用来在移动环境中支持基于加速度仪的控制的方法和设备技术

本发明专利技术涉及用来在移动环境中支持基于加速度仪的控制的方法和设备，其中处理来自基于加速度仪/陀螺仪的输入装置的信号的方法包括将输入装置提供在车辆内。将基于加速度仪/陀螺仪的第二装置也提供在车辆内。在车辆在运动中的同时，手动致动输入装置。响应手动致动步骤从输入装置传输第一信号。响应车辆的运动从第二装置传输第二信号。依据第二信号调整第一信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用来操作基于加速度仪的控制的方法和设备，并且更具体地说，涉及用来操作基于加速度仪的控制的方法和设备，这些控制装在移动车辆中。2.
技术介绍
当今多种控制台游戏系统以及其它电子装置利用基于加速度仪和/或陀螺仪的输入装置，以实现更自然和专心的体验。期望这种趋势继续并且扩展到其它类型的装置中， 如扩展到媒体系统、汽车娱乐系统、便携式游戏系统等等中。这些控制器当用在移动环境中时，如用在汽车、火车、飞机、船舶等等中时，由于将车辆的运动解释成用户输入，所以当前是无效的。基于加速度仪的装置由于车辆在其加速或减速期间的跳动、摇摆及倾斜，也可能产生错误的输出信号。或许可能的是，基于车辆速度仪的输出信号，针对车辆的加速和减速补偿基于加速度仪的装置的输出。然而，车辆速度仪的输出信号不指示在加速期间车辆前端的上升和车辆后端的下降，并因而不能补偿该上升和下降(或者在减速期间反之亦然)。更一般地，车辆速度仪的输出信号不能用来针对车辆的滚动、俯仰及偏航补偿车载加速度仪的输出。车辆的滚动、俯仰及偏航中的每一种可能影响车载加速度仪的输出，这可能导致随机和系统误差。由于以上原因，已知的基于车辆中加速度仪的装置可能产生经受误差的输出信号。相应地，鉴于现有技术既没有预见到也不显然的是，用来针对携带有运动检测输入装置的车辆的运动自动地补偿运该动检测输入装置的输出信号的设备和方法。
技术实现思路
本专利技术提供一套加速度仪和陀螺仪装置在车辆内的固定位置中的布置，使得可能得到基准信号，然后可将该基准信号从输入装置信号中减去。这种调整信号然后可用来确定输入装置在车辆基准框架内的实际运动。因而，即使在运动车辆内的同时，也可再次使用基于加速度仪的输入装置。本专利技术按其一种形式包括一种处理来自基于加速度仪/陀螺仪的输入装置的信号的方法，该方法包括将输入装置提供在车辆内。将基于加速度仪/陀螺仪的第二装置也提供在车辆内。在车辆在运动中的同时，手动致动输入装置。响应手动致动步骤从输入装置传输第一信号。响应车辆的运动从第二装置传输第二信号。依据第二信号调整第一信号。本专利技术按其另一种形式包括一种用来接收手动输入的设备。所述设备包括布置在车辆内的基于加速度仪/陀螺仪的输入装置。将基于加速度仪/陀螺仪的第二装置固定地连接到车辆上。处理器与输入装置和第二装置中的每一个通信。处理器响应在其中车辆处于运动的时间段期间手动致动输入装置从输入装置接收第一信号。处理器也在该时间段期间从第二装置接收第二信号。处理器然后计算输入装置相对于第二装置的加速度。所述加速发生在该时间段期间。所述计算取决于第一信号和第二信号。本专利技术按其又一种形式包括一种校准基于加速度仪的输入装置的方法，该方法包括将输入装置放置在车辆内。将基于加速度仪/陀螺仪的第二装置固定地安装在车辆内。 在车辆处于运动中的同时，手动致动输入装置。确定在手动致动步骤期间输入装置的加速度和方位。也确定在手动致动步骤期间第二装置的加速度和方位。计算在手动致动步骤期间输入装置相对于第二装置的加速度和方位。本专利技术的优点是，它使基于加速度仪/陀螺仪的输入装置能够有效地用在运动车辆内。本专利技术的另一个优点是，它可能包括基于标准加速度仪/陀螺仪的输入装置。又一个优点是，由基于加速度仪/陀螺仪的输入装置的用户可能注意不到本专利技术。因而，本专利技术的用户可能不被本专利技术的操作打扰。附图说明通过参考联系附图所作的本专利技术实施例的如下描述，本专利技术的上述和其它特征和目的、和实现它们的方式将变得更明白，并且将更好地理解本专利技术本身，在附图中图1是根据本专利技术一个实施例的、适于用在移动环境中的基于加速度仪/陀螺仪的控制设备的方块图；图2是图1的基于加速度仪/陀螺仪的控制设备的方块图，该方块图包括用来确定基于加速度仪/陀螺仪的输入装置的方位的装置的具体实施例；图3a是图2的基于加速度仪/陀螺仪的输入装置的输出的示范曲线图；图北是图2的第二基于加速度仪/陀螺仪的输入装置的输出的示范曲线图；图3c是通过从图3a的信号中减去图北的信号而产生的差信号的曲线图；图4是本专利技术的一种方法的一个实施例的流程图，该方法用来处理来自基于加速度仪/陀螺仪的输入装置的信号；及图5是本专利技术的一种方法的一个实施例的流程图，该方法用来校准基于加速度仪 /陀螺仪的输入装置。具体实施例方式下文公开的实施例不打算是穷举的或者将本专利技术限于在如下描述中公开的精确形式。而是选择和详细说明实施例，从而本领域的技术人员可以利用其教导。现在参照附图，并且具体地参照图1，示出本专利技术的适于用在移动环境中的基于加速度仪/陀螺仪的控制设备10的一个实施例。设备10包括用户接口，以基于加速度仪/ 陀螺仪的输入装置12的形式；第二基于加速度仪/陀螺仪的输入装置14 ；处理器16 ；及方位检测装置18，使以上元件的每一个布置在车辆20内。基于加速度仪/陀螺仪的输入装置12可以是无线装置，该无线装置由用户携带到车辆20的乘客舱22中。装置12具有用来检测和测量加速度和减速度的至少一个加速度仪/陀螺仪装置，用户按该加速度和减速度，手动地在空中摆动、拉动或推动装置12。输入装置12可以包括第二加速度仪/陀螺仪装置，该第二加速度仪/陀螺仪装置对于第一装置按直角定向，以测量二维加速度，从而可以确定在平面内的加速度。而且，输入装置12可以包括第三加速度仪/陀螺仪装置，该第三加速度仪/陀螺仪装置对于第一和第二装置按直角定向，以测量三维加速度，从而可以确定在空间区域内的加速度。当然本专利技术的范围还可以包括比三大的任何数量的加速度仪/陀螺仪装置。作为这里使用的术语，并且为了避免不必要重复起见，要理解，“加速度”可以指真正加速度，其中速度正在增大，或者可以指减速度，其中速度正在减小。来自输入装置12的测量读数可以从输入装置12无线地传输到处理器16，如在M 处指示的那样。处理器16可以包括用来接收来自输入装置12的测量读数的无线接收器 (未示出)。从输入装置12到处理器16的无线传输例如可以利用Bluetooth 技术，该 Bluetooth 技术由 Bluetooth Sig, Inc. of Bellevue，Washington，USA 销售。由处理器16接收的测量读数例如可以用作到视频游戏机(未示出)的用户输入， 该视频游戏机由在乘客舱22内的乘客玩耍。游戏机可以是便携式的，从而游戏机的视频屏幕可以携带在乘客舱22中和其外，并且例如在玩耍期间可以安置在用户的膝部上。可选择地，在游戏机中使用的视频屏幕可以较永久地安装在车辆20中，并且连接到车辆20上。例如，可以将视频屏幕(一个或多个)集成到前部坐椅头靠中，悬挂在乘客舱22的天花板上， 或者安装在车辆的仪表盘中。在车辆20静止的同时，或者在车辆20正在行驶的同时，可以玩耍游戏机，并且可以利用用户输入。况且，可以同时利用任何数量的输入装置12，以在单个乘客舱22内提供游戏输入。或许甚至可能的是，经无线技术，在不同车辆中的乘客在同一游戏中相对于彼此玩耍或彼此一起玩耍，这些不同车辆具有车辆20的全部元件。在一个实施例中，装置12在尺寸、形状及操作方面与Wii 产品的控制器相似，该wii 产品由 Nintendo of America Inc. of Redmond，Washington，U本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·阿夫瑞，
申请(专利权)人：松下北美公司美国分部松下汽车系统公司，
类型：发明
国别省市：