【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及外骨骼服领域，确切地说是指ー种骨骼服的液压系统。
技术介绍
骨骼服是ー种辅助人承受负载，有效增强人的负重能力，并帮助人们在各种地形条件下行走，结合了人的智能和机械动カ装置的机械能量的一种人机结合的机器人。骨骼服的发展迅速，但是骨骼服的液压系统的不能精确地控制动作油缸的运动，使得整个系统的能量浪费较大，需要改进。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术解决的技术问题在于提供ー种骨骼服的液压系统，通过骨骼服的传感器判断目前的运动姿态，从而确定动作油缸是否需要出力，再通过伺服阀的阀芯移动来精准控制动作油缸的出力快慢，同时以压力传感器的反馈来控制电机油泵组件中电机转速的快慢，使我们的整个液压系统起到节能降耗的效果。为了解决以上的技术问题，本专利技术提供的骨骼服的液压系统，包括油箱、电机油泵组件、单向阀、压カ传感器、伺服阀和动作油缸，所述油箱、电机油泵组件、单向阀、压カ传感器、伺服阀和动作油缸依次通过油路连接，所述伺服阀与油箱连接。优选地，所述电机油泵组件与所述单向阀之间连通有溢流管路，所述溢流管路上设置有溢流阀，所述溢流管路与油箱连接。优选地，所述单向阀和所述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邓振挺，周宏，罗超，李炎，张志刚，戴厚益，朱家元，周胜明，
申请(专利权)人：四川华通工程技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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