【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动操舵仪控制系统。
技术介绍
目前自动操舵仪技术经过多年的发展，在系统组成和控制方式上已经日趋成熟， 但也存在系统配置缺乏灵活性，几乎每一条船舶都需要单独进行技术配置，因此设计一种配置灵活、便于功能拓展的自动操舵仪对公司开拓市场，降低公司生产管理成本，提高产品售后保障能力有着积极的意义。
技术实现思路
本技术其目的就在于提供了一种自动操舵仪控制系统，具有数据传输的可靠性和及时性的特点，且使其简化系统连接，便于故障检测及定位，具有良好的扩展性。本技术为了实现上述目的而采取的技术方案，包括主操纵台、接线箱、启动箱和反馈机构，其特征在于，所述的控制系统为模块结构，包括自动控制模块、随动控制模块、 反馈采集模块和驱动模块，所述的模块通过CAN总线连接，所述的自动控制模块和随动控制模块经控制通道转换模块连接功率放大模块。所述的自动控制模块、随动控制模块、反馈采集模块可以设有两组为双机组配置。与现有技术相比，本技术的有益效果在于，由于采用了模块化CAN总线的结构设计，因而具有数据传输的可靠性和及时性的特点，且使其简化系统连接，便于故障检测及定位，具有良好的扩展性。以下结合附图对本技术作进一步详述。附图说明图1为自动操舵仪系统组成框图。图2为CAN总线结构的控制框图。图1中粗实线为基本配套仪器，细实线为舵机组成部分，虚线为选配仪器。具体实施方式包括主操纵台、接线箱、启动箱和反馈机构，如图1、2所示，所述的控制系统为模块结构，包括自动控制模块、随动控制模块、反馈采集模块和驱动模块，所述的模块通过CAN 总线连接，所述的自动控制模块和随动控制模块经控制通道转换模块...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高华明，沈红星，廖国民，李阳，
申请(专利权)人：九江中船仪表有限责任公司四四一厂，
类型：实用新型
国别省市：
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