多丝埋弧焊机的机头制造技术

一种多丝埋弧焊机的机头，包括安装板、机头安装架、焊剂储料箱、上限位保护装置、左右调整机构、上下调整机构、摄像头、十字光标组件、调丝机构组件，其中，安装板、焊剂储料箱、上限位保护装置、左右调整机构、上下调整机构、摄像头、十字光标组件、调丝机构组件均安装在机头安装架上；摄像头、十字光标组件通过数据线与控制柜相连，控制柜与显示器相连，显示器安装在操作台上。本实用新型专利技术不仅可以在纵向、横向调整各个焊枪之间的距离；而且还可以在横向、纵向调节各个焊枪的角度，从而优化了焊接工艺；同时，便于操作者观察机头状况及调节对中等焊接要求；提高了焊接生产的效率，降低了操作者的工作强度。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接设备，尤其涉及一种用于高效焊接油气管线铺设作业的多丝埋弧焊机的机头。属于机械制造领域。
技术介绍
目前，能够实现四丝串列共熔池焊接的四丝埋弧焊机广泛应用于大型钢结构的焊接生产中，具有焊接效率高、焊缝质量好等优点。埋弧焊接机的机头，是操作机的主要部件之一，埋弧焊接机的机头为每个焊枪提供四个可独立调整行程，分别为焊枪的垂直方向、水平横向、水平前后间距及前后倾角。通常情况下，上述调整完全能够满足焊接需求。焊接机头在焊接方向和垂直焊接方向的角度可调，角度调节范围为+/-15°。现有的双丝、四丝埋弧焊机的机头主要是由焊枪、送丝机、较直器、焊剂漏斗、机头安装架、调节装置等构成，其中，焊枪与较直器相连，焊枪与较直器固定在调节装置上，调节装置固定在机头安装架上，焊剂漏斗固定在机头安装架上。双丝埋弧焊机采用两把焊枪同时进行焊接；四丝埋弧焊机采用四把焊枪同时进行焊接。由于双丝埋弧焊接机头只装有两把焊枪，相比四丝埋弧焊机，其焊接效率较低；且现有的双丝埋弧焊机的机头均使用焊剂漏斗输送焊剂，因此，在每道焊接工序前均需要添加焊剂，加大了焊工工作量。同时，由于双丝埋弧焊接机头没有摄像头机构，在焊接工作时，不能在控制器端观察焊枪与焊口的相互位置，因此，也就不能及时的调整焊枪与焊道的合适位置；且埋弧焊接机头的焊剂回收系统回收焊剂不彻底，需人工协助清理在工作时操作起来非常麻烦。而在四丝埋弧焊接机头中，由于焊枪前后间距及前后倾角不可调，在焊接中不能保证所有的焊枪在行走方向保持在一条直线上；同时，各个焊枪的角度不能调整，使得焊枪在行走方向的平面需要进行焊枪与被焊接工件夹角的角度调整，从而使焊接工艺局限于设备条件而不能最优化。
技术实现思路
本技术的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种多丝埋弧焊机的机头，其不仅可以在纵向、横向调整各个焊枪之间的距离，使得所有的焊枪在行走方向保持在一条直线上；而且还可以在横向、纵向调节各个焊枪的角度，从而优化了焊接工艺；而且，由于安装有摄像头，便于操作者观察机头状况及调节对中等焊接要求，提高了焊接生产的效率，降低了操作者的工作强度。本技术的目的是由以下技术方案实现的一种多丝埋弧焊机的机头，其特征在于包括安装板、机头安装架、焊剂储料箱、上限位保护装置、左右调整机构、上下调整机构、摄像头、十字光标组件、调丝机构组件，其中，安装板、焊剂储料箱、上限位保护装置、左右调整机构、上下调整机构、摄像头、十字光标组件、调丝机构组件均安装在机头安装架上；摄像头、十字光标组件通过数据线与控制柜相连，控制柜与显示器相连，显示器安装在操作台上。所述机头安装架为框架式结构。所述控制柜中装有转换器，转换器的输入端与摄像头、十字光标组件的数据线相连，转换器的输出端与显示器相连。所述操作台上设有控制按钮，控制按钮通过数据线与控制柜设在控制柜中的转换器相连，被控制端是左右调整机构及上下调整机构中的电机，控制柜通过数据线与被控制端相连；通过左右调整机构与上下调整机构，调整操作机与工件的高度、左右相对距离。所述调丝机构组件中安装有调丝机机构角度调整、调丝机机构横向调整、调丝机机构纵向调整与调丝机构组件，且调丝机构组件与多丝埋弧焊机的数把焊枪相连，通过调节调丝机机构角度调整、调丝机机构横向调整、调丝机机构纵向调整，可以调节数把焊枪之间的距离、焊枪是否在一直线上、焊枪的角度。所述机头安装架上安装有吸料管、汽缸，吸料管、汽缸上装有控制阀，控制阀通过数据线连接到控制箱内的转换器上，转换器再通过数据线与操作台相连，并被控制器控制。所述控制阀为电磁阀；控制器为发送与接收数据与命令的XM控制器。所述焊枪是由短焊枪、送丝头、前丝挡块、导电夹块、送丝嘴组成；送丝头与前丝挡块相连，短焊枪与前丝挡块相连，送丝嘴通过导电夹块与前丝挡块相连构成焊枪。焊剂储料箱经焊剂管与焊剂船相连，焊剂船为船型结构。本技术的有益效果是1)本技术不仅可以应用在双丝弧焊机上，而且，也可以应用在四丝埋弧焊机上或其他多丝埋弧焊机上，采用多把焊枪同时进行焊接，极大的提高了生产效率；2)本技术的调整姿态有纵向及横向均可以调整各个焊枪之间的距离、角度；3)本技术由于安装有采用压缩空气冷却的彩色高速工业C⑶摄像头、15英寸彩色IXD显示器、卤素灯辅助照明光源、遥控机动对焦功能、集成焊枪位置参考点，便于操作者参考调节对中，通过摄像头在操作台的屏幕上可以看到焊枪与焊口的相互位置，通过操作台上的控制按钮，控制上下、左右两个调整机构，可以使焊接机头上的焊枪，始终保持在被施焊工件焊口的合适位置上，提高了焊接生产的效率，降低了操作者的工作强度。附图说明图1为本技术结构主视示意图。图2为本技术结构机头安装架主视示意图。图3为本技术结构机头安装架俯视示意图。图4为本技术结构调丝机构组件主视示意图。图5为图4中A-A向示意图。图6为本技术结构调丝机构组件俯视示意图。图7为本技术结构校丝机构组件主视示意图。图8为本技术结构校丝机构组件左视示意图。图中主要标号说明1安装板、2机头安装架、3焊剂储料箱、4上限位保护装置、5吸料管、6汽缸、7左右调整机构、8上下调整机构、9摄像头、10摄像头支架、11十字光标组件、12吹气管、13焊剂船、14短焊枪、15焊枪结构组件、16调丝机构组件、17调丝机机构角度调整、18调丝机机构横向调整、19调丝机机构纵向调整、20送丝头、21前丝挡块、22导电夹块、23送丝嘴。具体实施方式如图1至图6所示，本技术主要包括安装板1、机头安装架2、焊剂储料箱3、上限位保护装置4、左右调整机构7、上下调整机构8、摄像头9、十字光标组件11、调丝机构组件I6等，其中，机头安装架2是采用钢结构焊接而成的框架式结构；安装板1、焊剂储料箱3、上限位保护装置4、左右调整机构7、上下调整机构8、摄像头9、十字光标组件11、调丝机构组件16等均以螺栓连接方式与机头安装架2相连；摄像头9、十字光标组件11通过数据线与控制柜相连，控制柜用于多丝埋弧焊机整体系统的控制，控制柜中装有转换器，转换器的输入端与摄像头9、十字光标组件11的数据线相连，转换器的输出端与显示器相连，显示器安装在多丝埋弧焊机的操作台上，通过转换器把接收到的数据转换成图像呈现在显示器中。焊接时，十字光标组件11将发出的十字光标投射在被焊工件上，并通过摄像头9清晰的显示在操作台的显示器中，焊剂储料箱3中装有焊剂，焊剂储料箱3经焊剂管与焊剂船13相连，焊剂船13是由铝板通过螺栓连接组成的船型结构；它的主要作用是把从焊剂管中流出的焊剂集中到一起更好的保护焊接熔池，提高焊接质量。本实施例以四丝埋弧焊接机为例进行说明。四丝埋弧焊接机中的四个焊枪结构组件15以螺栓连接方式与调丝机构组件16相连接，调丝机构组件16中安装有调丝机机构角度调整17、调丝机机构横向调整18、调丝机机构纵向调整19，在焊接前准备工作中需要找到焊丝与焊道合适的位置，通过调整调丝机机构角度调整17、调丝机机构横向调整18、调丝机机构纵向调整19，可以找到焊丝与焊道最佳的相对位置，调丝机机构角度调整17调整焊丝与工件的相对角度，调丝机机构横向调整18调整焊丝与工件的横向相对距离，调丝机机构纵向调整19本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多丝埋弧焊机的机头，其特征在于包括安装板、机头安装架、焊剂储料箱、上限位保护装置、左右调整机构、上下调整机构、摄像头、十字光标组件、调丝机构组件，其中，安装板、焊剂储料箱、上限位保护装置、左右调整机构、上下调整机构、摄像头、十字光标组件、调丝机构组件均安装在机头安装架上；摄像头、十字光标组件通过数据线与控制柜相连，控制柜与显示器相连，显示器安装在操作台上。2.根据权利要求1所述的多丝埋弧焊机的机头，其特征在于所述机头安装架为框架式结构。3.根据权利要求1所述的多丝埋弧焊机的机头，其特征在于所述控制柜中装有转换器，转换器的输入端与摄像头、十字光标组件的数据线相连，转换器的输出端与显示器相连。4.根据权利要求1所述的多丝埋弧焊机的机头，其特征在于所述操作台上设有控制按钮，控制按钮通过数据线与控制柜设在控制柜中的转换器相连，被控制端是左右调整机构及上下调整机构中的电机，控制柜通过数据线与被控制端相连；通过左右调整机构与上下调整机构，调整操作机与工件的高度、左右相对距离。5.根据权利要求1所述的多丝埋弧焊机...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦宝成，顾留文，孙章权，杨炳发，曹军，杨尚玉，栾陈杰，孙强，王金生，张勇，
申请(专利权)人：中国海洋石油总公司，海洋石油工程股份有限公司，哈尔滨中天焊接自动化设备制造有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：