地面多方位组网式塔吊监控系统技术方案

地面多方位组网式塔吊监控系统，属于塔吊监控技术领域。它解决了塔吊操作员在高空中的塔吊操作室内工作，人身安全存在隐患的问题。它的主控制器、八个地面节点控制器和高空作业控制器形成无线信号传输网络，主控制器的第一无线串口模块、地面节点控制器第二无线串口模块和高空作业控制器的高空无线串口模块之间进行无线信号传输，能够多方位获取塔吊周围的环境状况，提高塔吊工作的安全性。本实用新型专利技术用于监控塔吊。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种地面多方位组网式塔吊监控系统，属于塔吊监控

技术介绍
随着现代建筑高度的不断增加，建筑施工时，对塔吊的依赖性越来越大，塔吊已经成为现代房屋建筑领域必不可少的施工设备。由于建筑施工环境的复杂性，比如高层楼宇对工作区形成的障碍等，保障塔吊的安全运行成为亟待解决的问题。目前，为使塔吊操作员有更好的视野，塔吊操作室都设置在高空中，由于高空作业的危险性，使操作员的人身安全存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术是为了解决塔吊操作员在高空中的塔吊操作室内工作，人身安全存在隐患的问题，提供一种地面多方位组网式塔吊监控系统。本技术所述地面多方位组网式塔吊监控系统，它包括主控制器，它还包括八个地面节点控制器和高空作业控制器，主控制器、八个地面节点控制器和高空作业控制器形成无线信号传输网络，主控制器包括第一无线串口模块、第一报警模块、第一触摸屏显示器、第一数据存储模块、紧急控制模块和第一微控制器，第一无线串口模块的输入输出端连接第一微控制器的第一输出输入端，第一报警模块的输入输出端连接第一微控制器的第二输出输入端，第一触摸屏显示器的输入输出端连接第一微控制器的第三输出输入端，第一数据存储模块的输入输出端连接第一微控制器的第四输出输入端，紧急控制模块的输入输出端连接第一微控制器的第五输出输入端；八个地面节点控制器的结构均相同，地面节点控制器包括第二无线串口模块、第二报警模块、第二触摸屏显示器、第二数据存储模块和第二微控制器，第二无线串口模块的输入输出端连接第二微控制器的第一输出输入端，第二报警模块的输入输出端连接第二微控制器的第二输出输入端，第二触摸屏显示器的输入输出端连接第二微控制器的第三输出输入端，第二数据存储模块的输入输出端连接第二微控制器的第四输出输入端； 高空作业控制器包括高空无线串口模块、声音报警模块、高空触摸屏显示器、高空数据存储模块、高空微控制器、角度传感器、风速传感器、测重传感器、高度传感器和转角传感器， 高空无线串口模块的输入输出端连接高空微控制器的第一输出输入端，声音报警模块的输入输出端连接高空微控制器的第二输出输入端，高空触摸屏显示器的输入输出端连接高空微控制器的第三输出输入端，高空数据存储模块的输入输出端连接高空微控制器的第四输出输入端，角度传感器的角度信号输出端连接高空微控制器的角度信号输入端， 风速传感器的风速信号输出端连接高空微控制器的风速信号输入端，测重传感器的重量信号输出端连接高空微控制器的重量信号输入端，高度传感器的高度信号输出端连接高空微控制器的高度信号输入端，转角传感器的转角信号输出端连接高空微控制器的转角信号输入端；第一无线串口模块、第二无线串口模块和高空无线串口模块之间进行无线信号传输。高空作业控制器设置于塔吊操作室内，主控制器和八个地面节点控制器设置在塔吊四周，并与主控制器和高空作业控制器均相距1000米的范围内。第一微控制器、第二微控制器和高空微控制器均采用型号为STM32的单片机。第一无线串口模块、第二无线串口模块和高空无线串口模块均为Arduino微型无线数传模块。本技术的优点是本技术采用地面多方位无线监控方式，来控制高空作业控制器，多方位获取塔吊周围的环境状况，提高了塔吊工作的安全性，并有效的保障了塔吊操作室内工作人员的人身安全。附图说明图1为本技术的整体结构框图；图2为主控制器的结构框图；图3为地面节点控制器的结构框图；图4为高空作业控制器的结构框图；图5为主控制器、八个地面节点控制器及高空作业控制器的分布示意图。具体实施方式具体实施方式一下面结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述地面多方位组网式塔吊监控系统，它包括主控制器1，它还包括八个地面节点控制器2和高空作业控制器3，主控制器1、八个地面节点控制器2和高空作业控制器3形成无线信号传输网络，主控制器1包括第一无线串口模块1-1、第一报警模块1-2、第一触摸屏显示器1-3、第一数据存储模块1-4、紧急控制模块1-5和第一微控制器1-6，第一无线串口模块1-1的输入输出端连接第一微控制器1-6的第一输出输入端， 第一报警模块1-2的输入输出端连接第一微控制器1-6的第二输出输入端，第一触摸屏显示器1-3的输入输出端连接第一微控制器1-6的第三输出输入端，第一数据存储模块1-4 的输入输出端连接第一微控制器1-6的第四输出输入端，紧急控制模块1-5的输入输出端连接第一微控制器1-6的第五输出输入端；八个地面节点控制器2的结构均相同，地面节点控制器2包括第二无线串口模块2-1、第二报警模块2-2、第二触摸屏显示器2-3、第二数据存储模块2-4和第二微控制器2-5，第二无线串口模块2-1的输入输出端连接第二微控制器2-5的第一输出输入端， 第二报警模块2-2的输入输出端连接第二微控制器2-5的第二输出输入端，第二触摸屏显示器2-3的输入输出端连接第二微控制器2-5的第三输出输入端，第二数据存储模块2-4 的输入输出端连接第二微控制器2-5的第四输出输入端；高空作业控制器3包括高空无线串口模块3-1、声音报警模块3-2、高空触摸屏显示器3-3、高空数据存储模块3-4、高空微控制器3-5、角度传感器3-6、风速传感器3-7、测重传感器3-8、高度传感器3-9和转角传感器3-10，高空无线串口模块3-1的输入输出端连接高空微控制器3-5的第一输出输入端， 声音报警模块3-2的输入输出端连接高空微控制器3-5的第二输出输入端，高空触摸屏显示器3-3的输入输出端连接高空微控制器3-5的第三输出输入端，高空数据存储模块3-4 的输入输出端连接高空微控制器3-5的第四输出输入端，角度传感器3-6的角度信号输出端连接高空微控制器3-5的角度信号输入端，风速传感器3-7的风速信号输出端连接高空微控制器3-5的风速信号输入端，测重传感器3-8的重量信号输出端连接高空微控制器3-5 的重量信号输入端，高度传感器3-9的高度信号输出端连接高空微控制器3-5的高度信号输入端，转角传感器3-10的转角信号输出端连接高空微控制器3-5的转角信号输入端；第一无线串口模块1-1、第二无线串口模块2-1和高空无线串口模块3-1之间进行无线信号传输。本实施方式还可又根据需要，利用物理地址编码器进行扩展地面节点控制器的数Mo主控制器1控制地面节点控制器2和高空作业控制器3的工作状态，决定高空作业控制器3是否工作，以及选用八个地面节点控制器2中的某一个进行监控工作。所有控制器可设有一至八位的一个开机密码，以保证操作的安全性；所有控制器均配有实时时钟，每个数据存储模块采用IM存储空间的MClOM芯片，用于与微控制器进行存储和读取数据，记录实时操作行为，并通过无线串口模块将存储数据传输至上位机；所有触摸屏显示器可为1观64液晶显示器，用来显示当前实时时钟、指令集的提示以及工作节点编号等内容；所有控制器还可另配控制塔吊塔臂左右转动的方向按键、绳索伸长缩短的控制键和确定、否定、紧急呼叫、锁定四个独立按键。处于开机状态的各个地面节点控制器2可以在任意时刻进行紧急呼叫，将危险信息传送给主控制器1。第一报警模块1-2和第二报警模块2-2可选用声音报警或信号灯报警的方式。所有触摸屏显示器可选用北京迪文科技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔阳，刘昊，李维特，何召兰，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：实用新型
国别省市：