一种用于冲击试验机的高度控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于冲击试验机的高度控制装置，包括单片机、键盘、光电传感器和两套传感器机械驱动装置，每套传感器机械驱动装置包括金属底座、步进电机、步进电机控制驱动器、支架、上同步轮、下同步轮和同步带，支架固定在金属底座上，步进电机和步进电机控制驱动器设置在支架的底部，上同步轮和下同步轮分别设置在支架的顶端和底端，且二者通过同步带连接；所述光电传感器包括发射器和接收器，发射器和接收器分别设置在两套传感器机械驱动装置中的同步带上。两套传感器机械驱动装置中的步进电机控制驱动器均与单片机连接，单片机与键盘相连。本实用新型专利技术控制精度高，不会受到冲击震荡的影响，能将冲击体定位于冲击范围内的任意高度。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于冲击试验机配套装置设计领域，特别涉及一种用于冲击试验机的高度控制装置。
技术介绍
目前市面上销售的霰弹袋/双轮胎冲击机的高度控制装置主要分为三种，第一种是不带冲击高度定位装置，靠人力拉升冲击体，劳动强度大，冲击高度定位又不准确。第二种是把传感器安装在冲击机的框架和冲击体上，当冲击体提升到传感器所在的高度后传感器输出信号停止冲击体继续上升。这种方法的缺点是由于传感器安装在冲击机的框架和冲击体上，冲击试验时震动较大，导致控制精度下降，并影响传感器的使用寿命。第三种是将冲击体需提升的高度转换为卷扬电机转动的时间，在卷扬电机转动相应时间时停止冲击体上升，由于卷扬电机转动时间与冲击体提升高度之间的对应关系受多种复杂因素影响，使得冲击高度的控制精度受到影响。因此，需要提供一种控制精度高、且使用寿命较长的用于冲击试验机的高度控制直ο
技术实现思路
本技术的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种用于冲击试验机的高度控制装置，该装置控制精度高，且与冲击试验机独立设置，不会受到冲击震荡的影响，使用寿命较长。本技术的目的通过以下的技术方案实现一种用于冲击试验机的高度控制装置，包括单片机、键盘、光电传感器和两套传感器机械驱动装置，每套传感器机械驱动装置包括金属底座、步进电机、步进电机控制驱动器、支架、上同步轮、下同步轮和同步带，金属底座固定在地面上，支架固定在金属底座上，步进电机和步进电机控制驱动器设置在支架的底部，上同步轮和下同步轮分别设置在支架的顶端和底端，上同步轮和下同步轮之间通过同步带连接；所述光电传感器包括发射器和接收器，发射器和接收器分别设置在两套传感器机械驱动装置中的同步带上；所述两套传感器机械驱动装置中的步进电机控制驱动器均与单片机同步信号连接，单片机与键盘相连；工作时，通过键盘发送指令，由单片机根据指令控制传感器机械驱动装置工作，使光电传感器的发射器和接收器到达同一指定高度， 在无阻挡情况下接收器始终能接收到发射器发出的信号。为了调节同步轮间距，将同步带调到合适的松紧程度，在支架的顶端安装有同步带调节装置，所述同步带调节装置包括张紧座和调节螺钉，所述张紧座套在支架上，调节螺钉固定在张紧座上，支架上开有导向槽，上同步轮上的轴穿过导向槽固定在张紧座上。在调节时，通过旋转调节螺钉，可以使张紧座相对支架上下移动，进而带动同步轮沿导向槽上下滑动，同时因为上同步轮和下同步轮与同步带啮合传动，下同步轮轴固定在支架上，所以可调节上下两同步轮的间距，使同步带的张力适当。作为优选，所述支架插入金属底座的深度可调。本技术的工作过程在使用时，将两套传感器机械驱动装置分置于冲击试验机的两侧，开启装置后，系统首先初始化，步进电机带动同步带使光电传感器归零，然后操作人员通过键盘输入冲击体所需到达的高度，单片机将控制指令发送到两个步进电机控制驱动器，步进电机控制驱动器控制步进电机带动同步带使光电传感器到达指定高度，保证两个装置上的光电传感器处于同一水平面上，且是相对的状态，两个光电传感器其中一个发送光电信号，一个接收光电信号，然后冲击试验机开始提升冲击体，当冲击体提升到传感器所在高度时，发射器和接收器之间的信号就被切断，然后接收器输出信号到控制冲击试验机动作的装置，使冲击体停止上升。本技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果1、本技术通过步进电机控制，可将光电传感器准确地定位于冲击高度范围内的任意高度，从而可控制冲击体定位于冲击高度范围内的任意高度。2、本技术所述装置设置在冲击试验机的两侧，不与冲击试验机直接相连，因此不受冲击震荡的影响，能够保证定位精度和延长装置使用寿命。附图说明图1是本技术装置应用时的结构示意图；图2是本技术装置中同步带调节装置的结构示意图。图1-2中，1-金属底座，2-步进电机控制驱动器，3-支架，4-同步带，5-上同步轮， 6.-盖板，7-同步带调节装置，8-光电传感器，9-步进电机，10-下同步轮，11-调节螺钉， 12-张紧座。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。实施例1如图1所示，一种用于冲击试验机的高度控制装置，包括单片机、键盘、光电传感器和两套传感器机械驱动装置，每套传感器机械驱动装置包括金属底座1、步进电机9、步进电机控制驱动器2、支架3、上同步轮5、下同步轮10和同步带4，金属底座1固定在地面上，支架3固定在金属底座1上，步进电机9和步进电机控制驱动器2设置在支架3的底部， 上同步轮5和下同步轮10分别设置在支架3的顶端和底端，上同步轮5和下同步轮10之间通过同步带4连接；所述光电传感器包括发射器和接收器，发射器和接收器分别设置在两套传感器机械驱动装置中的同步带上；所述两套传感器机械驱动装置中的步进电机控制驱动器2均与单片机同步信号连接，单片机与键盘相连；工作时，通过键盘发送指令，由单片机根据指令控制传感器机械驱动装置工作，使光电传感器的发射器和接收器到达同一指定高度，在无阻挡情况下接收器始终能接收到发射器发出的信号。为了调节同步轮间距，将同步带调到合适的松紧程度，在支架的顶端安装有同步带调节装置7，所述同步带调节装置7包括张紧座12和调节螺钉11，所述张紧座12套在支架3上，调节螺钉11固定在张紧座12上，支架3上开有导向槽，上同步轮5上的轴穿过导向槽固定在张紧座12上。调节螺钉穿过盖板6。在调节时，通过旋转调节螺钉11，可以使张紧座12相对支架上下移动，进而带动同步轮沿导向槽上下滑动，同时因为上同步轮和下同步轮与同步带啮合传动，下同步轮轴固定在支架上，所以可调节上下两同步轮的间距，使同步带的张力适当。所述支架插入金属底座的深度可调。本技术的工作过程在使用时，将两套传感器机械驱动装置分置于冲击试验机的两侧，开启装置后，系统首先初始化，步进电机带动同步带使光电传感器归零，然后操作人员通过键盘输入冲击体所需到达的高度，单片机将控制指令发送到两个步进电机控制驱动器，步进电机控制驱动器控制步进电机带动同步带使光电传感器到达指定高度，保证两个装置上的光电传感器处于同一水平面上，且是相对的状态，两个光电传感器其中一个发送光电信号，一个接收光电信号，然后冲击试验机开始提升冲击体，当冲击体提升到光电传感器所在高度时，发射器和接收器之间的信号就被切断，然后接收器输出信号到控制冲击试验机动作的装置，使冲击体停止上升。上述实施例为本技术较佳的实施方式，但本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种用于冲击试验机的高度控制装置，其特征在于，包括单片机、键盘、光电传感器和两套传感器机械驱动装置，每套传感器机械驱动装置包括金属底座、步进电机、步进电机控制驱动器、支架、上同步轮、下同步轮和同步带，金属底座固定在地面上，支架固定在金属底座上，步进电机和步进电机控制驱动器设置在支架的底部，上同步轮和下同步轮分别设置在支架的顶端和底端，上同步轮和下同步轮之间通过同步带连接；所述光电传感器包括发射器和接收器，发射器和接收器分别设置在两套传感器机械驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卢俊杰，罗益绵，吴巍，林青，杨春生，
申请(专利权)人：广州市光机电技术研究院，
类型：实用新型
国别省市：