一种锻造操作机钳杆机构制造技术

一种锻压操作机钳杆机构，主要由钳口夹紧机构和钳臂旋转机构构成，钳口夹紧机构由钳臂（1）、连杆（2）、液压活塞缸（8）、活塞杆（9）、推力轴承A（12）、推力轴承B（13）、连接件（14）、钳壳B（18）、销A（19）、销B（20）、钳口（21）构成；旋转机构主要由深沟球轴承（3）、钳壳A（4）、同步带（5）、小带轮（6）、旋转驱动器（7）、钳壳C（10）、大带轮（11）、推力轴承A（12）、推力轴承B（13）、连接件（14）、旋转体（15）、导向键（16）和筒套（17）组成；这种操作机钳杆机构结构简单，各部件形状较规则，易于制造与装卸；活塞杆和油缸不受扭矩载荷，结构可靠性高。

【技术实现步骤摘要】

本项专利技术属于材料加工领域，特别涉及一种锻造操作机钳杆机构。
技术介绍
锻造操作机是大型锻造生产线的关键设备之一，钳杆是其核心部件。钳杆的夹持机构形式有机械式、吸盘式和电磁式等。传统的锻造操作钳杆主要具备加紧和放松两种功能，现代大型锻压操作机，如德国DDS公司、潘克公司、意大利达涅利公司的锻压操作机钳杆还能够实现对锻件360度旋转，但是其回转部分转动惯量较大，动态性能不佳，而且活塞缸上要受扭矩，容易引起钳杆的疲劳失效。
技术实现思路
本专利技术的目的就是克服上述
技术介绍
的缺点，而提供一种锻造操作机钳杆机构。本专利技术所涉及的一种锻压操作机钳杆机构，主要由钳口夹紧机构和钳臂旋转机构构成；其中，钳口夹紧机构由钳臂I、连杆2、液压活塞缸8、活塞杆9、推力轴承A 12、推力轴承B13、连接件14、钳壳B 18、销A 19、销B 20、钳口 21构成，钳臂I通过销A 19、销B 20 分别铰接到连接件14和钳壳B 18，推力轴承A 12和推力轴承B13安装在活塞杆9的端部， 并与连接件14连接；当锻压操作机钳杆机构进行夹紧操作时，液压活塞缸8无杆腔进液压油，推动活塞杆9前移，通过推力轴承A 12推动连接件14和铰链A 19前移，由于铰链 B 20不动，钳臂I旋转，钳口 21加紧；放松操作时，液压活塞缸8有杆腔充液，拉动活塞杆9 后移，通过推力轴承B13拉动连接件14和铰链A 18后移，由于铰链B 19不动，钳口 21放松。旋转机构主要由深沟球轴承3、钳壳A 4、同步带5、小带轮6、旋转驱动器7、钳壳C 10、大带轮11、推力轴承A 12、推力轴承B 13、连接件14、旋转体15、导向键16和筒套17组成；旋转体15端部安装有大带轮11，内部通过过盈配合安装套筒17，外部安装有一对深沟球轴承3与在钳壳A 4连接，导向键16安装在套筒17和连接件14之间，使连接件14与套筒17只能相对移动；进行选择操作时，通过旋转驱动器7带动小带轮6旋转，通过同步带5 驱动大带轮11带动旋转体15旋转，导向键16带动连接件14和钳臂I与旋转体15同步旋转，从而带动钳口夹紧机构旋转。本专利技术所涉及的锻压操作机钳杆机构结构简单，各部件形状较规则，易于制造与装卸，减小了回转部分的转动惯量，使其动态性能好；采用同步带传动使得传动精度得到保证，亦可缓冲和吸收振动；活塞杆和油缸不受扭矩载荷，结构可靠性高。附图说明图I为一种锻压操作机钳口夹紧及回转机构图。其中，I、钳臂，2，连杆，3、深沟球轴承，4、钳壳A，5、同步带，6、小带轮，7、液压马达，8、液压活塞缸，9、活塞杆，10、钳壳C，11、大带轮，12、推力轴承A，13、推力轴承B，14、连接件，15、旋转体，16、导向键，17、筒套，18、钳壳B, 19、销轴A，20、销轴B, 21、钳口。具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明如下。实施例本实施例为本专利技术的一个具体应用实例，其结构如图I所示本专利技术所涉及的一种锻压操作机，主要由钳口夹紧机构和钳臂旋转机构构成；其中，钳口夹紧机构由钳臂I、连杆2、液压活塞缸8、活塞杆9、推力轴承A 12、推力轴承B13、连接件14、钳壳B 18、销A 19、销B 20、钳口 21构成，钳臂I通过销A 19、销B 20分别铰接到连接件14和钳壳B 18，推力轴承A 12和推力轴承B13安装在活塞杆9的端部，并与连接件 14连接；当锻压操作机钳杆机构进行夹紧操作时，液压活塞缸8无杆腔进液压油，推动活塞杆9前移，通过推力轴承A 12推动连接件14和铰链A 19前移，由于铰链B 20不动，钳臂I旋转，钳口 21加紧；放松操作时，液压活塞缸8有杆腔充液，拉动活塞杆9后移，通过推力轴承B 13拉动连接件14和铰链A 18后移，由于铰链B 19不动，钳口 21放松； 旋转机构主要由深沟球轴承3、钳壳A 4、同步带5、小带轮6、旋转驱动器7、钳壳C 10、大带轮11、推力轴承A 12、推力轴承B13、连接件14、旋转体15、导向键16和筒套17组成；旋转体15端部安装有大带轮11，内部通过过盈配合安装套筒17，外部安装有一对深沟球轴承3与在钳壳A4连接，导向键16安装在套筒17和连接件14之间，使连接件14与套筒17只能相对移动；进行选择操作时，通过旋转驱动器7带动小带轮6旋转，通过同步带5 驱动大带轮11带动旋转体14旋转，导向键16带动连接件14和钳臂I与旋转体15同步旋转，从而带动钳口夹紧机构旋转。权利要求1.一种锻压操作机钳杆机构，主要由钳口夹紧机构和钳臂旋转机构构成，其特征在于钳口夹紧机构由钳臂(I)、连杆(2)、液压活塞缸(8)、活塞杆(9)、推力轴承A (12)、推力轴承B (13)、连接件(14)、钳壳B (18)、销A (19)、销B (20)、钳口(21)构成，钳臂I通过销A (19)、销B (20)分别铰接到连接件(14)和钳壳B (18)，推力轴承A (12)和推力轴承 B (13)安装在活塞杆(9)的端部，并与连接件(14连接；当锻压操作机钳杆机构进行夹紧操作时，液压活塞缸(8)无杆腔进液压油，推动活塞杆(9)前移，通过推力轴承A (12)推动连接件(14)和铰链A (19)前移，由于铰链B (20)不动，钳臂(I)旋转，钳口(21)加紧；放松操作时，液压活塞缸(8)有杆腔充液，拉动活塞杆(9)后移，通过推力轴承B (13)拉动连接件(14)和铰链A (18)后移，由于铰链B (19)不动，钳口(21)放松；旋转机构主要由深沟球轴承(3)、钳壳A (4)、同步带(5)、小带轮(6)、旋转驱动器(7)、钳壳C (10)、大带轮(11)、 推力轴承A (12)、推力轴承B (13)、连接件(14)、旋转体(15)、导向键(16)和筒套(17)组成；旋转体(15)端部安装有大带轮(11)，内部通过过盈配合安装套筒(17)，外部安装有一对深沟球轴承(3)与钳壳A (4)连接，导向键(16)安装在套筒(17)和连接件(14)之间，使连接件(14)与套筒(17)只能相对移动；进行选择操作时，通过旋转驱动器(7)带动小带轮(6)旋转,通过同步带(5)驱动大带轮(11)带动旋转体(14)旋转,导向键(16)带动连接件 (14)和钳臂(I)与旋转体(15)同步旋转，从而带动钳口夹紧机构旋转。全文摘要一种锻压操作机钳杆机构，主要由钳口夹紧机构和钳臂旋转机构构成，钳口夹紧机构由钳臂(1)、连杆(2)、液压活塞缸(8)、活塞杆(9)、推力轴承A(12)、推力轴承B(13)、连接件(14)、钳壳B(18)、销A(19)、销B(20)、钳口(21)构成；旋转机构主要由深沟球轴承(3)、钳壳A(4)、同步带(5)、小带轮(6)、旋转驱动器(7)、钳壳C(10)、大带轮(11)、推力轴承A(12)、推力轴承B(13)、连接件(14)、旋转体(15)、导向键(16)和筒套(17)组成；这种操作机钳杆机构结构简单，各部件形状较规则，易于制造与装卸；活塞杆和油缸不受扭矩载荷，结构可靠性高。文档编号B21J13/12GK102581198SQ20111044150公开日2012年7月18日 申请日期2011年12月26日 优先权日2011年12月26日专利技术者严兴春, 王勇勤,本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗远新，王勇勤，严兴春，王飞宇，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：