一种电动推动控制装置。有电机（1）和与电机（1）输出轴连接的驱动轮（2），还包括一个与所述驱动轮（2）构成传动副的传动机构（3）、一个随所述传动机构（3）输出端运行的驱动机构（4）、一个当所述驱动机构（4）正向运行后可自动断开所述电机电源线、且在驱动机构（4）反向运行复位后可自动恢复闭合的开关构件（5）；一个当所述电机断电时可使所述驱动机构（4）保持正向运行后状态的锁闭机构（6）；本装置在电机断电停止运行时，可使得被推动物体保持位移后的工况状态，可减少电机运行时间，具有可长时间工作并减少能耗、运行稳定、可靠等特点，可满足被推动物体所需不同工况的要求。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种推动物体移动的电动推动控制装置，具体是以电机为驱动力源并通过传动机构转换为推动物体直线位移并控制其位移后工况的电动推动控制装置。技术背景电动推动装置，一般含有电机和与电机输出轴连接的驱动轮，广泛应用于工业领域各行业的不同作业场所。2006年12月13日公开的C拟847660Y号专利文献披露的“一种新型电动推杆”，包括电机和与电机输出轴连接的驱动盘，以及由所述驱动盘驱动的丝杠和一个与该丝杠配合的螺套，该电动推杆由电机带动丝杠转动，所述螺套即沿丝杠移动带动其推杆伸出而推动物体位移；不足是，当被推动后的物体需保持位移后的工况状态时，在其丝杠的螺旋升角大于自锁角时，所述电机需始终处于通电状态，则耗能较大，而且，电机因长时间通电温升高易导致故障；在其丝杠的螺旋升角小于自锁角时，电机需正反转来满足推杆往复运动的工作要求，同样存在耗能较大等缺陷。此外，电磁铁作为一种特殊且常用的推动装置，包括线圈、静铁芯、动铁芯以及用于动铁芯复位的弹簧件，动铁芯类同于推杆，用于推动物体移动；如常闭电磁阀，通电时，动铁芯推动阀芯移动而接通介质通道，断电时，所述弹簧件作用，阀芯反向移动复位而截止介质通道；不足是，当被推动的物体需保持位移后的工况状态时，特别是当需要较长时间或长时间保持位移后的工况时，电磁铁需始终处于通电状态，同样存在能耗大的不足，而且，由于运行中电磁场的各区域段的电磁力不尽相同， 动铁芯在磁场各区域段移动过程中所受到的电磁力不等，因此，动铁芯在移动过程中存在不协调的变速推动现象，影响被推动物体所需的平稳运行要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可长时间工作并可减少能耗的电动推动控制装置，而且运行稳定、可靠。本专利技术技术方案参见图1、图2，包括 电机1和与电机1输出轴连接的驱动轮2 ； 一个与所述驱动轮2构成传动副的传动机构3 ； 一个随所述传动机构3输出端运行的驱动机构4 ；一个当所述驱动机构4正向运行后可自动断开所述电机电源线、且在所述驱动机构4 反向运行复位后可自动恢复闭合的开关构件5 ；一个当所述电机断电时可使所述驱动机构4保持正向运行后状态的锁闭机构6。进一步的是所述传动机构3，参见图2，包括双向套齿轮离合器301、过渡传动件302和终端传动件 303，双向套齿轮离合器301的扭矩传动齿轮301a与所述的驱动轮2构成传动副，双向套齿轮离合器301的输出端与过渡传动件302构成传动副，过渡传动件302的输出端与终端传动件303构成传动副；所述驱动机构4，参见图2，包括可随所述终端传动件303运转而转动的转动件如和可推动物体位移的推动件4b，所述转动件如连接所述的推动件4b并带动该推动件运行；所述开关构件5，参见图3、图4，包括与电机1电源线相连的滑片式开关片501、502，以及随所述驱动机构4运行而转动来控制滑片式开关片501、502自动断开与自动闭合所述电机电源线的绝缘控制轮503;所述锁闭机构6，参见图2、图5，包括传动件601、限位轮602、继电器603，所述传动件 601与双向套齿轮离合器301的传动齿轮301c构成传动副，所述限位轮602上有棘齿式凸台60 ，所述继电器603的触角603a可作用于限位轮602上的棘齿式凸台60加。 本专利技术的工作原理是闭合电源开关，电机1因滑片式开关片501、502处于初始的闭合状态(如图3)而通电运转，通过驱动轮2，带动双向套齿轮离合器301的扭矩传动齿轮301a及其输出端的扭矩传递齿轮301b、过渡传动件302及其输出端齿轮30 和终端传动构件303转动，终端传动构件303带动驱动机构4运行，驱动机构4的推动件4b即驱动物体移动；在电机1通电带动传动机构3运行时，双向套齿轮离合器301的传动齿轮301c同时转动而带动锁闭机构6中的传动件601及限位轮602转动，此外，继电器603在与电机1同时通电后，继电器603的触角603a产生移动，与限位轮602上的棘齿式凸台60 接合并打滑， 不影响传动机构3的正向运行；当电机1带动传动机构运转，在驱动机构的推动件4b推动物体移动到位后，开关构件 5的滑片式开关片501、502即自动断开(如图4所示)，电机1即停止运转，在电机停止扭矩输入时，被推动物体自动复位所产生的作用力，将使驱动机构4、终端传动构件303、过渡传动件302及双向套齿轮离合器301的传动齿轮301c产生反向运行，在所述双向套齿轮离合器301的传动齿轮301c产生反向转动时，锁闭机构6中的传动件601及限位轮602将随之产生反转，当限位轮602将产生反转时，继电器603的触角603a即与限位轮602上的棘齿式凸台60 的阻转面接合，即阻止限位轮602反转，并通过与限位轮602连接的传动件601 阻止双向套齿轮离合器301的传动齿轮301c反转，从而阻止双向套齿轮离合器301的扭矩传动齿轮301a及其输出端的扭矩传递齿轮301b、过渡传动件302、终端传动件303产生反转，使得驱动机构4保持在推动物体位移后的状态，即所谓驱动机构4正向运行后的状态， 即在电机断开电源后，被推动物体可保持移位后的工况状态；当需解除被推动物体的工况状态时，即断开继电器603的电源，继电器603的触角603a 因其复位弹簧的作用，即产生反向移动而复位，触角603a即脱离限位轮602上的棘齿式凸台602a，锁闭即解除；锁闭状态解除后，由于被推动物体反向移动复位的作用力，驱动机构 4即反向运行，终端传动件303、过渡传动件302及双向套齿轮离合器301的传动齿轮301c 即产生反向运行而恢复初始状态；在被推动物体反向移动复位及所述构件反向运行恢复初始状态过程中，由于双向套齿轮离合器301的扭矩传动齿轮301a内端的棘轮处于打滑状态，电机1及驱动轮2和双向套齿轮离合器301的扭矩传动齿轮301a则不产生反向转动， 仍处静止状态；在被推动物体反向移动复位及所述构件反向转动恢复初始状态时，绝缘控制轮503随驱动机构4的反向运行而转动，使得所述开关构件5的滑片式开关片501、502 自动恢复闭合状态，如图3所示。至此，本专利技术各构件均恢复于初始状态，当再次接通电机1和继电器603的电源时，即循环上述运行过程。本专利技术具有的技术效果是1、由于设有可使驱动机构4保持处于运行后状态的锁闭机构6，即在电机断电停止运行时，可使得被推动物体保持位移后的工况状态，因而减少电机运行时间，与现有技术比， 具有节能效果，尤其是当需较长时间保持被推动物体处于位移后的工况时，即节能显著。2、由于采用电机带动传动机构，并通过驱动机构4所施加的机械作用力推动物体移动，所述的机械作用力基本是恒定的，因此可满足被推动物体所需的平稳运行要求，且运行稳定、可靠。3、由于设有锁闭机构6，即在电机断电停止运行时，可使得被推动物体保持移位后的工况状态，当满足所设定的保持时间后，即通过断开继电器的电源而解除锁闭，在具有节能的同时，可满足不同工况的选择需求。 下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。附图说明图1为本专利技术方案的一种结构示意图，确定为摘要附图； 图2为图1中传动结构的原理图；图3为开关构件5的结构示意图，展示了滑片式开关片501、502触点的闭合状态； 图4为开关构件5中的绝缘控制轮503转动一定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：薛玉林，罗峪宏，汤卓，郭赛平，
申请(专利权)人：薛玉林，
类型：发明
国别省市：
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