线材剥皮及端子压接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种线材剥皮及端子压接装置，包括用于输送端子的送端子机构、用于对线材进行定位的定位机构、用于剥离线材端部表皮的剥皮机构、用于驱动剥皮机构相对线材端部前后移动的剥刀移位机构、用于压接端子的压端子机构、以及用于裁切端子边料的裁边料机构；送端子机构、定位机构、剥皮机构、剥刀移位机构、压端子机构及裁边料机构分别具有第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮、第五凸轮及第六凸轮，第一凸轮、第三凸轮、第四凸轮及第六凸轮位于一第一转轴上，第二凸轮及第五凸轮位于一第二转轴上，第二转轴平行设置于第一转轴的上方，并且与第一转轴同步转动。采用上述结构，可节约人力、提高效率、稳定产品品质。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于端子压接
，尤其涉及一种线材剥皮及端子压接装置。
技术介绍
排线被广泛应用于电脑、通讯设备、数码产品的信号传输或电源连接，每组排线的两端压合有端子，用以与电子设备之间的连接。目前，线材剥皮及端子压接的过程是将端子板料移向压接位置，由人工进行剥皮、给线作业，加以冲压而将端子与导线压接为成品。上述过程中，人工操作的工序较多，其对工人依赖程度高，效率较低，并且品质不稳定。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种自动化程度较高的线材剥皮及端子压接装置，其可自动剥皮、自动将端子压接至线材上及自动裁切边料。为解决上述技术问题，本技术提供一种线材剥皮及端子压接装置，包括用于输送端子的送端子机构、用于对线材进行定位的定位机构、用于剥离线材端部表皮的剥皮机构、用于驱动所述剥皮机构相对线材端部前后移动的剥刀移位机构、用于压接端子的压端子机构、以及用于裁切端子边料的裁边料机构；所述送端子机构、定位机构、剥皮机构、剥刀移位机构、压端子机构及裁边料机构分别具有第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮、 第五凸轮及第六凸轮，所述第一凸轮、第三凸轮、第四凸轮及第六凸轮位于一第一转轴上， 所述第二凸轮及第五凸轮位于一第二转轴上，所述第二转轴平行设置于所述第一转轴的上方，并且与所述第一转轴同步转动。进一步地，所述线材剥皮及端子压接装置还包括电机及一对同步带轮，所述电机驱动其中一个带轮转动，所述带轮通过传送带带动另一带轮转动，所述第一、第二转轴分别安装于所述同步带轮上。进一步地，所述送端子机构还包括摆杆，所述摆杆中部枢接于一支点上，所述第一凸轮位于所述摆杆其中一个端部的一侧，并可驱动所述摆杆的端部向远离压接工位的方向转动，所述摆杆的另一端设有用于拨动端子的拨爪。进一步地，所述定位机构还包括滑动框，所述第二凸轮位于所述滑动框的其中一个端部的下方，并可驱动所述滑动框向上移动，所述滑动框的另一端设有用于将线材中单根导线端部定位的定位刀片。进一步地，所述定位刀片包括两片间距设置的刀片，线材中的单根导线端部可位于所述的两片刀片之间。进一步地，所述剥皮机构还包括第一摆杆、第一斜块、第二斜块、第二摆杆、第三摆杆、以及剥皮刀具；所述第一摆杆中部枢接于一支点上，所述第三凸轮位于所述第一摆杆的其中一个端部的一侧，并可驱动所述第一摆杆的端部向远离压接工位的方向转动；所述第一斜块安装于所述第一摆杆的另一端部，其靠近压接工位的一端具有第一斜面；所述第二斜块与所述第一斜块相垂直，其靠近所述第一斜面的一端具有与所述第一斜面相配合的第二斜面；所述第二、第三摆杆的中部分别枢接于一支点上，其一端分别枢接有一连杆，所述连杆的另一端同时枢接于所述第二斜块的同一位置上；所述剥皮刀具具有两个刀头，所述的两个刀头分别安装于所述第二、第三摆杆的另一端，线材端部可被夹置于所述的两个刀头之间。进一步地，所述剥刀移位机构还包括摆杆，所述摆杆的底部具有两个挡块，所述第四凸轮的轮缘位于所述的两个挡块之间，并可驱动所述摆杆相对压接工位在水平方向上前后移动，所述摆杆的一端枢接于一支点上，所述剥皮机构安装于所述摆杆的另一端。进一步地，所述第四凸轮具有两个平行的相对面，所述相对面为曲面。进一步地，所述压端子机构还包括滑块，所述第五凸轮位于所述滑块的上方，并可驱动所述滑块向下移动，所述滑块的下端具有用于压线材的单根导线的压头。进一步地，所述压头底部具有缺口，所述缺口呈“八”字形，其具有两个向外倾斜的斜面，于所述缺口的顶部具有用于容置导线端部的凹槽。进一步地，所述裁边料机构还包括摆杆、滑块及裁刀，所述摆杆的一端枢接于一支点上，所述第六凸轮位于所述摆杆另一端的上方，其可驱动所述摆杆向下转动，所述滑块的一端固定于所述摆杆的中部，所述裁刀包括动刀及定刀，所述动刀安装于所述滑块的另一端，所述定刀位于所述动刀的下方，端子位于所述动刀与定刀之间。进一步地，所述第六凸轮、第一凸轮、第三凸轮及第四凸轮按依次远离压接工位的方向安装于所述第一转轴上；所述第二凸轮及第五凸轮按依次远离压接工位的方向安装于所述第二转轴上。与现有技术相比较，本技术的线材剥皮及端子压接装置可自动剥离线材表皮、自动将端子压接在导线上、自动裁切边料，节约了目前线材剥皮及端子压接手工生产所需的人力，同时效率得到大大提高，品质更加稳定，为线材类压接端子产品的生产节约了大量生产成本，减少了手工生产时因工人工作经验不足所产生的浪费。附图说明图1是本技术线材剥皮及端子压接装置一较佳实施例的部分立体示意图。图2是图1中送端子机构的立体示意图。图3是图1中定位机构的立体示意图。图4是图1中剥皮机构处于未剥皮状态时的立体示意图。图5是图1中剥皮机构处于剥皮状态时的立体示意图。图6是图1中剥刀移位机构的平面示意图。图7是图6中第四凸轮的立体示意图。图8是图1中压接机构的立体示意图。图9是图1中裁边料机构的立体示意图。图10是图1中六个凸轮的排布示意图。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实5施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请一同参阅图1，是本技术的一较佳实施例，该线材剥皮及端子压接装置用于将端子自动压接在分条后的线材上，其主要包括送端子机构、定位机构、剥皮机构、剥刀移位机构、压端子机构及裁边料机构。所述送端子机构、定位机构、剥皮机构、剥刀移位机构、压端子机构及裁边料机构分别具有第一凸轮41、第二凸轮51、第三凸轮61、第四凸轮71、第五凸轮81及第六凸轮91。 第一凸轮41、第三凸轮61、第四凸轮71及第六凸轮91位于一第一转轴101上，第二凸轮51 及第五凸轮81位于一第二转轴102上。第二转轴102平行设置于第一转轴101的上方，并且与第一转轴101同步转动。本实施例中，线材剥皮及压接装置还包括电机103及一对同步带轮(图中未示出)，电机103驱动其中一个带轮转动，带轮通过传送带105带动另一带轮转动，第一、第二转轴101、102分别安装于同步带轮上。第一至第六凸轮在第一、第二转轴101、102上排布的位置如图12所示，第六凸轮91、第一凸轮41、第三凸轮61及第四凸轮 71按依次远离压接工位的方向安装于第一转轴101上；第二凸轮51及第五凸轮81按依次远离压接工位的方向安装于第二转轴102上。请一同参阅图2，所述送端子机构用于输送端子到压接工位，其还包括摆杆42。摆杆42中部枢接于一支点43上，第一凸轮41位于摆杆42其中一个端部的一侧，并可驱动摆杆42的端部向远离压接工位的方向转动，摆杆42的另一端设有用于拨动端子200的拨爪 44，拨爪44可插入端子200之间的插孔201内。第一凸轮41旋转时，其驱动摆杆42—端向远离压接工位的方向转动，从而使摆杆42另一端的拨爪44向靠近压接工位的方向移动， 拨爪44的移动进而拨动端子200移动到压接工位。本实施例中的摆杆42可通过压簧或拉簧(图中未示出)实现复位。请一同参阅图3，所述定位机构用于对线材进行定位，其还包括滑动框52。第二凸轮51位于滑动框52的其中一个端部的下方，并可驱动滑动框52向上移动，滑动框52本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李乐书，
申请(专利权)人：深圳市亿华自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：