凸轮式驱动装置及固晶机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种凸轮式驱动装置及固晶机。其中，所述驱动装置包括：电机座；电机；连接在电机输出轴上的凸轮；两条平行设置在电机座的挡板外侧面的导轨；锁合连接在两条导轨上、且以两条导轨为导向上下运动的滑块，在滑块的中部设置容纳槽，凸轮容纳设置在容纳槽中；两个连接在连接滑块与固定柱之间的弹性元件；固定设置在容纳槽中的随动器，且随动器的轮面贴附凸轮的轮面。本实用新型专利技术结构简单，缩短了固晶机进行取晶片-固晶片的周期，有利于提高固晶机的工作效率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种固晶设备，尤其是涉及一种凸轮式缓进急回的驱动装置，以及具有该驱动装置的固晶机。
技术介绍
在半导体(Semiconductor)或发光二极管(LED)的封装制程中，固晶(Die Bonding)是决定原件可靠性的其中一个关键工序。常见的固晶机工作过程主要包括导电胶点涂和粘晶两个工序。导电胶点涂工序是以移印(Stamping)或点胶(Dispensing)方式把导电胶体(常用为银胶)点涂于基板(Substrate)或引线支架(Lead-frame)上，而粘晶工序则是把半导体芯片从晶圆上取出，转移并固定到已点涂导电胶的基板或引线支架位置上。固晶机在高速工作过程中，由驱动装置驱动固晶臂上的吸嘴抓取晶片后，经高速摆臂移动至固晶位置。目前市场上固晶机基本是采用偏心轮及摆杆结构配合实现的驱动装置，推程运动角和回程运动角相等。现有驱动装置的缺点是固晶臂摆动时，要等到摆臂往上回到上限位，摆臂才能做旋转运动，如果推程运动角和回程运动角相同，就没有充分利用回程运动这段不工作的角度范围，就造成回程时间的延长及固晶周期的延长，不利于提高生产效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种凸轮式缓进急回的驱动装置，以及具有该驱动装置的固晶机，具有缓进时能达到平稳取晶、回程时急回以缩短时间的特点。为解决上述技术问题，本技术采用了如下技术方案一种凸轮式驱动装置，其包括具有从固定座11延伸形成挡板12的电机座1，且挡板12外侧面的顶部分别设置固定柱13 ；固定设置在挡板12上的电机2 ；固定连接在电机2输出轴上的凸轮3 ；两条平行设置在挡板12外侧面的导轨4 ；锁合连接在两条导轨4上、且以两条导轨4为导向上下运动的滑块5，在滑块5的中部设置容纳槽51，凸轮3容纳设置在容纳槽51中；两个连接在连接滑块5与固定柱13之间的弹性元件6 ；固定设置在容纳槽51中的随动器7，且随动器7的轮面贴附凸轮3的轮面。在一个优选实施例中，随动器7通过安装座8固定设置在容纳槽51中。在一个优选实施例中，安装座8包括通过第二固定孔812固定连接在滑块5上的固定本体81 ；从固定本体81的一侧面延伸成L形的限位板82，随动器7轴连接在固定本体 81与限位板82之间。在一个优选实施例中，随动器7通过固定轴91轴连接在固定本体81与限位板82 之间。在一个优选实施例中，弹性元件6为弹簧。本技术还提出了一种固晶机，至少包括固晶臂；联接并驱动固晶臂执行固晶动作的所述凸轮式驱动装置。与现有技术相比，本技术具有如下有益技术效果由于本技术采取通过利用凸轮式的驱动装置来缩短回程运动角的转角来达到缩短回程的时间，在时间周期上缩短约35%。在滑块从上限位置“缓进”至下限位置时能达到平稳取晶，在滑块从下限位置“急回”至上限位置以高速移动至固晶位置，从而缩短了固晶机进行取晶片-固晶片的周期，以此提高工作效率。附图说明图1是本技术的立体分解结构示意图；图2是本技术的立体组合结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1所示，本技术提出一种固晶机中用于驱动固晶臂摆动的驱动装置，其包括从固定座11延伸形成一挡板12的电机座1，且挡板12外侧面的顶部设置2个具有一定间距的固定柱13 ；固定设置在电机座1的挡板12上的电机2 ；固定连接在电机2输出轴上的凸轮3，由电机2的输出轴带动凸轮3同步转动；在挡板12外侧面的垂直设置两条平行交叉滚珠导轨4 ；锁合连接在两条导轨4上、且以两条导轨4为导向可上下运动的滑块 5，滑块5的两侧边上分别设置一个弹性元件6 (比如弹簧)，该弹性元件6的一末端固定连接滑块5，另一末端固定连接电机座1上的其中一个固定柱13 ；在滑块5的中部设置容纳槽 51，凸轮3在容纳槽51内跟随电机2的输出轴转动；且在滑块5的容纳槽51中设置一个与凸轮3的轮面贴附的随动器7，该随动器7通过固定部固定在安装座8上，且安装座8固定在滑块5上。安装座8包括固定本体81，从固定本体81的一侧面延伸成L形的限位板82。并且，在固定本体81的中心与限位板82的中心设置贯通的第一固定孔811，在固定本体81上还设置第二固定孔812。通过第二固定孔812将安装座8固定在滑块5上。随动器7放置于固定本体81与限位板82之间，通过固定部固定在安装座8上。在一个优选实施例中，固定部包括固定轴91和垫圈92，垫圈92设置在随动器7与固定本体 81之间。由固定轴91依次穿过随动器7的中心孔、垫圈92、安装座8上的第一固定孔811， 将随动器7固定在安装座8上。如图2所示，将滑块5锁合连接在导轨4上，且滑块5的两侧边上的弹性元件6的上末端固定在固定柱13上；同时，将随动器7固定在安装座8上，再将固定座8固定在滑块 5上。此时，凸轮3的轮面贴附随动器7的轮面，且凸轮3、随动器7均位于容纳槽51中。当机2的输出轴上带动凸轮3同速转动的运动过程中，在弹簧6的弹力作用下，带动凸轮3的轮面与随动器7的轮面保持贴附状态。当凸轮3离转轴线较远部分的轮面转动至贴附随动器7的轮面时，凸轮3将对随动器7产生一个向下的作用力，并通过随动器7将向下方向的作用力传递给滑块5，使滑块5沿着导轨4向下运动，并拉升弹簧6 ；随着凸轮3 的转动，当凸轮3离转轴线较近部分的轮面转动至贴附随动器7的轮面时，凸轮3对随动器7产生向下的作用下消失，在弹簧6的弹力作用下，带动滑块5快速的向上运动。由于凸轮3离转轴线较远部分的轮面较大，因此，此部分轮面与随动器7的轮面贴附的时间较长，即滑块5向下运动需要较长的时间，即滑块5以较缓慢的速度从上限位置向下运动至下限位置；而凸轮3离转轴线较近部分的轮面较小，此部分轮面与随动器7的轮面贴附的时间较短，且在弹簧6的作用下，滑块5迅速的从下限位置回复至上限位置。因此，随着凸轮3转动，滑块5以较缓慢的速度从上限位置向下运动至下限位置， 然后滑块5迅速的从下限位置回复至上限位置，如此交替运动。在固晶机中，固晶臂通过连接装置连接滑块5，由滑块5通过连接装置带动固晶臂摆动。由滑块5带动固晶臂以较缓慢的速度从上限位置向下运动至下限位置，方便固晶臂上的吸嘴抓取晶片；然后，滑块5带动固晶臂快速的从下限位置回复至上限位置，即固晶臂抓取晶片后高速移动至固晶位置，从而实现了 “缓进急回”的运动状态。试验证明，由于本技术采取通过利用凸轮式的驱动装置来缩短回程运动角的转角来达到缩短回程的时间，在时间周期上缩短约35%。在滑块5从上限位置“缓进”至下限位置时能达到平稳取晶，在滑块5从下限位置“急回”至上限位置以高速移动至固晶位置，从而缩短了固晶机进行取晶片_固晶片时间，以此缩短固晶周期、提高工作效率。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种凸轮式驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括具有从固定座延伸形成挡板的电机座，且挡板外侧面的顶部分别设置固定柱； 固定设置在挡板上的电机； 固定连接在电机输出轴上的凸轮； 两条平行设置在挡板外侧面的导轨；锁合连接在两条导轨上、且以两条导轨为导向上下运动的滑块，在滑块的中部设置容纳槽，凸轮容纳设置在容纳槽中；两个连接在连接滑块与固定柱之间的弹性元件；固定设置在容纳槽中的随动器，且随动器的轮面贴附凸轮的轮面。2.根据权利要求1所述凸轮式驱动装置，其特征在于，随动器通过安装座固定设置在容纳槽中。3.根据权利要求2所述凸轮式驱动装置，其特征在于，安装座包括 通过第二固定孔固定连接在滑块上的固定本体；从固定本体一侧面延伸成L形的限位板，随动器轴连接在固定本体与限位板之间。4.根据权利要求3所述凸轮式驱动装置，其特征在于，随动器通过固定轴轴连接在固定本体与限位板之间。5.根据权利要求1-4任何一项所述凸轮式驱动装置，其特征在于，弹性元件为弹簧。6.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘蛟峰，
申请(专利权)人：赵跃庆，
类型：实用新型
国别省市：