条带测试分选机及其输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种条带测试分选机的输送装置，包括安装在输送装置安装台上的第一导轨；装配在所述第一导轨上的第一输送臂，该输送臂可在第一导轨上移动；安装在所述输送装置安装台上、且位于所述第一导轨下方的第一导轨；装配在所述第二导轨上的第二输送臂，该输送臂可在第二导轨上移动。本发明专利技术公开的条带测试分选机的输送装置中，包括两个导轨和分别可以在两个导轨上移动的两个输送臂，实现交叉运送待测管子，提高工作效率，解决了现有的条带测试分选机输送装置采用单臂运送待测管子造成的工作效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及半导体测试封装
，更具体地说，涉及一种条带测试分选机及其输送装置。
技术介绍
在半导体测试封装行业中，条带测试分选机是由UV膜框上料，进行管子批号确定后通过输送装置传送至测试平台完成测试过程。具体的，在管子的测试过程中，采用准确的4个马达控制的X-Y-Z及Theta上/下移动运作，固定测试座，将测试平台在下方往上压，从而达到测试座的测试针与管脚平稳接触，再进行管子的测试及结果记录。然而，现有的条带测试分选机的输送装置采用单臂运送待测管子，工作效率低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种条带测试分选机及其输送装置，以解决现有的条带测试分选机输送装置采用单臂运送待测管子造成的工作效率低的问题。为解决上述问题，现提出的方案如下一种条带测试分选机的输送装置，包括安装在输送装置安装台上的第一导轨；装配在所述第一导轨上的第一输送臂，该输送臂可在第一导轨上移动；安装在所述输送装置安装台上、且位于所述第一导轨下方的第二导轨；装配在所述第二导轨上的第二输送臂，该输送臂可在第二导轨上移动。优选地，所述第一输送臂包括一端设置在所述第一导轨上、可在该导轨上移动的第一环臂；连接在所述第一环臂另一端、位于该环臂下方的第一输送板。优选地，所述第二输送臂包括设置在所述第二导轨上、可在该导轨上移动的第二环臂；连接在所述第二环臂另一端、位于该环臂下方的第二输送板。一种条带测试分选机，其输送装置包括安装在输送装置安装台上的第一导轨；装配在所述第一导轨上的第一输送臂，该输送臂可在第一导轨上移动；安装在所述输送装置安装台上、且位于所述第一导轨下方的第一导轨；装配在所述第二导轨上的第二输送臂，该输送臂可在第二导轨上移动。优选地，所述第一输送臂包括一端设置在所述第一导轨上、可在该导轨上移动的第一环臂；连接在所述第一环臂另一端、位于该环臂下方的第一输送板。优选地，所述第二输送臂包括设置在所述第二导轨上、可在该导轨上移动的第二环臂；连接在所述第二环臂另一端、位于该环臂下方的第二输送板。从上述的技术方案可以看出，本专利技术公开的条带测试分选机的输送装置中，包括两个导轨和分别可以在两个导轨上移动的两个输送臂，实现交叉运送待测管子，提高工作效率，解决了现有的条带测试分选机输送装置采用单臂运送待测管子造成的工作效率低的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的一种条带测试分选机的输送装置的俯视图；图2为本专利技术实施例公开的一种条带测试分选机的输送装置的左视图；图3为本专利技术实施例公开的一种条带测试分选机的结构示意图。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例公开了一种条带测试分选机，以解决现有的条带测试分选机输送装置采用单臂运送待测管子造成的工作效率低的问题。结合图1和图2所示，本实施例公开的条带测试分选机的输送装置，包括安装在输送装置安装台1上的第一导轨4 ；装配在第一导轨4上的第一输送臂，该输送臂可在第一导轨4上移动；安装在输送装置安装台1上、且位于第一导轨4下方的第二导轨7 ；装配在第二导轨7上的第二输送臂，该输送臂可在第二导轨上移动。本实施例公开的条带测试分选机的输送装置，包括两个导轨和分别可以在两个导轨上移动的两个输送臂，均可运送待测管子，实现交叉运送，提高了工作效率。具体的，所述第一输送臂包括一端设置在第一导轨4上、可在该导轨上移动的第一环臂2 ；连接在第一环臂2另一端、位于该环臂下方的第一输送板3。所述第二输送臂包括设置在第二导轨7上、可在该导轨上移动的第二环臂5 ；连接在第二环臂5另一端、位于该环臂下方的第二输送板6。此处不对本实施例公开的条带测试分选机的输送装置的工作过程进行描述，该输送装置的工作过程通过下个实施例进行说明。本专利技术另一实施例还公开了一种条带测试分选机，如图3所示，包括进、出料口4101、升降台102、输送装置103以及测试平台104，其中输送装置103包括安装在输送装置安装台11上的第一导轨14 ；装配在第一导轨14上的第一输送臂，该输送臂可在第一导轨14上移动；安装在输送装置安装台11上、且位于第一导轨14下方的第二导轨；装配在第二导轨上的第二输送臂，该输送臂可在第二导轨上移动。具体的，待测管子从进、出料口 101进入条带测试分选机，测试平台103在其传送轨道上移动至输送装置103处，升降台102上的机械手获取进、出料口 101上的待测管子， 调整该待测管子的位置之后升高至输送装置103的位置；输送装置103的第一输送臂提取升降台102上的待测管子，在第一导轨12上向右移动直至测试平台104的传送轨道处，同时，第二输送臂在第二导轨上向左移动直至升降台102处；携带有待测管子的第一输送臂将待测管子放置到测试平台104上，由其在其传送轨道沿向上方向移动至测试区，完成测试ο测试完成之后，测试平台104继续携带着管子在传送轨道上向下移动，回到输送装置103处，第一输送臂提取管子，之后在第一轨道14上向左移动直至升降台102处；与此同时，升降台102获取进、出料口 101上的另一待测管子，并升高至输送装置103位置，第二输送臂提取升降台102上的待测管子，在第二轨道上向右移动；此时，第一输送臂和第二输送臂左右交叉通过，第一输送臂上的完成测试的管子放置在升降台102上，第二输送臂上的待测管子放置在测试平台104上；测试平台104携带待测管子移动去完成测试，升降台 102下降，并将其携带的管子推回至进、出料口 101。本实施例公开的条带测试分选机中，输送装置包含有两个输送臂，可交叉运送管子，提高速度，提高工作效率。并且，由于两个输送臂是上下平行方式，没有浪费任何空间。再且，两个输送臂工作过程独立，即使一个出现问题，不能正常工作，也不会影响另一继续工作，不像现有技术中的单臂运输，一旦出现问题，只能停机维修。具体的，同样如图3所示，所述第一输送臂包括一端设置在第一导轨14上、可在该导轨上移动的第一环臂12 ；连接在第一环臂12另一端、位于该环臂下方的第一输送板13。所述第二输送臂包括设置在第二导轨(图中未绘示)上、可在该导轨上移动的第二环臂15 ；连接在第二环臂15另一端、位于该环臂下方的第二输送板16。无论是第一输送臂还是第二输送臂在与其相对应的导轨上移动时，均是通过环臂移动，而输送板只用于提取和下放管子。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张巍巍，
申请(专利权)人：江阴格朗瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：