【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及伺服控制系统领域，具体涉及抑制单杆跟踪零位漂移的有效方法。技术背景近年来，随着经纬仪等测量设备和各种稳定平台的需求越来越多，使得单杆跟踪时产生的漂移问题也越来越受到关注。这种漂移产生的原因多是由于摩擦力矩、电机扰动力矩和外界干扰力矩等产生的，单杆跟踪漂移数据如图1所示。要想要彻底抑制这种漂移必须使这些外界扰动力矩得到有效控制。而传统的单杆控制是采用速度闭环、位置开环控制，很难有效控制住这些扰动力矩对漂移产生的影响。
技术实现思路
本专利技术为解决现有单杆跟踪控制过程中采用速度闭环、位置开环控制，进而无法控制扰动力矩对漂移产生的影响问题，提供。，该方法由以下步骤实现步骤一、判断当前的工作方式是否为单杆跟踪方式，如果是，则执行步骤三，如果否，则执行步骤二；步骤二、进入其它的跟踪方式；步骤三、执行单杆跟踪控制方式，判断单杆跟踪控制方式是否进入死区，如果是， 则执行步骤四，如果否继续执行步骤三；步骤四、将单杆控制器当前值赋值至数引控制器，并采集当前编码器值，以当前编码器值作为定点位置输入，切换到数引定点工作方式；步骤五、判断单杆跟踪控制方式是否超出死区，如...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张玉良，张淑梅，米阳，杜壁秀，林兆华，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：
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