一种用于木门数控喷漆机的工件翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于木门数控喷漆机的工件翻转装置，包括驱动装置、旋转臂、木门支撑托架、第一转轴、第二转轴、水平定位装置及连动杆，木门支撑托架包括支撑端板、连接端板，支撑端板设置有开口竖直向上的槽；第一转轴一端与木门支撑托架固接，另一端与旋转臂铰接；第二转轴一端与木门支撑托架铰接，另一端与连动杆铰接；水平定位装置包括定位杆、短横杆及第三转轴，定位杆一端与喷漆机固接，另一端与短横杆一端固接，短横杆另一端与第三转轴一端固接，第三转轴另一端与连动杆铰接。本产品利用平行四边形的原理，支撑端板上的槽在翻转工件时始终保持开口竖直向上，从而不会使工件掉落，其结构简单，故障率低，工作效率高，成本低，体积小。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种翻转装置，尤其涉及一种用于木门数控喷漆机的工件翻转装置。
技术介绍
在木门数控喷漆机的工作过程中，当工件的一面喷漆完成后，需要对工件进行翻转，以便于对工件的另一面进行喷漆，在较早的时候，翻转的方式是采用夹紧装置把工件夹紧后再进行翻转，这种方式操作不方便，耗时长，对工作效率有较大的影响，到了现阶段，市面上出现了一种不需要夹紧装置的工件翻转机构，如专利号为200820210797.8的中国专利就公开了这样一种工件翻转机构，其主要是通过链轮传动或者齿轮传动或者皮带传动的方式使支撑架在工件的翻转过程中一直保持开口向上，这样工件就不会掉落，从而实现无夹紧装置翻转。然而，这种现有的翻转机构结构非常复杂，不但故障率高，工作效率低，而且成本高，体积庞大，已经难以满足现代工业发展的需要。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的旨在于提供一种用于木门数控喷漆机的工件翻转装置，其结构简单，故障率低，工作效率高，成本低，体积小。为实现上述目的本技术采用如下技术方案一种用于木门数控喷漆机的工件翻转装置，包括用于提供翻转动力的驱动装置，进一步包括旋转臂、木门支撑托架、第一转轴、第二转轴、水平定位装置及连动杆，该旋转臂与驱动装置的输出端连接；木门支撑托架包括相对竖立的支撑端板、连接端板，支撑端板上设置有开口竖直向上的槽；第一转轴的一端与木门支撑托架固接，另一端与旋转臂铰接；第二转轴的一端与木门支撑托架铰接，另一端与连动杆铰接；水平定位装置包括定位杆、短横杆及第三转轴，定位杆的一端与喷漆机固接，另一端与短横杆的一端固接，短横杆的另一端与第三转轴的一端固接，第三转轴的另一端与连动杆铰接。作为一种优选方案，所述槽为“V”形。作为一种优选方案，所述连接端板为“L”形。作为一种优选方案，所述连动杆上设置有弯曲部。作为一种优选方案，所述弯曲部为“U”形，向上开口。作为一种优选方案，所述弯曲部的开口直径大于第一转轴横截面的直径。 作为一种优选方案，所述驱动装置为电机。作为一种优选方案，所述驱动装置为气缸。本技术所阐述的一种用于木门数控喷漆机的工件翻转装置，其有益效果在于本产品由于第一转轴的铰接点到第二转轴的铰接点的距离等于定位杆的固接点到第三转轴的铰接点的距离，加上短横杆能保持水平方向，因此通过利用平行四边形的原理，当旋转臂翻转时，木门支撑托架反方向翻转，支撑端板上的槽能始终保持开口竖直向上，从而不会使工件掉落，其结构简单，故障率低，工作效率高，成本低，体积小，具有较大的市场推广价值。附图说明图1是本技术实施例的立体结构示图 图2是本技术实施例的一种状态示图_D附图标记说明10、旋转臂20、木门支撑托架21、支撑端板211、槽22、连接端板30、第一转轴40、第二转轴50、水平定位装置51、定位杆52、短横杆53、第三转轴60、连动杆61、弯曲部具体实施方式以下结合附图与具体实施例来对本技术作进一步描述。请参照图1和图2所示，其显示出了本技术较佳实施例的具体结构，一种用于木门数控喷漆机的工件翻转装置，其包括驱动装置、旋转臂10、木门支撑托架20、第一转轴30、第二转轴40、水平定位装置50以及连动杆60，其中所述驱动装置用于为旋转臂10提供翻转动力，该驱动装置可采用电机、气缸或其它动力装置。所述旋转臂10与驱动装置的输出端连接。所述木门支撑托架20包括相对竖立的支撑端板21、连接端板22，该支撑端板21上设置有开口竖直向上的槽211，该槽211为“V”形，连接端板22为“L”形。所述第一转轴30的一端与木门支撑托架20固接，另一端与旋转臂10铰接；第二转轴40的一端与木门支撑托架20铰接，另一端与连动杆60铰接。所述水平定位装置50包括定位杆51、短横杆52及第三转轴53，定位杆51的一端与喷漆机固接，另一端与短横杆52的一端固接，短横杆52的另一端与第三转轴53的一端固接，第三转轴53的另一端与连动杆60铰接。所述连动杆60上设置有弯曲部61，该弯曲部61为向上开口的“U”形，且弯曲部61开口的直径大于第一转轴30横截面的直径。使用时，将定位杆51与喷漆机固定连接，将工件置于木门支撑托架20上，当需翻转工件时，驱动装置带动旋转臂10做180°的翻转，由于第一转轴30的铰接点到第二转轴40的铰接点的距离等于定位杆51的固接点到第三转轴53的铰接点的距离，加上短横杆52能保持水平方向，因此通过利用平行四边形的原理，木门支撑托架20将相对旋转臂10做反方向的180°翻转，支撑端板21上的槽211始终保持开口竖直向上，从而不会使工件掉落，其结构简单，故障率低，工作效率高，成本低，体积小，具有较大的市场推广价值。以上所述，仅是本技术较佳实施例而已，并非对本技术的技术范围作任何限制，故凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。权利要求1.一种用于木门数控喷漆机的工件翻转装置，包括用于提供翻转动力的驱动装置，其特征在于进一步包括旋转臂、木门支撑托架、第一转轴、第二转轴、水平定位装置及连动杆，该旋转臂与驱动装置的输出端连接；木门支撑托架包括相对竖立的支撑端板、连接端板，支撑端板上设置有开口竖直向上的槽；第一转轴的一端与木门支撑托架固接，另一端与旋转臂铰接；第二转轴的一端与木门支撑托架铰接，另一端与连动杆铰接；水平定位装置包括定位杆、短横杆及第三转轴，定位杆的一端与喷漆机固接，另一端与短横杆的一端固接，短横杆的另一端与第三转轴的一端固接，第三转轴的另一端与连动杆铰接。2.根据权利要求1所述的一种用于木门数控喷漆机的工件翻转装置，其特征在于所述槽为“V”形。3.根据权利要求1所述的一种用于木门数控喷漆机的工件翻转装置，其特征在于所述连接端板为“L”形。4.根据权利要求1所述的一种用于木门数控喷漆机的工件翻转装置，其特征在于所述连动杆上设置有弯曲部。5.根据权利要求4所述的一种用于木门数控喷漆机的工件翻转装置，其特征在于所述弯曲部为“U”形，向上开口。6.根据权利要求5所述的一种用于木门数控喷漆机的工件翻转装置，其特征在于所述弯曲部的开口直径大于第一转轴横截面的直径。7.根据权利要求1所述的一种用于木门数控喷漆机的工件翻转装置，其特征在于所述驱动装置为电机。8.根据权利要求1所述的一种用于木门数控喷漆机的工件翻转装置，其特征在于所述驱动装置为气缸。专利摘要本技术公开了一种用于木门数控喷漆机的工件翻转装置，包括驱动装置、旋转臂、木门支撑托架、第一转轴、第二转轴、水平定位装置及连动杆，木门支撑托架包括支撑端板、连接端板，支撑端板设置有开口竖直向上的槽；第一转轴一端与木门支撑托架固接，另一端与旋转臂铰接；第二转轴一端与木门支撑托架铰接，另一端与连动杆铰接；水平定位装置包括定位杆、短横杆及第三转轴，定位杆一端与喷漆机固接，另一端与短横杆一端固接，短横杆另一端与第三转轴一端固接，第三转轴另一端与连动杆铰接。本产品利用平行四边形的原理，支撑端板上的槽在翻转工件时始终保持开口竖直向上，从而不会使工件掉落，其结构简单，故障率低，工作效率高，成本低，体积小。文档编号B05B13/02GK202316259SQ20112046294公本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵文华，
申请(专利权)人：赵文华，
类型：实用新型
国别省市：