同轴同柱面多级正反转变速器制造技术

同轴同柱面多级正反转变速器，包括一个具有两面侧齿轮的主动轮和与之同轴串联的多个具有两面侧齿轮的从动轮及均布在主动轮和从动轮之间和均布在每两个从动轮之间并分别与主动轮和从动轮侧齿轮相啮合的具有输入副齿轮和输出副齿轮的多级副齿轮组组成的多级齿轮啮合转动变速，其特征在于：主动轮的侧内齿轮或侧外齿轮与动力输入副齿轮相啮合将旋转动力传输到动力输入副齿轮，动力输入副齿轮通过连接轴将旋转动力传输到动力输出副齿轮，动力输出副齿轮与从动轮的侧内齿轮或侧外齿轮相啮合将旋转动力传输到从动轮。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及同轴同柱面多级正反转变速器，适用于各种需要变速和调速的机构， 如各种车辆的变速装置、车床的变速箱等，属于变速器技术和齿轮传动

技术介绍
现代机械传动的变速装置，大多使用变速箱等在同一轴上安装不同大小直径的齿轮，以形成不同齿轮的外齿轮线速度不同来实现变速，这种结构占用空间大、且各外齿轮线速度不同的输出动力齿轮其直径大小不同，使与之啮合的齿轮离合机构也变得复杂，复杂的变速机构和复杂的离合机构不仅体积大、质量大、制作成本高，而且对于运动的车辆类其空间和重量给车辆消耗的能耗也大，因此如何减小变速机构的体积和重量，提高变速机构的效率，并使离合机构简化、高效、离合装置运动轨迹简单、方便，这是当今汽车工业发达时代的迫切需要！特别是如何能使自动档汽车的自动变速机构其变速系统变得更为简单、 可靠、电路控制点少、液压控制传动少、体积小、重量轻、成本低廉且低能耗省油，这对自动档汽车工业的发展和普及极为重要！但在几乎所有汽车种类和各种变速装置领域均未找到、查到能满足上述要求的变速机构。名词解释1、侧内齿轮——齿轮在主动轮或从动轮的侧面的、与主动轮或从动轮成一体的、 在主动轮或从动轮同一柱面的外齿轮的内圈、其齿轮轮齿平行于同一柱面的外齿轮轮齿的、且在此外齿轮的齿轮轮齿内侧的、与副齿轮相啮合的内齿轮为侧内齿轮。2、侧外齿轮——齿轮在主动轮或从动轮的侧面的、与主动轮或从动轮成一体的、 其齿轮轮齿平行于外齿轮轮齿的、比变速器主轴大的且包裹在变速器主轴上的、具有轴套形状的、与副齿轮相啮合的外齿轮为侧外齿轮。3、动力输入侧——在同一轴上的且外齿轮在同一柱面上的其柱面外齿轮均能输出旋转动力的主动轮和从动轮，其各有一个动力输入侧和一个动力输出侧，动力输入侧有输入侧齿轮、动力输出侧有输出侧齿轮；从主动轮或从上一级从动轮通过副齿轮输入动力的一侧为动力输入侧，动力输入侧的侧齿轮，有齿轮轮齿平行于外齿轮轮齿的且在此外齿轮的齿轮齿内侧的侧内齿轮，其整个主动轮或从动轮的输入侧为一个横侧的“U”字形；或有齿轮轮齿平行于外齿轮轮齿的比变速器主轴大的包裹在变速器主轴上的具有轴套形状的侧外齿轮，其整个主动轮或从动轮的动力输入侧为一个“E”字形。4、动力输出侧——在同一轴上的且外齿轮在同一柱面上的其柱面外齿轮均能输出旋转动力的主动轮和从动轮，其各有一个动力输入侧和一个动力输出侧；从主动轮或从从动轮通过副齿轮输出给下一级从动轮动力的一侧为动力输出侧，动力输出侧的侧齿轮， 有齿轮轮齿平行于外齿轮轮齿的且在此外齿轮的轮齿内侧的侧内齿轮，其整个主动轮或从动轮的输出侧为一个横侧的“U”字形；或有齿轮轮齿平行于外齿轮轮齿的比变速器主轴大的包裹在变速器主轴上的具有轴套形状的侧外齿轮，其整个主动轮或从动轮的动力输出侧为一个“E”字形。5、动力输入副齿轮——与动力输出侧的侧内齿轮或侧外齿轮相啮合的、能通过与其同轴的动力输出副齿轮将动力传输给下一级从动轮的、在主动轮与从动轮之间或在两从动轮之间的、与主动轮和从动轮不在同一个齿轮轴上即不在变速器主轴上的、但平行于主动轮和从动轮的变速器主轴的中间齿轮，动力输入副齿轮与动力输出副齿轮安装在同一个轴上，且具有相同的转动角速度，所有动力输入副齿轮只有外齿轮。6、动力输出副齿轮——与动力输入侧的侧内齿轮或侧外齿轮相啮合的、能完全接收与其同轴的动力输入副齿轮的动力并传输给下一级从动轮的、在主动轮与从动轮之间或在两从动轮之间的、与主动轮和从动轮不在同一个齿轮轴上即不在变速器主轴上的、但平行于主动轮和从动轮的变速器主轴的中间齿轮，动力输入副齿轮与动力输出副齿轮安装在同一个轴上，且具有相同的转动角速度，所有动力输出副齿轮只有外齿轮。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够克服上述不足并能将所有根据需要输出不同速度的和根据需要具有不同正反转的所有输出动力的外齿轮面，设计在同一个主轴的同一个柱面上的同轴同柱面多级正反转变速器。同轴同柱面多级正反转变速器，包括一个具有两面侧齿轮的主动轮和与之同轴串联的多个具有两面侧齿轮的从动轮及均布在主动轮和从动轮之间和均布在每两个从动轮之间并分别与主动轮和从动轮侧齿轮相啮合的具有输入副齿轮和输出副齿轮的多级副齿轮组组成的多级齿轮啮合转动变速，其特征在于1、主动轮通过主动轮动力输出侧齿轮与均布在主动轮和从动轮之间的四组对称均布的副齿轮组的动力输入副齿轮相啮合，将旋转动力传输给动力输入副齿轮，然后动力输入副齿轮通过动力输入副齿轮与动力输出副齿轮连接轴将旋转动力传输给动力输出副齿轮，而后动力输出副齿轮又通过与从动轮动力输入侧齿轮相啮合将旋转动力传输给从动轮，由于主动轮动力输出侧齿轮半径、从动轮动力输入侧齿轮半径、动力输入副齿轮半径、 动力输出副齿轮半径均不同，所以产生主动轮与从动轮的旋转速度不一样，形成一个变速比，主动轮和从动轮的变速比可以通过改变主动轮动力输出侧齿轮半径、从动轮动力输入侧齿轮半径、动力输入副齿轮半径、动力输出副齿轮半径来实现不同的变速比要求。2、主动轮与从动轮由四组对称均布的副齿轮在他们之间啮合传输旋转动力并实现变速的方法有四种(A)主动轮动力输出侧齿轮为侧内齿轮，从动轮动力输入侧齿轮也为侧内齿轮，从动轮转动方向与主动轮转动方向一致，为变速正转；动力输入副齿轮与主动轮动力输出侧内齿轮啮合将主动轮的旋转动力传输到动力输入副齿轮，然后动力输入副齿轮又通过动力输入副齿轮与动力输出副齿轮连接轴将动力输入副齿轮的旋转动力传输到动力输出副齿轮，最后动力输出副齿轮又通过动力输出副齿轮与从动轮动力输入侧内齿轮啮合，将动力输出副齿轮的旋转动力传输到从动轮，并因主动轮动力输出侧内齿轮半径、从动轮动力输入侧内齿轮半径、动力输入副齿轮半径、动力输出副齿轮半径不同，从而使主动轮的旋转速度与从动轮的旋转速度不同，并可按主动轮与从动轮的变速比要求设计主动轮动力输出侧内齿轮半径、从动轮动力输入侧内齿轮半径、动力输入副齿轮半径和动力输出副齿轮半径。(B)主动轮动力输出侧齿轮为侧外齿轮，从动轮动力输入侧齿轮也为侧外齿轮，从6动轮转动方向与主动轮转动方向一致，为变速正转；因主动轮动力输出侧外齿轮半径、从动轮动力输入侧外齿轮半径、动力输入副齿轮半径、动力输出副齿轮半径不同，从而使主动轮的旋转速度与从动轮的旋转速度不同，并可按主动轮与从动轮的变速比要求设计主动轮动力输出侧外齿轮半径、从动轮动力输入侧外齿轮半径、动力输入副齿轮半径和动力输出副齿轮半径。(C)主动轮动力输出侧齿轮为侧内齿轮、从动轮动力输入侧齿轮为侧外齿轮，或主动轮动力输出侧齿轮为侧外齿轮、从动轮动力输入侧齿轮为侧内齿轮，从动轮转动方向与主动轮转动方向相反，为变速反转；因主动轮动力输出侧齿轮半径、从动轮动力输入侧齿轮半径、动力输入副齿轮半径、动力输出副齿轮半径不同，从而使主动轮的旋转速度与从动轮的旋转速度不同，并可按主动轮与从动轮的变速比要求设计主动轮动力输出侧齿轮半径、 从动轮动力输入侧齿轮半径、动力输入副齿轮半径和动力输出副齿轮半径。(D)主动轮动力输出侧齿轮为侧内齿轮或侧外齿轮，从动轮动力输入侧齿轮为侧内齿轮或侧外齿轮，四组副齿轮各组齿轮由两个动力输入副齿轮A与B和两个动力输出副齿轮A与B组成，主动轮动力输出侧齿轮与动力输入副齿轮A啮合，将旋转动力传输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.同轴同柱面多级正反转变速器，包括一个具有两面侧齿轮的主动轮(1)和与之同轴串联的多个具有两面侧齿轮的从动轮及均布在主动轮(1)和从动轮之间和均布在每两个从动轮之间并分别与主动轮(1)和从动轮侧齿轮相啮合的具有输入副齿轮和输出副齿轮的多级副齿轮组组成的多级齿轮啮合转动变速，其特征在于主动轮(1)通过主动轮(1)动力输出侧齿轮与均布在主动轮(1)和从动轮之间的四组对称均布的副齿轮组的动力输入副齿轮相啮合，将旋转动力传输给动力输入副齿轮，然后动力输入副齿轮通过动力输入副齿轮与动力输出副齿轮连接轴(22)将旋转动力传输给动力输出副齿轮，而后动力输出副齿轮又通过与从动轮动力输入侧齿轮相啮合将旋转动力传输给从动轮。2.如权利要求1所述的同轴同柱面多级正反转变速器，其特征在于主动轮(1)与从动轮由四组对称均布的副齿轮在他们之间啮合传输旋转动力并实现变速的方法有四种(A)主动轮(1)动力输出侧齿轮为侧内齿轮，从动轮动力输入侧齿轮也为侧内齿轮，从动轮转动方向与主动轮(1)转动方向一致，为变速正转；(B)主动轮(1)动力输出侧齿轮为侧外齿轮，从动轮动力输入侧齿轮也为侧外齿轮，从动轮转动方向与主动轮(1)转动方向一致，为变速正转；(C)主动轮(1)动力输出侧齿轮为侧内齿轮、从动轮动力输入侧齿轮为侧外齿轮，或主动轮(1)动力输出侧齿轮为侧外齿轮、从动轮动力输入侧齿轮为侧内齿轮，从动轮转动方向与主动轮(1)转动方向相反，为变速反转；(D)主动轮(1)动力输出侧齿轮为侧内齿轮或侧外齿轮，从动轮动力输入侧齿轮为侧内齿轮或侧外齿轮，四组副齿轮各组齿轮由两个动力输入副齿轮A与B和两个动力输出副齿轮A与B组成，主动轮(1)动力输出侧齿轮与动力输入副齿轮A啮合，将旋转动力传输到动力输入副齿轮A，然后动力输入副齿轮A与动力输入副齿轮B啮合，将旋转动力传输到动力输入副齿轮B，动力输入副齿轮B通过动力输入副齿轮与动力输出副齿轮连接轴(22)将旋转动力传输到动力输出副齿轮B，动力输出副齿轮B又与从动轮动力输入侧齿轮啮合将旋转动力传输到从动轮。3.如权利要求1所述的同轴同柱面多级正反转变速器，其特征在于主动轮(1)和所有从动轮都固定于同一个变速器主轴(16)的轴承(17)上，并且都有一个与变速器主轴(16) 同轴心的而且在同一个柱面上的动力输出外齿轮，与此外齿轮面相平行的侧内齿轮面和侧外齿轮面也都与变速器主轴(16)同轴心，且侧内齿轮和侧外齿轮的轮齿面也都与在同一柱面上的动力输出外齿轮的轮齿面相平行，主动轮(1)和所有从动轮在同一柱面上的动力输出外齿轮通过径向支承盘(20)与固定于同一个变速器主轴(16)上的轴承(17)相连，并且主动轮(1)和所有从动轮包括主动轮(1)和从动轮上的外齿轮、侧内齿轮和侧外齿轮都能自由地绕不转动的变速器主轴(16)旋转。4.如权利要求1所述的同轴同柱面多级正反转变速器，其特征在于所有副齿轮组都安装在主动轮(1)与一级从动轮(2)之间和其他两从动轮之间，并且副齿轮的轮轴与变速器主轴(16)平行但不与变速器主轴(16)的轴心重合，每级副齿轮由四组完全相同的副齿轮或八组副齿轮其中四组完全相同、另四组完全一样的副齿轮组成，每组副齿轮都有一个动力输入副齿轮和一个动力输出副齿轮组成；所有副齿轮都通过动力输入副齿轮与动力输出副齿轮连接轴(22)连接，并通过轴承固定在副齿轮双支架盘(41)上，副齿轮双支架盘 (41)由副齿轮双支架盘固定夹(19)和副齿轮双支架盘固定螺丝(18)，通过变速器主轴键槽(42)固定在不转动的变速器主轴(16)上，副齿轮双支架盘(41)由双层的中间具有较大间隙的能给副齿轮有更好的支承固定和平衡作用的双圆盘组成。5.如权利要求1所述的同轴同柱面多级正反转变速器，其特征在于主动轮(1)可与多个从动轮同轴串联实现同轴同柱面...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏伯卿，
申请(专利权)人：魏伯卿，
类型：实用新型
国别省市：