制袋和壶嘴焊接机制造技术

一种制袋和壶嘴焊接机，涉及一种软包装容器的加工设备，解决了现有生产过程中密封盖安装速度无法大幅提升，严重影响了软包装容器的生产效率、软包装容器的质量和规格不统一、生产加工效率低等技术问题。它包括机架、制袋设备和壶嘴焊接设备，制袋设备和壶嘴焊接设备分别依次安装在机架上。本发明专利技术由于在同一台设备直接将壶嘴固定到袋体的开口处，壶嘴焊接位置定位精度高，从而保证了产品的外观质量，也大幅提高了软包装容器的生产效率；而传送装置可将待加工处理的物品一一传送至各工位处，使各加工工序同时进行，提高了产品加工效率；由于壶嘴安装设备可自动控制，袋加工处理后产品质量和产品规格统一，提高了产品合格率和成品的生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种软包装容器的加工设备，更具体地说涉及一种生产效率高的制袋和壶嘴焊接机。
技术介绍
现有的软包装容器，包括袋体、壶嘴，其加工方法通常是采用制袋设备将袋体制造好，然后将壶嘴插入袋体的开口，并将壶嘴固定在袋体上。上述这种加工方法采用的软包装容器的生产通常包括制袋设备和壶嘴焊接设备。上述制袋设备包括薄膜传送机构、侧封机构、底封机构等，制袋设备将薄膜制成袋体，袋体留有可插入壶嘴的开口。上述壶嘴安装设备通常包括软包装容器传送机构、插管机构、封合机构，插管机构将壶嘴插入袋体的开口，封合机构将袋体的开口封合。上述这种加工方法，由于先在制袋设备上先生产袋子，然后再拿到壶嘴焊接设备上焊接壶嘴，流程比较繁琐，需要两种设备，生产效率低，成本高；而且由于袋子生产后需要换设备焊接壶嘴，这样壶嘴的焊接位置定位就不准确，会影响包装袋的外观，甚至造成废PΡΠ O
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是解决现有加工方式传送壶嘴定位不准确、生产效率低、产品合格率较低的技术问题，提供一种制袋和壶嘴焊接机，这种制袋和壶嘴焊接机可将待加工物品准确的一一传送至每一加工工位处，大幅提高了软包装容器的生产效率。采用的技术方案如下一种制袋和壶嘴焊接机，包括机架、制袋设备和壶嘴焊接设备，其特征在于制袋设备和壶嘴焊接设备分别依次安装在机架上。所述壶嘴焊接设备包括传送装置，该传送装置安装在机架上，所述传送装置包括有平行设置的一对夹持杆、纵向往复运动机构和横向往复运动机构；该一对夹持杆与纵向往复运动机构和横向往复运动机构相连，并分别由纵向往复运动机构和横向往复运动机构驱使其沿纵向和横向进行同步的往复运动；该一对夹持杆上设有多个等距离的相对的夹持爪；所述的传送装置中的多个等距离的相对的夹持爪包括有第一对夹持爪、第二对夹持爪、第三对夹持爪、第四对夹持爪和第五对夹持爪；第一对夹持爪、第二对夹持爪、第三对夹持爪、第四对夹持爪和第五对夹持爪在起始状态时分别对应于工位A、工位B、工位C、工位D和工位E，在工位E后还具有一工位F ；在工位A处设有包装袋固定装置，该包装袋固定装置装配在机架上，用于将制袋设备送来的需加工处理的袋(物品)固定在工位A处；在工位B处设有开袋机构，该开袋机构装配在机架上，用于将袋的袋口打开；在工位C处通过机架设有壶嘴插入定位机构，该壶嘴插入定位机构用于将壶嘴插入已被打开的袋口中，然后把袋子进行拉平，并进行点封定位；在工位D处和工位E处通过机架分别设有第一热封机构和第二热封机构，该第一热封机构和第二热封机构分别用对袋口进行热封；在工位F处通过机架设有定型机构，该定型机构用于对袋口进行冷封、定型。进一步，该纵向往复运动机构由伺服电机、丝杆、螺套组成，伺服电机与丝杆相连，螺套套在丝杆上，螺套通过连杆连接该一对夹持杆；所述的横向往复运动机构包括两个同步气缸，两个同步气缸驱使该一对夹持杆进行横向同步移动。该一对夹持爪包括有多对小夹持爪。所述制袋设备包括放膜机构、冲底孔机构、成型器、第一底封机构、第二底封机构、第一侧封机构、第二侧封机构、切边角料机构、边角料收集机构、色标检测机构、剪袋机构。本专利技术对照现有技术的有益效果是，由于对加工方法进行了改进，同时也对壶嘴焊接设备进行了改进，在同一台设备直接将壶嘴固定到袋体的开口处，壶嘴焊接位置定位精度高，从而保证了产品的外观质量，也大幅提高了软包装容器的生产效率；而传送装置可将待加工处理的物品一一传送至各工位处，使各加工工序同时进行，提高了产品加工效率；由于壶嘴安装设备可自动控制，袋加工处理后产品质量和产品规格统一，提高了产品合格率和成品的生产效率。附图说明图1是本专利技术优选实施例的结构示意图；图2是本专利技术优选实施例的壶嘴焊接设备示意图；图3是本专利技术优选实施例的传送装置原理示意图；图4是本专利技术优选实施例壶嘴焊接设备中开袋机构的工作原理示意图；图5是本专利技术优选实施例中壶嘴整理机构的原理示意图，图中示出了袋在工位C处的加工处理情况；图6是本专利技术优选实施例中热封及定型的原理示意图。具体实施例方式如图1所示，本优选实施例中的制袋和壶嘴焊接机，包括机架10、制袋设备2和壶嘴焊接设备，制袋设备2和壶嘴焊接设备分别依次安装在机架10上。所述制袋设备2包括放膜机构201、冲底孔机构202、成型器203、第一底封机构204、第二底封机构205、第一侧封机构206、第二侧封机构207、切边角料机构208、边角料收集机构209、色标检测机构210、剪袋机构211。制袋设备2的各机构，如放膜机构201、冲底孔机构202、成型器203、第一底封机构204、第二底封机构205、第一侧封机构206、第二侧封机构207、切边角料机构208、边角料收集机构209、色标检测机构210、剪袋机构211均采用现有技术，因此在此不加详细说明。参见图3，一种传送装置1，它包括有平行设置的一对夹持杆11、纵向往复运动机构12和横向往复运动机构13，该一对夹持杆11与纵向往复运动机构12和横向往复运动机构13相连，并分别由纵向往复运动机构和横向往复运动机构驱使其沿纵向和横向进行同步的往复运动，即纵向往复运动机构驱使该一对夹持杆沿纵向(图中沿横向箭头)同步往复运动，横向往复运动机构驱使该一对夹持杆沿横向(图中沿纵向箭头)同步往复运动。一般情况下，可将该一对夹持爪装配在一对纵向滑槽或滑轨上，使该一对夹持爪可沿纵向滑槽或滑轨进行纵向移动；再将该纵向滑槽或滑轨装配在横向滑槽或滑轨上，可使该纵向滑槽或滑轨沿横向滑槽或滑轨进行横向移动，从而实现夹持杆沿纵向和横向的往复运动且相互之间互不影响。也可采用类似的别的结构形式，如夹持杆可纵向滑动地装配在滑座上，而该滑座由可横向移动的支承机构支撑等等，以上技术均为现有技术，在此不加详细说明。所述的纵向往复运动机构12由伺服电机、丝杆、螺套组成，伺服电机与丝杆相连，伺服电机转动带动丝杆同步转动，螺套套在丝杆上，丝杆转动带动螺套沿丝杆移动，螺套通过连杆15连接该一对夹持杆11，螺杆移动带动该一对夹持杆沿夹持杆平行方向移动。当伺服电机正转时，通过丝杆、螺套可带动该一对夹持杆沿图中向右移动，反之，则带动夹持杆沿图中向左移动，由伺服电机正转、反转驱使该一对夹持杆沿纵向(夹持杆平行方向)来回往复运动。根据上述同样原理，可采用别的技术方案以实现其纵向往复运动，如由蜗轮蜗杆驱动、液压驱动或曲柄驱动等等。所述的横向往复运动机构13包括两个同步气缸，两个同步气缸驱使该一对夹持杆11进行横向同步移动；当该两个同步气缸工作时，可驱使该一对平行夹持杆沿横向同步靠近或偏远(即相向移动或背向移动)。也可采用马达等驱使其进行横向运动，如通过马达等驱使上述的滑座进行横向移动。该一对夹持杆11上设有多个等距离的相对的夹持爪14，图中点划方框中包含有一个相对的夹持爪，如第一对夹持爪、第二对夹持爪、第三对夹持爪……，该相对的夹持爪用于夹持所传送的物品。第一对夹持爪通过横向往复运动机构将工位I处的物品夹住，再通过纵向往复运动机构将所夹住的物品传送到工位II，在工位II处对物品进行加工处理；与此同时，第二对夹持爪夹住工位II处的物品并传送至工位III，第三对夹持爪夹住工位III处的物品并传至工位IV……。以此不断地往复运动，可将工位I处的物品一一传送至各工位处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：侯梅雄，
申请(专利权)人：汕头市高雄海包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：