一种无铆钉关节链制造技术

本实用新型专利技术涉及无铆钉关节链，可有效解决现有关节链生产工艺复杂，生产周期长，废品率极高，并且铆钉容易脱落卡死等问题，其解决的技术方案是：包括管体和钢丝，管体由上端管、中管、下端管三部分组成，由钢丝绳把上端管、中管、下端管串连起来，处于上端管一段的钢丝绳与上端管焊接固定，下端管上有均布的四个台阶孔，中管和上端管上有和台阶孔相对应的中管孔、上端管孔，台阶孔内插入弹簧管，钢丝绳穿入弹簧管及中管孔、上端管孔内，弹簧管与下端管粘接固定，构成一体结构，本实用新型专利技术结构简单，新颖独特，生产工艺简单，易操作，装配简单，生产效率高，应用面广。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械关节运动机构，特别一种无铆钉关节链。
技术介绍
关节链是一种实现机械关节勾头运动的关键器件，主要是使动力源的力通过钢丝作用在关节链上，关节链在力的作用下变形弯曲，从而实现机械关节的勾头动作。但由于现有关节链都是由铆钉把各个关节铆接在一起，这种铆钉铆接关节链生产工艺复杂，生产周期长，废品率极高，并且铆钉容易脱落卡死，转动不灵活，使其受到很大的限制。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术之目的就是提供一种无铆钉关节链，可有效解决现有关节链生产工艺复杂，生产周期长，废品率极高，并且铆钉容易脱落卡死等问题。本技术解决的技术方案是包括管体和钢丝，管体由上端管、中管、下端管三部分组成，由钢丝绳把上端管、中管、下端管串连起来，处于上端管一段的钢丝绳与上端管焊接固定，下端管上有均布的四个台阶孔，中管和上端管上有和台阶孔相对应的中管孔、上端管孔，台阶孔内插入弹簧管，钢丝绳穿入弹簧管及中管孔、上端管孔内，弹簧管与下端管粘接固定，构成一体结构。本技术结构简单，新颖独特，生产工艺简单，易操作，装配简单，生产效率高，应用面广。附图说明图1为本技术的结构剖面主视图。图2为本技术的上端管结构主视图。图3为本技术的上端管截面主视图。图4为本技术的中管结构主视图。图5为本技术中管的第一部分结构主视图。图6为本技术中管的第二部分截面主视图。图7为本技术的下端管结构主视图。图8为本技术的下端管截面主视图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式作详细说明。由图1所示，本技术包括管体和钢丝，管体由上端管1、中管2、下端管4三部分组成，由钢丝绳3把上端管、中管、下端管串连起来，处于上端管一段的钢丝绳与上端管焊接固定，下端管上有均布的四个台阶孔12，中管和上端管上有和台阶孔12相对应的中管孔8、上端管孔6，台阶孔内插入弹簧管5，钢丝绳3穿入弹簧管及中管孔8、上端管孔6内，弹簧管与下端管粘接固定，构成一体结构。为了保证使用效果，所述的中管有多组组成，每组由第一部分10和第二部分11呈90°交叉组合为一组，共14组观节；所述的上端管外径为Φ 5. 0mm，钢丝绳焊接在上端管中心的孔壁上，上端管的一端呈底部圆弧过渡的174°角的凹槽；所述的中管外径Φ5. Omm,中管的一端呈底部圆弧过渡的174°角的凹槽，另一端呈顶部圆弧过渡的148°角的凸起；所述的下端管外径Φ5. 0mm，钢丝绳焊接在下端管中心的孔壁上，下端管一端呈148°角的凸起，凸起顶部呈圆弧形。在上述部件中，上端管主要是用来固定钢丝，辅助运动；14组中管作勾头动作；下端管主要是固定弹簧管，辅助运动。本技术在具体装配时，由钢丝绳通过上端管、中管、下端管部件上的4ΧΦ0. 5mm孔把上端管，中管，下端管串连起来。处于上端管一段的钢丝绳于上端管焊接固定，靠近上端管的第一节中管148°凸起一端，插入上端管174°凹槽中，第二节中管旋转90°后把148°凸起一端插入第一节中管的174°凹槽中，形成一组。依此类推，共14组观节。最后下端管的148°凸起一端插入最后一节中管的174°凹槽中。四个Φ0. 9mm台阶孔插入弹簧管，钢丝绳进入弹簧管中。弹簧管与下端管粘接，同时把关节链各部分固定。当本技术使用时，欲使关节链运动，对关节链尾部其中一根钢丝绳施加一个向后的拉力，关节链随拉力进行弯曲，实现勾头动作，勾头最大角度195°。四个方向可交替进行勾头动作，且四个方向实现勾头动作方式一致。本技术可有效用于机械关节运动机构，有效的增加机械关节运动机构运动时的灵活性和可靠性。大大降低了关节链的生产难度，提高了成品率。是机械关节运动机构的一次创新，经济和社会效益巨大。权利要求1.一种无铆钉关节链，包括管体和钢丝，其特征在于，管体由上端管(1)、中管(2)、下端管(4)三部分组成，由钢丝绳(3)把上端管、中管、下端管串连起来，处于上端管一段的钢丝绳与上端管焊接固定，下端管上有均布的四个台阶孔(12)，中管和上端管上有和台阶孔(12)相对应的中管孔(8)、上端管孔(6)，台阶孔内插入弹簧管(5)，钢丝绳(3)穿入弹簧管及中管孔(8)、上端管孔(6)内，弹簧管与下端管粘接固定，构成一体结构。2.根据权利要求1所述的无铆钉关节链，其特征在于，所述的中管有多组组成，每组由第一部分(10)和第二部分(11)呈90°交叉组合为一组，共14组观节。3.根据权利要求1所述的无铆钉关节链，其特征在于，所述的上端管外径为Φ5.0πιπι，钢丝绳焊接在上端管中心的孔壁上，上端管的一端呈底部圆弧过渡的174°角的凹槽。4.根据权利要求1所述的无铆钉关节链，其特征在于，所述的中管外径Φ5.Omm,中管的一端呈底部圆弧过渡的174°角的凹槽，另一端呈顶部圆弧过渡的148°角的凸起。5.根据权利要求1所述的无铆钉关节链，其特征在于，所述的下端管外径Φ5. 0mm，钢丝绳焊接在下端管中心的孔壁上，下端管一端呈148°角的凸起，凸起顶部呈圆弧形。专利摘要本技术涉及无铆钉关节链，可有效解决现有关节链生产工艺复杂，生产周期长，废品率极高，并且铆钉容易脱落卡死等问题，其解决的技术方案是包括管体和钢丝，管体由上端管、中管、下端管三部分组成，由钢丝绳把上端管、中管、下端管串连起来，处于上端管一段的钢丝绳与上端管焊接固定，下端管上有均布的四个台阶孔，中管和上端管上有和台阶孔相对应的中管孔、上端管孔，台阶孔内插入弹簧管，钢丝绳穿入弹簧管及中管孔、上端管孔内，弹簧管与下端管粘接固定，构成一体结构，本技术结构简单，新颖独特，生产工艺简单，易操作，装配简单，生产效率高，应用面广。文档编号F16G13/18GK202326911SQ20112045175公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月15日 优先权日2011年11月15日专利技术者孙景照, 张军, 王林春, 王进刚 申请人:郑州新力光电技术有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙景照，张军，王进刚，王林春，
申请(专利权)人：郑州新力光电技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：