一种齿轮开关组装自动化设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种微特电机行业的齿轮开关组装自动化设备，它包括机架、固定底板、铜柱定位机构、铜柱装入机构、铜柱直振机构、可移动工装、夹持定位机构、滴油机构、齿轮分料机构、摩擦片检测机构、铆压机构、脱料机构、脱废料机构、轨道、气缸、油缸、油压站、振动送料器、控制电路，所述固定底板与机架互相固定，工作组件均固定在所述固定底板上，所述振动送料器固定在支架上，振动送料器把物料送到相应的工位上，依靠智能机械装置，利用气缸、油缸、滑轨、光纤感应器、磁感应器等标准元器件准确的对微特电机组装式碳晶刷架进行组合装配以及工艺检测，以完成产品装配工作。本实用新型专利技术适于微特电机行业组装式齿轮开关的组装。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种微特电机行业组装式齿轮开关组装的自动化设备。
技术介绍
目前，微特电机常规的齿轮开关的组装，是经人工将铜柱放入工装模具内，然后依次放入第一个摩擦片、胶齿轮、第二个摩擦片，在放入第一、第二个摩擦片的时候，要人工找位，再人工启动压力机，利用压力机的力量，将铜柱的一个端面墩粗，以铆紧两个摩擦片和胶齿轮，从而将产品组装为成品。按这种加工方法，日产量(按十个小时计算)只有 800-1000个，在目前人力资源成本越来越高的情况下，该种组装方式存在成本过高，产能太低、有一定的危险性等缺陷。并且产品品质很难得到保证。
技术实现思路
鉴于以上原因，开发一种齿轮开关组装自动化设备，改单个工装手工组装为在一台机器上集成多个工装并循环式高速组装。本技术主要应用于微型电机现代化流水作业的生产中，依靠智能机械装置，利用气缸、油缸、油压站、滑轨、光纤感应器、磁感应器等标准元器件准确的对电机的齿轮开关进行组合装配以及工艺检测；本技术采用PLC可编程控制器、触摸屏等人机对话装置，实现本技术在工作过程中的自动化控制。本技术对其工作条件要求较为简单，其中标准输入电压为AC-220V/50HZ、气压5 6kgf/ cnT2、工作环境室内常温，使之可操作性更容易满足，在现代化生产中更易于全面推行。 为实现该目的，本技术所采取的技术方案是一种齿轮开关组装自动化设备，它包括机架、固定底板、铜柱定位机构、铜柱装入机构、铜柱直振机构、可移动工装、夹持定位机构、滴油机构、齿轮分料机构、摩擦片检测机构、铆压机构、脱料机构、脱废料机构、轨道、气缸、油缸、油压站、振动送料器、控制电路等，所述固定底板与机架互相固定，所述工作组件包括 铜柱定位机构、铜柱装入机构、铜柱直振机构、可移动工装、夹持定位机构、滴油机构、齿轮分料机构、摩擦片检测机构、铆压机构、成品脱料机构、废品脱料机构、轨道、气缸、油缸、油压站、振动送料器、控制电路等，所述工作组件均固定在所述固定板上，所述振动送料器固定在支架上，振动送料器把物料送到相应的工位上，依靠智能机械装置，利用气缸、油缸、滑轨、光纤感应器、磁感应器等标准元器件准确的对微特电机组装式齿轮开关进行组合装配以及工艺检测，以完成产品装配工作。实现本技术目的的技术方案还进一步包括，所述的铜柱装入机构的结构为， 气缸固定板、支撑座、铜柱压入针、压入针座、铜柱压入气缸等，所述铜柱压入气缸与气缸固定板相连接，气缸固定板固定在支撑座上，铜柱压入针安装在压入针座内，压入针座与铜柱压入气缸连接。为实现该目的，本技术所述的摩擦片找位机构包括串铁片气缸、平面轴承、 支撑座、活接座、活接杆、旋转轴套、找位齿轮箱、轴承盖板、旋转轴、串铁片针、深沟轴承、找位气缸、找位齿条、找位气缸座、找位齿轮、弹簧、弹簧座、串铁片针套、串铁片气缸座等，串铁片气缸与串铁片气缸座连接后固定在支撑座上，支撑座固定在固定底板上，平面轴承安装在活接杆上，并与活接座相连接，旋转轴通过深沟轴承与找位齿轮连接，并固定在找位齿轮箱内，串鉄片针套穿过弹簧、弹簧座，固定在旋转轴套内，旋转轴套固定在找位齿轮箱上， 找位气缸与找位齿条、找位气缸座相关联，找位气缸座固定在找位齿轮箱上。本技术的组装方式，采用振动盘输送物料，辅以机械手将摩擦片送到铜柱上， 并找位固定，之后送到装入胶齿轮的组装エ位，将振动盘送出的胶齿轮，装入到位，在下一个エ位装入另外ー个摩擦片，在铆压エ位上铆压，之后通过检测，分出良品和不良品，自动排出到各自的通道。较之于普通组装机械，该高速自动组装机的优势是机器运行稳定，产能高，机器能够自动识别产品的优劣，保证产品的品质。在人力资源成本越来越高的情况下，能够大大的降低产品的生产成本，增强产品的竞争カ。附图说明图2固定底板及以上所有部件。图3固定底板及以上所有部件侧视图。图4铜柱直振送料机构结构图。图5铜柱装入机构结构图。图6铜柱定位机构结构图。图7エ装机构结构图。图8摩擦片找位机构结构图。图9滴油机构结构图一。图10:滴油机构结构图ニ。图11:齿轮分料装入机构结构图。图12:摩擦片检测机构结构图。图13:夹持定位机构结构图。图14:铆压机构结构图。图15:铆压机构局部放大图。图16:脱费料机构结构图。图17:脱料机构结构图。图18:本技术的工作示意图。图19:产品组装示意图。主要部件说明1-I '.I机架 1-2，3，4:振动盘支架^-2 :摩擦片振动盘 I :固定底板 ^ :摩擦片装入机构 ):齿轮分料装入机构2_3 :齿轮振动盘 5 :铜柱直振送料机构 8-1 :滴油机构ー 10 :摩擦片检测机构2-1 :铜柱振动盘 3 :控制电路 6 :铜柱装入机构 8-2 :滴油机构ニ 11 :铆压机构12脱料机构13:脱废料机构14 :铜柱轨道一盖板15铜柱16:铜柱轨道一连接板17 :中间连接板18直振连接板19:铜柱轨道一20 :直振送料器21气缸固定板22支撑座23定位工装24工装座(可移动)25 :定位工装限位块26 :铜柱压入针27压入针座28铜柱压入气缸29铜柱轨道二盖板30调节座31前定位手指气缸32气缸固定板33支撑杆34前定位杆35铜柱轨道二36后定位杆37后定位手指气缸38气缸固定板39串铁片气缸40平面轴承41支撑座42活接座43活接杆44旋转轴套45找位齿轮箱47轴承盖板48旋转轴49找位针50深沟轴承51找位气缸52找位齿条53找位气缸座54找位齿轮55弹簧56弹簧座57找位针套58串铁片气缸座59夹油筒盖板60油筒61夹油筒座62注油气缸63气缸固定板64气缸活接头65注油滑座66滑座盖板67支撑座68注油头69注油滑杆70注油滑块71注油旋转滚筒72注油旋转拨叉73注油气管接头74齿轮装入气缸75支撑板76冲头77冲头固定座78支撑板座79光纤座80胶齿轮轨道81弹簧挡板82胶齿轮轨道盖板83弹黃84挡料滑块85气缸固定板86气缸活接头87检测气缸固定板88检测针套89:检测针座90检测导杆固定板91检测针92:检测支板座93检测支板94气缸活接头95:检测导杆96检测气缸97滑座盖板98:抱料滑块99气缸固定座100:滑座101 :抱料气缸102:微调顶块103:铆压座104 :纵微调螺栓座105:纵微调螺栓106:滑轨调整块107 :滑座固定座108:活接固定板109:铆压顶板110 :铆压油缸111:油缸固定板112:铆压油缸限位块113 :油缸连接头114:铆压滑块115:摩擦片116 :胶齿轮117:铆压滑座118:铆压滑块镶件119 :铆压头固定板120:铆压定位柱121:铆压头122 :优力胶护套123:脱废料气缸124:安装座125 :脱废料夹子126:支撑座127:导向板128 :夹废料气缸129:脱废料气缸座130:脱废料气缸活接头131:脱料气缸132:脱料滑块固定座133:取料气缸134:取料气缸固定座135:支撑板136:直线滑轨137:侧挡板138:脱料机构固定座139:下料槽140:下料槽固定座141:取料爪142:脱料压块143:脱料气缸座144:推料气缸145:轨道具体实施方式在图I中，反映的是本技术的总体结构，其包括机架1-1、固定板4、铜柱直振送料机构5、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：程俊祥，
申请(专利权)人：深圳市志杰达自动化机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：