点胶机头部机构制造技术

本实用新型专利技术涉及PCB电路板的点胶加工技术领域，尤其是指一种点胶机头部机构，包括头部安装座、升降基板及转角点胶装置，头部安装座装设有滑轨，该滑轨活动装设有升降滑块，升降基板与升降滑块连接，还包括旋转底座、主转轴及用于驱动主转轴转动的旋转驱动机构，主转轴可旋转装设于升降基板，旋转底座与主转轴的下部连接，所述转角点胶装置装设于所述旋转底座。本实用新型专利技术不仅可以对矩形块状的电子元件的死角位置进行涂胶，还可以对圆柱状的电子元件的死角位置进行涂胶，无需变换PCB电路板在工作台上的夹紧放置位置，大大提高了的点胶加工的点胶速率，提高了点胶机的点胶质量和加工效率，实用性强。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及PCB电路板的点胶加工
，尤其是指一种点胶机头部机构。
技术介绍
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。现有常规点胶机的点胶针头均为竖直设置，在进行实际点胶加工时，只能对PCB电路板上空间较大的位置进行点胶加工，若电子元件的厚度或高度较大，而现有的点胶针头只能竖直上下，从而难以将胶液点胶到电子元件的底部与PCB电路板接触处的死角位置，严重影响了点胶机的点胶质量。为将胶液点胶到电子元件的底部与PCB电路板接触的死角位置，有人将点胶机的点胶头部倾斜设置，但倾斜设置的点胶头部只能对电子元件的某一个侧边进行点胶加工， 而不能对电子元件的其它侧边进行点胶加工，通常是通过改动PCB电路板在工作台上的夹紧放置位置来实现各个侧面的点胶加工，大大降低了点胶机的加工效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种无需变换PCB电路板在工作台上的夹紧放置位置，也可以对PCB电路板上电子元件的各个方向上的死角位置进行涂胶的点胶机头部机构。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案点胶机头部机构，包括头部安装座、升降基板及转角点胶装置，头部安装座装设有滑轨，该滑轨活动装设有升降滑块，升降基板与升降滑块连接，还包括旋转底座、主转轴及用于驱动主转轴转动的旋转驱动机构，主转轴可旋转装设于升降基板，旋转底座与主转轴的下部连接，所述转角点胶装置装设于所述旋转底座。其中，所述旋转驱动机构包括装设于升降基板的第一电机及装设于主转轴上部的从动轮，第一电机的主轴与从动轮传动连接。其中，所述升降基板开设有轴承安装孔，该轴承安装孔装设有推力球轴承，所述主转轴与该推力球轴承连接。优选的，所述转角点胶装置包括可转动角度的点胶头部及装设于旋转底座的连接架，该点胶头部包括送胶阀体、球头铰接块及与球头铰接块连接的出胶头，送胶阀体与所述连接架连接，送胶阀体设置有铰接球头，球头铰接块开设有与铰接球头相匹配的铰接槽，铰接球头活动嵌设于该铰接槽内；所述送胶阀体设置有驱动球头铰接块转动的转角驱动机构；所述送胶阀体开设有用于给送胶阀体加入胶液的进胶接口。其中，所述送胶阀体开设有送胶通道，该送胶通道内装设有可转动的送胶螺杆，该送胶通道与所述进胶接口连通；所述连接架装设有驱动送胶螺杆转动的送胶驱动机构；所述铰接槽的底部开设有曲槽，送胶通道的下端与该曲槽连通，所述出胶头的上端与该曲槽连通。其中，所述送胶驱动机构包括弹片联轴器及装设于所述连接架的送胶电机，弹片联轴器的上端与送胶电机的主轴连接，弹片联轴器的下端与所述送胶螺杆的上端连接。进一步，所述连接架的下部设置有螺杆固定座，送胶阀体与该螺杆固定座螺纹连接。其中，所述转角驱动机构包括设置于送胶阀体的气缸及活动装设于该气缸的活塞杆，该活塞杆的下端与所述球头铰接块传动连接。其中，所述活塞杆的下端设置有联动球头，所述球头铰接块开设有上小下大的联动槽，所述联动球头嵌设于该联动槽内。更进一步，所述出胶头包括针嘴及与球头铰接块螺纹连接的针嘴螺母，针嘴的上端与该针嘴螺母连接。本技术的有益效果在于本技术提供了一种点胶机头部机构，包括头部安装座、升降基板及转角点胶装置，头部安装座装设有滑轨，该滑轨活动装设有升降滑块， 升降基板与升降滑块连接，还包括旋转底座、主转轴及用于驱动主转轴转动的旋转驱动机构，主转轴可旋转装设于升降基板，旋转底座与主转轴的下部连接，所述转角点胶装置装设于所述旋转底座。在实际点胶加工过程中，所述升降基本可以在点胶机的升降驱动装置的作用下上下移动，以带动所述转角点胶装置的上下移动；当转角点胶装置的针嘴在对电子元件的一侧边的死角涂胶完成，需要转到其它方向进行涂胶时，旋转驱动机构开始动作，以带动主转轴转动一定角度，旋转底座及转角点胶装置与主转轴一起同步转动，进而实现对 PCB电路板上电子元件的各个方向上的死角位置进行涂胶，本技术不仅可以对矩形块状的电子元件的死角位置进行涂胶，还可以对圆柱状的电子元件的死角位置进行涂胶，无需变换PCB电路板在工作台上的夹紧放置位置，大大提高了的点胶加工的点胶速率，提高了点胶机的点胶质量和加工效率，实用性强。附图说明图1为本技术所述点胶机头部机构的立体结构示意图。图2为本技术所述点胶机头部机构另一视角的立体结构示意图。图3为本技术所述点胶机头部机构的立体结构分解示意图。图4为本技术所述旋转底座和转角点胶装置的剖面结构示意图。图5为本技术所述球头铰接块和活塞杆的立体结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图5所示，一种点胶机头部机构，包括头部安装座1、升降基板2及转角点胶装置，头部安装座1装设有滑轨3，该滑轨3活动装设有升降滑块4，升降基板2与升降滑块4连接，还包括旋转底座5、主转轴6及用于驱动主转轴6转动的旋转驱动机构，主转轴6可旋转装设于升降基板2，旋转底座5与主转轴6的下部连接，所述转角点胶装置装设于所述旋转底座5。在实际点胶加工过程中，所述升降基本可以在点胶机的升降驱动装置的作用下上下移动，以带动所述转角点胶装置的上下移动；当转角点胶装置的针嘴27在对电子元件的一侧边的死角涂胶完成，需要转到其它方向进行涂胶时，旋转驱动机构开始动作，以带动主转轴6转动一定角度，旋转底座5及转角点胶装置与主转轴6 —起同步转动，进而实现对 PCB电路板上电子元件的各个方向上的死角位置进行涂胶，本技术不仅可以对矩形块状的电子元件的死角位置进行涂胶，还可以对圆柱状的电子元件的死角位置进行涂胶，无需变换PCB电路板在工作台上的夹紧放置位置，大大提高了的点胶加工的点胶速率，提高了点胶机的点胶质量和加工效率，实用性强。本实施例的所述旋转驱动机构包括装设于升降基板2的第一电机7及装设于主转轴6上部的从动轮8，第一电机7的主轴与从动轮8传动连接。通过电路控制来控制第一电机7的主轴的转动角度，第一电机7的主轴与从动轮8传动连接，从而实现对从动轮8的转动角度的控制，进而实现旋转驱动机构的旋转驱动功能。优选的实施方式是所述第一电机 7的主轴与从动轮8之间为同步带传动连接，当然，第一电机7的主轴与从动轮8之间还可以为齿轮传动连接，只要能实现两者的同步转动即可。本实施例的所述升降基板2开设有轴承安装孔9，该轴承安装孔9装设有推力球轴承10，所述主转轴6与该推力球轴承10连接，大大减小了主转轴6与升降基板2之间的摩擦阻力和磨损，提高了主转轴6转动的灵敏度，延长了主转轴6及升降基板2的使用寿命。进一步的，所述转角点胶装置包括可转动角度的点胶头部及装设于旋转底座5的连接架11，该点胶头部包括送胶阀体12、球头铰接块13及与球头铰接块13连接的出胶头， 送胶阀体12与所述连接架11连接，送胶阀体12设置有铰接球头14，球头铰接块13开设有与铰接球头14相匹配的铰接槽15，铰接球头14活动嵌设于该铰接槽15内；所述送胶阀体 12设置有驱动球头铰接块13转动的转角驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞，张攀武，
申请(专利权)人：东莞市安达自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：