腿辅助装置制造方法及图纸

提供具有适于站起动作的辅助的控制规则的腿辅助装置。腿辅助装置包括大腿连结体、小腿连结体、旋转接头、以及控制器。大腿连结体被安装到用户的大腿上，小腿连结体被安装到用户的小腿上。旋转接头将小腿连结体可旋转地连结到大腿连结体上。并且，旋转接头包括使小腿连结体旋转的执行器。控制器控制执行器以使小腿连结体的旋转角与目标角一致。控制器包括限制向执行器输出的指令转矩的大小的转矩限制器。控制器将目标角设定为与用户的站立姿势对应的站立角，并且随着用户的腰部高度变高而增加转矩限制器的上限值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：中岛一诚，真锅周平，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：