本发明专利技术提供的工程潜艇，在潜艇中安装有压载系统、操纵系统、动力装置、导航系统、探测系统、通信设备、救生设备等设施，在潜艇底部安装有钻探装置，以便完成钻探工程作业；在潜艇侧面安装有机械传动臂与各种机械手或电动装置连接，以便完成打捞、取样等各种各样的工程作业；潜艇上还安装有抽吸泵和油水分离设备可进行水面油污清理工程作业。在潜艇底部安装有可伸缩桩腿以便克服水下复杂的地形地貌难题。探测系统中安装有有强光探照灯、潜望镜、雷达、声纳等装置；在潜望镜上还安装有激光测距、热成像、微光夜视等传感器，其“看、听、嗅、钻、取、清”的能力可填补和克服现有技术的空白和不足。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程潜艇
技术介绍
随着世界经济的不断发展和人们生活水平的提高，全球对水下空间的探索、需求和保护也越来越大，尤其是那深不见底的海底世界，更是吸引着人类去探寻、去征服，占地球表面积70%以上的水体中蕴藏着大量的矿物和生物资源，大力开发江、河、湖、海资源将成为必然趋势，国务院于2009年通过的《船舶工业调整振兴规划》中多处提出要支持“海洋工程装备”的发展，2010年8月沈日，科技部宣布我国第一台自行设计、自主集成研制的“蛟龙号”载人潜水器3000米级海试取得成功，实现了我国深海装备技术的跨越式发展， 标志着我国继美、法、俄、日之后，成为世界上第五个掌握3500米以上大深度载人深潜技术的国家。“蛟龙号”载人潜水器是我国“863”计划的重大专项，工程总投资2亿元由中国船舶重工集团公司702研究所研制成功，用特殊的钛合金材料制成，在7000米的深海能承受 710吨的重压，设计最大下潜深度是7000米，工作范围可以覆盖全球海洋区域的99. 8%， 这种潜水器将主要用于深海资源勘探、热液硫化物考察、深海生物基因、深海地质调查等领域，代表着深海高
的最前沿。由于海洋工程装备良好的市场前景，以及其所具有的高技术含量、高附加值、高产值，所以无论是从长远还是从眼前看，我国海洋工程装备制造将面临着前所未有的发展机遇，海洋工程装备制造已经成为企业争相重点发展的方向之一。当然在大力开发海洋资源的同时对水体环境的保护亦须大力加强，英国石油公司租赁的“深水地平线”海上石油钻井平台于2010年4月20日在路易斯安那州附近的墨西哥湾水域发生爆炸并沉没，导致了美国历史上最严重的漏油事故也可能是和平时期全球最严重的漏油灾难，油污所形成的海上原油漂浮带长200公里，宽100公里的污染区，，清理油污的工作将耗时近10年，墨西哥湾在长达10年的时间里将成为一片废海，造成的经济损失将以数千亿美元计。综上所述开发江、河、湖、海中的资源和对水体环境的保护都离不开水下和水上的工程装备，但是现有技术中此类工程装备极为稀缺，工程潜艇更是罕见，经在中国专利数据库检索后的结果显示，工程潜艇为0个结果，与潜艇相关的为141个结果，其中与本专利技术接近的专利技术专利(公开号CN 1623851A)和(审定号CN 1011771B)等专利申请的内容与本专利技术所要解决的水下和水上工程作业问题存在极大的差异。
技术实现思路
为了克服现有技术中工程潜艇的空白和一般潜艇的不足，全面提升工程潜艇在水下和水上工程作业“看、听、嗅、钻、取、清”的技术能力。本专利技术提供一种工程潜艇，该工程潜艇不仅能在水下进行钻探、打捞沉船等各种各样的工程作业，而且能方便地在水面进行清理油污、打捞漂浮物等各种各样的工程作业。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是有一潜艇外壳，在其中安装有压载系统、操纵系统、动力装置、导航系统、探测系统、通信设备、救生设备等设施，其特征是在潜艇外壳底部安装有钻探装置，钻头和钻杆可伸出潜艇外壳，钻杆的长度可根据钻探的深度调整以便完成钻探工程作业；在潜艇外壳的侧面安装有机械传动臂，机械传动臂的一端与动力装置连接，机械传动臂的另一端可根据需要与各种机械手或电动装置连接，以便完成打捞、取样等各种各样的工程作业；在潜艇外壳的侧面还安装有抽吸泵和油水分离设备可以进行水面油污清理工程作业。本专利技术解决上述技术问题所采用的更进一步技术方案是在潜艇外壳底部安装有齿轮齿条或液压传动的可伸缩桩腿以便克服水下复杂的地形地貌难题。本专利技术解决上述技术问题所采用的更好的技术方案是探测系统中有强光探照灯、潜望镜、雷达、声纳等装置；强光探照灯便于观察水下情况；潜望镜也可升出水面观察海面、空中和海岸情况，测定目标的方位、距离和测算其运动要素，在潜望镜上还安装有激光测距、热成像、微光夜视等传感器，具有夜间观察、照相和天体定位等功能；雷达能在水下一定深度测定目标的方位、距离和运动要素；声纳则是潜艇水下活动时的主要探测工具能对舰船进行识别、跟踪、测向和测距。本专利技术的有益效果是，这种工程潜艇不仅能在水下进行钻探、打捞沉船等各种各样的工程作业，而且能方便地在水面进行清理油污、打捞漂浮物等各种各样的工程作业，其 “看、听、嗅、钻、取、清”的能力可填补和克服现有技术的空白和不足。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术工程潜艇的示意图。图2是工程潜艇第一个实施例的纵剖面构造图。图3是图2的I-I剖视图。图4是工程潜艇第二个实施例的纵剖面构造图。图中1.潜艇外壳，2.压载系统，3.操纵系统，4.动力装置，5.导航系统，6.探测系统，7.通信设备，8.救援设备，9.钻探装置，10.钻头，11.钻杆，12.机械传动臂，13.机械手，14.电动装置，15.抽吸泵，16.油水分离设备，17.可伸缩桩腿，18.强光探照灯，19.潜望镜，20.雷达，21.声纳，22.传感器。具体实施例方式在图1中，本专利技术所述工程潜艇，有一潜艇(或潜水器)，可以是无人或载人潜艇， 在潜艇的外壳(1)中安装有压载系统O)、操纵系统(3)、动力装置0)、导航系统(5)、探测系统(6)、通信设备(7)、救援设备(8)等设施，与一般潜艇不同的是在潜艇外壳底部安装有钻探装置(9)，钻头(10)和钻杆(11)可伸出潜艇外壳，钻杆的长度可根据钻探的深度调整以便完成水下钻探工程作业，这种工程潜艇(或潜水器)可以由工作母船拖拽或依靠自身动力装置(4)和导航系统(5)航行到工作水域，然后通过操纵系统(3)控制压载系统O) 稳定的下潜并悬停定位在工作目标区；在潜艇外壳的侧面安装有机械传动臂(12)，机械传动臂(12)的一端与动力装置(4)连接，机械传动臂(12)的另一端可根据需要与各种机械手(13)或电动装置(14)连接，在操纵系统(3)的控制下可以完成打捞、取样等各种各样的工程作业；在潜艇外壳(1)的侧面还安装有抽吸泵(15)和油水分离设备(16)，在潜艇浮出水面后，由抽吸泵(1 将水面油污抽吸入油水分离设备(16)，可以方便地进行水面油污清理工程作业。在图2所示实施例中，本专利技术所述工程潜艇所采用的更进一步技术方案是在潜艇外壳(1)底部安装有齿轮齿条或液压传动的可伸缩桩腿(17)，可以根据工作水域地形地貌的状况调节可伸缩桩腿的长度以便稳定的停留定位在工作目标区。在图3所示的另一个实施例中，本专利技术所述工程潜艇所采用的更好的技术方案是探测系统(6)中安装有强光探照灯(18)、潜望镜(19)、雷达(20)、声纳等装置；在深水区或夜晚情况下强光探照灯(18)起重要的照的明作用；潜望镜(19)也可升出水面观察海面、空中和海岸情况，测定目标的方位、距离和测算其运动要素，在潜望镜上还安装有激光测距、热成像、微光夜视等传感器(22)，具有夜间观察、照相和天体定位等功能；雷达 (20)能在水下一定深度测定目标的方位、距离和运动要素；声纳则是潜艇水下活动时的主要探测工具能对舰船进行识别、跟踪、测向和测距。权利要求1.工程潜艇，有潜艇外壳，在其中安装有压载系统、操纵系统、动力装置 W]、导航系统、探测系统W]、通信设备、救生设备等设施，其特征是在潜艇外壳底部安装有钻探装置，钻头和钻杆可伸出潜艇外壳，在潜艇外壳的侧面安装有机械传动臂，机械传动臂本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：叶伦志，
申请(专利权)人：叶伦志，
类型：发明
国别省市：
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