带监控系统的柔性快速除雪车技术方案

本实用新型专利技术公开了一种带监控系统的柔性快速除雪车，包括底盘车和设置在底盘车上的监控系统，底盘车的驾驶室前端安装有除雪铲装置、中间位置处安装有破冰装置、车尾部安装有滚刷装置，底盘车上安装有液压传动系统；监控系统包括摄像系统、图像处理器、显示器和控制器，控制器的输出端接有工作状态指示灯，控制器通过除雪控制单元与除雪铲装置连接、通过破冰控制单元与破冰装置连接、通过滚刷控制单元与滚刷装置连接；液压传动系统包括液压油箱、除雪液压泵、破冰液压泵和扫雪液压泵。本实用新型专利技术结构设计合理，使用操作便捷，功能完备，实现了柔性快速除雪的功能，除雪作业质量高，智能化程度高，减轻了驾驶员的工作难度，安全性能好，实用性强。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种除雪车，尤其是涉及一种带监控系统的柔性快速除雪车。
技术介绍
我国地处北半球，亚洲东部、太平洋西岸，幅员辽阔，气候类型复杂多样。北方地区冬季普遍降雪，降雪周期为三到五个月，需要除雪的公路里程占全国的一半。随着交通运输量的不断增长，冬季降雪对交通的影响，已成为一个不能忽视的问题。对公路除雪尤其在夜间和大雪、大雾天气对公路除雪，工作视线会受到严重限制，使对公路除雪的难度加大，同时除雪时的交通安全也必须考虑。现有解决办法大都是靠驾驶人员的目测，以及除雪车本身自带的车灯照射，这在恶劣环境下，视线仍然会很模糊，导致车辆无法正常行驶，或发生交通安全问题。为解决这一问题，需要为除雪车提供一种监控系统。就目前正在使用的一种既能扫雪、铲雪及对路面实施融雪剂撒布的除雪撒布车， 其扫雪滚刷与除雪铲都安装在汽车的前部，扫雪滚刷与除雪铲可以互换使用但不可以同时使用，要完成除雪和扫雪作业必须要两台除雪车或一台除雪车两次作业，如果用一台除雪车多次作业，需要频繁的在扫雪滚刷和除雪铲之间更换。虽然可在货车中部安装滚刷，但由于空间限制，除雪滚刷的直径不能很大，并且滚刷的离地间隙很小，对除雪车的安全行走有影响。为解决这一问题，需要对除雪车的工作装置进行合理的配置，以达到能够快速有效除雪的要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种带监控系统的柔性快速除雪车，其结构简单，设计合理，易于实现，使用操作便捷，功能完备， 实现了柔性快速除雪的功能，除雪作业质量高，智能化程度高，有助于减轻驾驶员的工作难度，安全性能好，实用性强，便于推广使用。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是一种带监控系统的柔性快速除雪车，其特征在于包括底盘车和设置在底盘车上用于检测路面积雪状况并根据积雪状况对除雪过程进行自动控制的监控系统，所述底盘车的驾驶室前端安装有除雪铲装置， 所述底盘车的中间位置处安装有用于清除道路高密度压实冰雪的破冰装置，所述底盘车的车尾部安装有用于清理破冰装置所破碎的压实冰雪的滚刷装置，所述底盘车上安装有用于带动所述除雪铲装置、破冰装置和滚刷装置进行作业的液压传动系统；所述监控系统包括用于采集路面积雪状况信息的摄像系统、与摄像系统相接的图像处理器、以及均与图像处理器相接的用于对图像处理器所输出的信息进行显示的显示器和用于对图像处理器所输出的信息进行分析处理并对除雪铲装置、破冰装置和滚刷装置的作业进行控制的控制器， 所述控制器的输出端接有工作状态指示灯，所述控制器通过除雪控制单元与除雪铲装置连接，所述控制器通过破冰控制单元与破冰装置连接，所述控制器通过滚刷控制单元与滚刷装置连接，所述显示器、图像处理器、控制器和工作状态指示灯均设置在驾驶室内；所述液压传动系统包括液压油箱以及与液压油箱通过油管连接的除雪液压泵、破冰液压泵和扫雪液压泵。上述的带监控系统的柔性快速除雪车，其特征在于所述摄像系统包括设置在底盘车驾驶室前端车顶上的前摄像机和设置在底盘车车尾挡泥板上的后摄像机，所述前摄像机的信号输出端和后摄像机的信号输出端均与图像处理器的信号输入端连接。上述的带监控系统的柔性快速除雪车，其特征在于所述工作状态指示灯包括用于指示除雪铲装置作业的除雪指示灯、用于指示破冰装置作业的破冰指示灯和用于指示滚刷装置作业的清扫指示灯。上述的带监控系统的柔性快速除雪车，其特征在于所述控制器的输出端接有用于对路面上出现障碍物进行报警的报警器。上述的带监控系统的柔性快速除雪车，其特征在于所述除雪铲装置包括除雪油缸、与底盘车固定连接并由除雪油缸带动升降的升降支架和通过销固定连接在升降支架上的除雪铲，所述除雪铲的下方固定连接有弹性避障机构，所述除雪油缸通过油管与除雪液压泵连接；所述除雪控制单元为用于对除雪液压泵所输出的液压油流向进行流向切换的除雪换向阀，所述除雪换向阀连接在除雪液压泵与除雪油缸之间的油管上，所述除雪换向阀与控制器连接。上述的带监控系统的柔性快速除雪车，其特征在于所述破冰装置包括破冰油缸、 通过破冰装置固定座与底盘车固定连接并由破冰油缸带动升降的碾压滚连接杆、与碾压滚连接杆连接的碾压滚连接架和固定连接在碾压滚连接架上的碾压滚，所述破冰油缸通过油管与破冰液压泵连接，所述碾压滚上连接有用于带动碾压滚旋转的碾压液压马达，所述碾压液压马达通过油管和连接在油管上的碾压变量泵与液压油箱连接；所述破冰控制单元为用于对破冰液压泵所输出的液压油流向进行流向切换的破冰换向阀，所述破冰换向阀连接在破冰液压泵与破冰油缸之间的油管上，所述破冰换向阀与控制器连接。上述的带监控系统的柔性快速除雪车，其特征在于所述碾压滚包括心轴、安装在心轴两端的端板、套装在心轴和端板外围的滚筒和间隔安装在滚筒上的多个刀具，所述滚筒和心轴之间设置有多个套装在心轴上的配重，多个所述配重均位于两块所述端板之间； 所述碾压液压马达与心轴连接。上述的带监控系统的柔性快速除雪车，其特征在于所述滚刷装置包括扫雪油缸、 通过滚刷装置固定座与底盘车固定连接并由扫雪油缸带动升降的扫雪刷连杆、与扫雪刷连杆连接的扫雪刷，所述扫雪刷上连接有用于带动扫雪刷旋转的滚刷液压马达，所述滚刷液压马达通过油管和连接在油管上的滚刷变量泵与液压油箱连接；所述滚刷控制单元为用于对扫雪液压泵所输出的液压油流向进行流向切换的扫雪换向阀，所述扫雪换向阀连接在扫雪液压泵与扫雪油缸之间油管上，所述扫雪换向阀与控制器连接。上述的带监控系统的柔性快速除雪车，其特征在于所述底盘车的车尾部上方安装有安全警示牌。上述的带监控系统的柔性快速除雪车，其特征在于所述底盘车的车顶上安装有远光灯和前雾灯。本技术与现有技术相比具有以下优点1、本技术通过在底盘车上安装能够放下或收起的除雪铲装置、破冰装置和滚刷装置，设置用于检测路面积雪状况并根据积雪状况对除雪过程进行自动控制的监控系统，实现了除雪车推雪、破冰、清扫工作的自动控制，除雪铲装置、破冰装置和滚刷装置均为一个独立的机构，使用时只需在通用汽车底盘上做合理有序的排列，容易实现且结构简单， 各个除雪装置既可同时使用，也可单独使用，设计合理，使用操作便捷。2、本技术能够在恶劣的天气环境下作业并不受天气的影响，监控系统可根据路面积雪状况自动对除雪铲装置、破冰装置和滚刷装置做出选择，减轻驾驶员的工作难度。3、本技术可以同时完成路面状况检测、制动控制、工作装置选择、推雪、破冰、 清扫等功能，功能完备，提高了作业质量。4、本技术在车厢内安装的显示器能为驾驶人员提供清晰的路面状况信息，在车顶上安装有远光灯和前雾灯，能够使驾驶人员视线开阔，保证了行车安全。5、本技术在车尾安装的后摄像机，能够提供道路除雪后的情况，特别是在积雪已将前方道路覆盖，无法得知路况的时候，可通过车尾的摄像装置看清已走过的道路，保证除雪车不会走错路。6、本技术中除雪铲装置、破冰装置和滚刷装置三部分可快速切换，单独使用或搭配使用，三部分既独立又统一，能够实现柔性快速推雪、破冰、扫雪的功能，实用性强， 便于推广使用。综上所述，本技术结构简单，设计合理，易于实现，使用操作便捷，功能完备， 实现了柔性快速除雪的功能，除雪作业质量高，智能化程度高，有助于减轻驾驶员的工作难度，安全性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚运仕，赵金鹏，杜木伟，赵悟，冯忠绪，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：实用新型
国别省市：