变速杆的位置检测装置和位置检测方法、以及变速杆单元制造方法及图纸

本发明专利技术涉及变速杆的位置检测装置、具备该位置检测装置的变速杆单元、以及变速杆的位置检测方法。在本发明专利技术的变速杆的位置检测装置中，将与变速杆的换档方向的3个档位和变速杆的选择方向的3个档位中的磁铁（2）的磁性对应地输出的霍尔元件（3）的电的选择位置信号值以及电的换档位置信号值作为传感器特性值记录在霍尔元件的存储器中。在各档位间，霍尔元件（3）使用对邻接的电的换档位置信号值彼此进行连结的换档侧假想直线以及对邻接的电的选择位置信号值彼此进行连结的选择侧假想直线，作为传感器特性值而对与霍尔元件（3）的位置对应的电的换档位置信号值以及电的选择位置信号值进行内插并输出。由此，即使产生种种的偏差，也能高精度地检测出变速杆的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对为了进行车辆的变速箱的变速控制而被操作的变速杆的位置进行检测的变速杆的位置检测装置、具备该变速杆的位置检测装置的变速杆単元、以及变速杆的位置检测方法的

技术介绍
在车辆的变速箱中，通过对变速杆单元的变速杆在选择(select)方向以及与该选择方向正交的换档(shift)方向进行操作，从而设定变速箱的档位，并且在设定的档位内对变速箱进行变速控制。因此，在变速杆単元中设置有对设定了档位时的变速杆的位置进行检测的变速杆的位置检测装置。作为现有的变速杆的位置检测装置，已知在日本特开2004-138235号公报中的变速杆的位置检测装置中，与设置在变速杆的磁铁相向地配置4个霍尔IC，通过变速杆的操作使磁铁移动，由此使用4个霍尔IC分别输出的输出信号的組合来检测变速杆的位置。可是，在日本特开2004-138235号公报中所记载的变速杆的位置检测装置中，需要4个霍尔IC和1个磁铁。因此，可以认为4个霍尔IC的布局(layout)必然被限制，此外，布线变得复杂，并且由于使用4个霍尔IC和1个磁铁，所以阻碍成本的降低。因此，为了解决这些问题，考虑代替4个霍尔IC而采用3D霍尔IC。可是，仅将4个霍尔IC置換为3D霍尔IC，在变速杆的位置检测装置的组装后，即， 在变速杆単元的组装后，会产生组装精度的偏差、霍尔IC和磁铁的公差等导致的在霍尔IC 中的磁铁的磁性偏差。因此，考虑有3D霍尔IC不再正确地产生电的换档位置信号、难以高精度地检测出变速杆的位置的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在干，提供一种能以更简单的布线高精度地检测出变速杆的位置的廉价的变速杆的位置检测装置、具备该位置检测装置的变速杆単元、以及变速杆的位置检测方法。为了实现该目的，本专利技术的变速杆的位置检测装置，其特征在干，具备磁铁，设置于变速杆，所述变速杆被选择性地设定在分別在选择方向以及换档方向中设定的多个档位的1个档位；以及霍尔元件，检测所述磁铁的磁性，一起输出与所述变速杆的所述选择位置对应的电的选择位置信号以及与所述变速杆的所述换档位置对应的电的换档位置信号，并且所述霍尔元件具有存储器，所述霍尔元件对所述变速杆设定在所述选择方向的多个档位中的、任意的第1预定数的档位时的所述磁铁的选择侧的磁性进行检测而输出电的选择位置信号值，将该电的选择位置信号值作为选择侧的传感器特性值记录在所述存储器中，并且对所述变速杆设定在所述换档方向的多个档位中的、任意的第2预定数的档位时的所述磁铁的换档侧的磁性进行检测而输出电的换档位置信号值，将该电的换档位置信号值作为换档侧的传感器特性值记录在所述存储器中，基于记录的所述电的选择位置信号值以及所述电的换档位置信号值，对在所述选择方向的档位间以及所述第1预定数的档位以外的档位中输出的电的选择位置信号值进行内插并输出，并且对在所述换档方向的档位间以及所述第2预定数的档位以外的档位中输出的电的换档位置信号值进行内插并输出。此外，本专利技术的变速杆的位置检测装置，其特征在干，所述霍尔元件使用对邻接的所述电的选择位置信号值彼此进行连结的选择侧假想直线以及所述选择侧假想直线的选择侧假想延长线的至少1个，对在所述选择方向的档位间以及所述第1预定数的档位以外的档位中输出的电的选择位置信号值进行内插并输出，并且使用对邻接的所述电的换档位置信号值彼此进行连结的换档侧假想直线以及所述换档侧假想直线的换档侧假想延长线的至少1个，对在所述换档方向的档位间以及所述第2预定数的档位以外的档位中输出的电的换档位置信号值进行内插并输出。另ー方面，本专利技术的变速杆単元，其特征在干，至少具备换档转动轴以及选择转动轴，彼此正交地被设置；单元主体，所述换档转动轴以及所述选择转动轴的任意一方以能转动的方式设置；变速杆，安装于所述换档转动轴以及所述选择转动轴的任意另一方；以及变速杆的位置检测装置，检测所述变速杆的位置，所述变速杆的位置检测装置是权利要求1或2所述的变速杆的位置检测装置。此外，本专利技术的变速杆的位置检测方法，利用设置于变速杆的磁铁和霍尔元件，检测所述变速杆的位置，其中所述变速杆被选择性地设定在分別在选择方向以及换档方向中设定的多个档位的1个档位，所述霍尔元件根据所述磁铁的磁性，输出与所述变速杆被设定的所述选择方向的档位对应的电的选择位置信号以及与所述变速杆被设定的所述换档方向的档位对应的电的换档位置信号，其特征在干，将所述变速杆设定在所述选择方向的多个档位中的、任意的第1预定数的档位时的所述霍尔元件输出的电的选择位置信号值作为选择侧的传感器特性值记录在所述霍尔元件的存储器中，将所述变速杆设定在所述换档方向的多个档位中的、任意的第2预定数的档位时的所述霍尔元件输出的电的换档位置信号值作为换档侧的传感器特性值记录在所述霍尔元件的所述存储器中，使用对邻接的所述电的选择位置信号值彼此进行连结的选择侧假想直线以及所述选择侧假想直线的选择侧假想延长线的至少1个，对在所述选择方向的档位间以及所述第1预定数的档位以外的档位中的电的选择位置信号值进行内插并输出，使用对邻接的所述电的换档位置信号值彼此进行连结的换档侧假想直线以及所述换档侧假想直线的换档侧假想延长线的至少1个，对在所述换档方向的档位间以及所述第2预定数的档位以外的档位中的电的换档位置信号值进行内插并输出，由此，检测所述变速杆的位置。根据这样构成的本专利技术的变速杆的位置检测装置、变速杆単元、以及变速杆的位置检测方法，使霍尔元件的传感器特性为如下的传感器特性，即，在变速杆単元的组装后， 将在变速杆的选择方向的第1预定数的档位中的霍尔元件输出的各电的选择位置信号值以及在变速杆的换档方向的第2预定数的档位中的霍尔元件输出的各电的换档位置信号值记录在存储器中，对存储器内的数据进行校正，并且基于这些校正后的电的选择位置信号值以及电的换档位置信号值，对在变速杆的其它档位(除了选择方向的第1预定数的档位以及换档方向的第2预定数的档位以外)以及在变速杆的各档位间的霍尔元件输出的电的换档位置信号值以及电的选择位置信号值进行内插。由此，在每个变速杆单元中能个别地得到期望的传感器特性。此外，因为像这样个别地得到传感器特性，所以能减少由变速杆等各个部件具有的偏差、在变速杆单元组装时产生的位置关系的偏离等造成的偏差所产生的传感器的性能不合格。由此，提高变速杆的位置检测装置的成品率(即，不合格率的減少)。进而，即使产生像这样的偏差，也能容易且高精度地调整霍尔元件的传感器特性。 由此，能谋求霍尔元件的传感器特性的调整时间的缩短化，并且能有效地谋求位置检测精度的提高。而且，在霍尔元件中能使用3D霍尔元件，霍尔元件的布局的自由度提高，此外， 布线变得简单，并且能谋求成本的降低。进而，无论磁铁和霍尔元件的位置关系如何，都能容易地将霍尔元件的传感器特性变更为期望的特性。由此，即使产生制品的规格变更，也能与该规格变更对应地变更学习的參数，由此能灵活地应对该制品的规格变更。因此，能将变速箱4的控制程序的变更抑制到最小限度。进而，通过使用基于校正后的电的选择位置信号值以及电的换档位置信号值的近似的假想直线以及它们的延长线，能更加简单地校正对应于检测出的磁性而输出电的位置信号的霍尔元件的传感器特性。附图说明图1是表示具备本专利技术的变速杆的位置检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：赤羽哲男，菅野淳，
申请(专利权)人：博世株式会社，
类型：发明
国别省市：