一种机械式自动防跑矿车制造技术

本实用新型专利技术提供一种机械式自动防跑矿车，它包括有由货斗、车架和车轮构成的矿车车体，车架上分别安装有夹轨机构和拔杆机构，车轮上设有速度感应装置，速度感应装置与车轮同步转动。本实用新型专利技术的优点在于：本装置在使用时不会因力的变化造成二次跑车。且速度感应装置采用车轮自身的转速作为评判，使用时安全可靠，采用双螺母防松，保证安全可靠，不会因簧力变化出现误动作。采用拔杆机构实现由一轮触发，双轨同时作用，使得跑车制动时受力基本均匀，不会出现一边制动，另一边还处在跑车状态。对巷道不存在破坏作用，恢复生产容易、使用寿命长、经济性好。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及矿山设备
，尤其是指一种机械式自动防跑矿车。
技术介绍
在防跑技术中，主要以以下几种方式来防跑①电子元件来感知并判定超速后控制挡车栏的收放来进行的被动防跑技术。该技术存在几个问题a电子元件在晋劣的环境中，容易引起失效；b由于电子元件需要电能作为能源，存在安全隐患。②断绳保护通过判定钢丝绳是否断裂来进行的制动，该方案存生几个问题a制动时是以制动爪来抓住轨道下的枕木来制动的，当矿车满载下放过程中出现绳断裂时，由于具有的惯性较大，对枕木和轨道具有很大的破坏作用，造成较大的经济损失，而且恢复生产时间较长；b当钢丝绳断裂时不是出现在矿车连接处而是在几百米处时，由于钢丝绳自身的重量使得制动弹簧不能及时动作或根本就不动作，容易引起制动失效。③利用制动钢丝绳配合制动板，通过制动板对钢丝绳的摩擦力来对矿车实行制动，这种方式虽然可以调节制动板的压力来调整对制动钢丝绳的摩擦力，但制动时相当于刚性制动，对制动钢丝绳及矿车都有很大的破坏作用， 不经济。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种纯机械、安全可靠，采用车轮自身的转速作为评判，且评判速度可调的机械式自动防跑矿车。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案为一种机械式自动防跑矿车，它包括有由货斗、车架和车轮构成的矿车车体，车架上分别安装有夹轨机构和拔杆机构，车轮上设有速度感应装置，速度感应装置与车轮同步转动。所述的夹轨机构包括有固定斜块、活动斜块、固定板、弹簧座，其中，固定斜块通过螺栓和固定板安装在滑座的滑槽内；弹簧座焊接在固定斜块上；弹簧一端与弹簧座相连接，另一端与活动斜块一端连接，活动斜块另一端通过挂钩与拔杆机构相连接；活动斜块与车轨相接触的侧壁上设有耐磨片；活动斜块底部设有滚珠钢球和定位柱，滑座的滑槽内设有与定位柱相配合的滑动槽。所述的拔杆机构包括有拔杆、方杆、圆杆、翻板、定位块、固定簧座、销子、转轴，其中，方杆为两条，中间通过圆杆和销子连接；弹簧套合在圆杆上，其一端与方杆相抵触，另一端与装配在圆杆上的固定簧座相抵触；拔杆通过销子铰接在固定簧座一侧的方杆上，拔杆的铰接部位设有用于调整销子用的长槽，拔杆另一端设有转轴；翻板通过合页固定在另一侧的方杆上，挂钩卡挂在翻板下端；固定簧座和转轴固定在车架上。所述的速度感应装置包括有感应座、活动杆、离心簧、簧座、调整螺母，其中，感应座装配在车轮上，活动杆通过调整螺母装配在感应座的活动腔内，离心簧套合在活动腔内的活动杆上，其一端与活动腔端面相抵触，另一端与套装在活动杆上的簧座相抵触。本技术的优点在于第一本装置在使用时，惯性力越大，制动力就越大，而且制动后处于自锁状态，不会因力的变化造成二次跑车。第二 速度感应装置由于采用车轮自身的转速作为评判，且为纯机械原理，使用时安全可靠，且制动的评判速度可调，可根据提升机的正常速度正确调整。第三采用双螺母防松，保证安全可靠，不会因簧力变化出现误动作。第四由于采用拔杆机构，实现由一轮触发，双轨同时作用，使得跑车制动时受力基本均匀，不会出现一边制动，另一边还处在跑车状态。第四对巷道不存在破坏作用，恢复生产容易、使用寿命长、经济性好。附图说明图I为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的夹轨机构示意图。图3为本技术的拔杆机构示意图。图4为图3中的A-A剖视图。图5为本技术的挂钩装配示意图。图6为本技术的速度感应装置示意图。具体实施方式下面结合所有附图对本技术作进一步说明，本技术的较佳实施例为见附图I至附图6，本实施例所述的机械式自动防跑矿车包括有由货斗35、车架36和车轮3 构成的矿车车体1，其特征在于车架36上分别安装有夹轨机构5和拔杆机构4，车轮3上设有速度感应装置2，速度感应装置2与车轮3同步转动。所述的夹轨机构5包括有固定斜块7、活动斜块8、固定板10、弹簧座17，其中，固定斜块7通过螺栓11和固定板10安装在滑座37的滑槽内；弹簧座17焊接在固定斜块7上；弹簧16 —端与弹簧座17相连接，另一端与活动斜块8 一端连接,活动斜块8另一端通过挂钩13与拔杆机构4相连接；活动斜块 8与车轨相接触的侧壁上设有耐磨片9 ;活动斜块8底部设有滚珠钢球14和定位柱15，滑座 37的滑槽内设有与定位柱15相配合的滑动槽27。所述的拔杆机构4包括有拔杆38、方杆 18、圆杆24、翻板20、定位块19、固定簧座23、销子26、转轴29，其中，方杆18为两条，中间通过圆杆24和销子22连接；弹簧25套合在圆杆24上，其一端与方杆18相抵触，另一端与装配在圆杆24上的固定簧座23相抵触；拔杆38通过销子26铰接在固定簧座23 —侧的方杆 18上，拔杆38的铰接部位设有用于调整销子26用的长槽28，拔杆38另一端设有转轴29 ； 翻板20通过合页19固定在另一侧的方杆18上,挂钩13卡挂在翻板20下端；固定簧座23 和转轴29固定在车架36上。所述的速度感应装置2包括有感应座30、活动杆31、离心簧 32、簧座33、调整螺母34，其中，感应座30装配在车轮3上，活动杆31通过调整螺母34装配在感应座30的活动腔内，通过调整螺母34，可以调整离心簧32的预压力，可以自由调整矿车的超速评判速度。且可防止矿车在运行过程中，螺母松动引起离心簧力变化而产生的误动作。离心簧32套合在活动腔内的活动杆31上，其一端与活动腔端面相抵触，另一端与套装在活动杆31上的簧座33相抵触。当矿车出现超速时，活动杆31在离心力的作用下， 克服离心簧32的作用力向外移动，当活动杆31转到与拔杆27相接触时，拔杆27绕转轴29 逆时针转动，通过销子26拔动方杆18沿着定位块19向右移动，翻板20随方杆18移动，同时释放挂钩13，活动斜块8在弹簧16的作用下，拉着活动斜块8移动，直到耐磨片9与钢轨12接触，实施制动。此时，方杆18在弹簧25的作用下带动拔杆27自动回位。由于固定斜块7和活动斜块8的斜角在自锁角7°之内，整个系统在制动时处于自锁状态，不会因惯性力变小而减少抱轨力量。当需要恢复运转时，只需将活动斜块8向前一推，挂钩13顶起翻板20翻转后自由落下，在弹簧16的作用下后移，挂钩13卡住翻板20，处于正常运行状态。以上所述之实施例只为本技术之较佳实施例，并非以此限制本技术的实施范围，故凡依本技术之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本技术的保护范围内。权利要求1.一种机械式自动防跑矿车，它包括有由货斗(35)、车架(36)和车轮(3)构成的矿车车体(1)，其特征在于车架(36)上分别安装有夹轨机构(5)和拔杆机构(4)，车轮(3)上设有速度感应装置(2)，速度感应装置(2)与车轮(3)同步转动。2.根据权利要求I所述的一种机械式自动防跑矿车，其特征在于夹轨机构(5)包括有固定斜块(7)、活动斜块(8)、固定板(10)、弹簧座(17)，其中，固定斜块(7 )通过螺栓(11) 和固定板(10)安装在滑座(37)的滑槽内；弹簧座(17)焊接在固定斜块(7)上；弹簧(16) 一端与弹簧座(17)相连接，另一端与活动斜块(8) —端连接，活动斜块(8)另一端通过挂钩(13)与拔杆机构(4)相连接；活动斜块(8)与车轨相接触的侧壁上设有耐磨片(9);活动斜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邓鹰，袁琼胜，
申请(专利权)人：湖南金三星煤机制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：