工件依次经每道工序的加工机床加工后即可成型为最终的产品。然而，现有技术中通常会为每道工序仅设置一台加工机床，这是因为现有技术中并未提供可为同一道工序的多台加工机床上下料的输送机构。由此就导致加工效率不高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种用于同工序串行布置多台加工机床的上下料输送机构。本专利技术提供的一种用于同工序串行布置多台加工机床的上下料输送机构设置在同一工序的一上料位置与一下料位置之间，并且，该工序的多台加工机床串行排列在所述上料位置与所述下料位置之间；其中，该上下料输送机构包括可在所述上料位置与任一台加工机床的前端位置之间往复移动的一上料托盘，其顶面用于承载待加工工件；可在任一台加工机床的前端位置与所述下料位置之间往复移动的一下料托盘，其顶面用于承载已加工工件；可分别在每台加工机床的前端位置与内部夹具位置之间往复移动的机床前托盘， 其顶面用于承载移动至该加工机床的前端位置的上料托盘和下料托盘；分别装设在每台加工机床的机床前托盘下方的滑动支架，其用于支撑该加工机床的机床前托盘的往复移动；分别在每台加工机床的前端位置与内部夹具位置之间延伸的滑动导轨，其用于通过该加工机床的滑动支架导向该加工机床的机床前托盘的往复移动；分别铺设在每台加工机床的机床前托盘的顶面、以及在所述上料位置与所述下料位置之间串行衔接各台加工机床的前端位置的辊道，其用于承载上料托盘和下料托盘的往复移动。优选地上料托盘在其用于送出待加工工件的出料边缘进一步装设有上料止回块；其中， 该上料止回块远离出料边缘的一侧不高于上料托盘的顶面、且该上料止回块靠近出料边缘的另一侧被弹性支撑至高于上料托盘的顶面的高度；下料托盘在其用于接收已加工工件的入料边缘进一步装设有下料止回块；其中， 该下料止回块靠近入料边缘的一侧不高于下料托盘的顶面、且该下料止回块远离入料边缘的另一侧被弹性支撑至高于下料托盘的顶面的高度。优选地上料托盘在其顶面进一步装设有用于卡接待加工工件的上料工件支架；下料托盘在其顶面进一步装设有用于卡接已加工工件的下料工件支架。优选地，上料托盘和下料托盘的底部进一步装设有可伸缩的定位销轴，辊道进一步形成有可供上料托盘和下料托盘底部装设的定位销轴通过的中空部，并且所述上料位置进一步在辊道的中空部内装设有上料定位块、该上料定位块开设有可供上料托盘底部装设的定位销轴插拔的上料定位孔；所述下料位置进一步在辊道的中空部内装设有下料定位块、该下料定位块开设有可供下料托盘底部装设的定位销轴插拔的下料定位孔；每台加工机床的机床前托盘进一步在辊道的中空部内装设有机床前定位块、该机床前定位块开设有可供上料托盘和下料托盘底部装设的定位销轴插拔的机床前定位孔。更优地，上料托盘和下料托盘的顶面的上方进一步装设有可通过软管拉线拉动定位销轴伸缩的定位把手。优选地，每台加工机床的机床前托盘与该加工机床的滑动支架进一步通过一转轴连接。优选地，每台加工机床的滑动导轨进一步固定于该加工机床的一导轨支座、且该导轨支座在对应于该加工机床的前端的位置处开设有销孔；每台加工机床的滑动支架进一步装设有可插拔于该加工机床的导轨支座的销孔内的弹簧销。更优地，每台加工机床的滑动支架进一步装设有可直接拉动弹簧销插拔的弹簧销把手。优选地，每台加工机床的滑动导轨包括固定于该加工机床的导轨支座的固定导轨段，以及，装设于该固定导轨段、并可沿该固定导轨段滑动的移动导轨段；并且，每台加工机床的滑动支架装设于该加工机床的滑动导轨中的移动导轨段。如上可见，在本专利技术的上下料输送机构中上料托盘在承载待加工工件之后，可从上料位置移动至属于同一工序的任一台加工机床的前端位置、并随该加工机床的机床前托盘从该加工机床的前端位置移入至内部夹具位置；然后，上料托盘在待加工工件放入该加工机床的内部夹具内之后，还可随该加工机床的机床前托盘移出至该加工机床的前端位置、并移回至上料位置，从而即可反复实现对属于同一工序的任意加工机床的上料；下料托盘可从下料位置移动至属于同一工序的任一台加工机床的前端位置、并随该加工机床的机床前托盘从该加工机床的前端位置移入至内部夹具位置；然后，上料托盘在承载该加工机床的内部夹具内已加工工件之后，还可随该加工机床的机床前托盘移出至该加工机床的前端位置、并移回至下料位置，从而即可反复实现对属于同一工序的任意加工机床的下料；由此可见，本专利技术中的上下料输送机构能够实现对同一工序的多台加工机床的上下料，因而能够支持将同一道工序的加工机床扩展为多台，从而能够支持加工效率的提高。此外，可选地如果该上下料输送机构中的上料托盘装设有可阻止已加工工件移入的上料止回块、下料托盘装设有可阻止已加工工件移出的下料止回块，则能够避免已加工工件被上料托盘重复上料、以及已加工工件被误从下料托盘移出，从而能够避免由此导致的二次加工；如果该上下料输送机构中的上料托盘装设有用于卡接待加工工件的上料工件支架、下料托盘装设有用于卡接已加工工件的下料工件支架，则能够降低工件在移动过程中脱落的概率；如果该上下料输送机构中的上料托盘和下料托盘装设有可伸缩的销轴，则能够实现上料托盘在停靠于上料位置和机床前托盘时的准确定位、以及下料托盘在停靠于下料位置和机床前托盘时的准确定位，从而能够避免上料托盘和下料托盘在停靠时产生位置偏移；如果该上下料输送机构中的机床前托盘可旋转，则能够实现上料托盘和下料托盘的姿态转换，并允许上料托盘和下料托盘在辊道上移动时保持在可节省辊道宽度的姿态、 以及在随机床前托盘移入和移出加工机床时保持在便于夹具操作的姿态，从而既能够减少上下料输送机构所占用的空间、又能够便于夹具操作；如果该上下料输送机构中的滑动支架装设有弹簧销，则能够使机床前托盘随滑动支架的移动可控，从而能够控制上下料输送机构的运行。附图说明图I为本专利技术实施例中的上下料输送机构的示例性结构示意图；图2a至图2h为如图I所示上下料输送机构在上料过程中的状态示意图；图3a至图3h为如图I所示上下料输送机构在下料过程中的状态示意图；图4a和图4b分别为如图I所示上下料输送机构中的上料托盘从不同方向看去的局部剖视图；图5a和图5b分别为如图I所示上下料输送机构中的下料托盘从不同方向看去的局部剖视图；图6为如图I所示上下料输送机构中的上料托盘在上料位置处定位时的装配关系局部剖视图；图7为如图I所示上下料输送机构中的下料托盘在下料位置处定位时的装配关系局部剖视图；图8为如图I所示上下料输送机构中的下料托盘或下料托盘在机床前托盘处定位时的装配关系局部剖视；图9a和图9b为如图I所示上下料输送机构中的机床前托盘、滑动支架、以及滑动导轨之间从不同方向看去的装配关系局部剖视图。具体实施例方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本专利技术进一步详细说明。图I为本专利技术实施例中的上下料输送机构的示例性结构示意图。如图I所示，本实施例中用于同工序串行布置多台加工机床的上下料输送机构，设置在同一工序OPlO的一上料位置0P10-S与一下料位置0P10-E之间，并且，该工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王剑，邢作选，赵金华，张庆才，
申请(专利权)人：海马商务汽车有限公司，海马轿车有限公司，
类型：发明
国别省市：