永久磁铁电机及其制造方法技术

本发明专利技术涉及永久磁铁电机及其制造方法。本发明专利技术的目的在于，在永久磁铁电机中，设置在将永久磁铁粘合到转子铁心上时，容易且可靠地确认粘合剂是否沿着整个面均匀地填充在永久磁铁与转子铁心之间的功能。在永久磁铁电机中，在构成转子铁心的电磁钢板上形成与永久磁铁形状相一致的槽，将永久磁铁压入该槽中，且利用涂布于两者的底面之间的粘合剂进行粘合时，在槽的侧壁上端，形成有用于将从两者的底面之间通过槽的侧壁与永久磁铁的侧壁之间的间隙而流出的粘合剂导入的粘合剂积存凹处，通过辨认积存于核凹处的粘合剂的量，能够确认粘合剂的涂布状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，特别涉及磁铁对转子铁心的粘合技术。技术背景通常，在这种永久磁铁电机中，在形成于由电磁钢板层叠而成的转子铁心外周面或内周面的磁铁粘贴面上，以与磁铁相同的宽度且不影响磁特性那样程度的深度，设置有多个深度为磁铁厚度的十分之一的槽，在该槽底面与磁铁底面之间涂布有粘合剂，将磁铁定位在槽中，做成通过推压而粘合的结构。这样，作为利用粘合剂将磁铁安装于转子铁心外表面上的技术，可列举出如下的专利文献1、2。专利文献1 日本特开2009-303445号公报专利文献2 日本特开2007-60836号公报在这种电机中，如果粘合于转子铁心上的磁铁的外表面和与其对置的定子的内表面之间的间隙对每个磁铁不一致，则有可能使电机输出产生变动，因此，需要使磁铁的底面与转子铁心外表面的槽的底面平行，并且需要以形成均勻的粘合剂层的方式进行粘合。尤其近年来，在电梯的升降机中不使用减速器，由这样的永久磁铁电机进行直接驱动成为了主流，但是，当磁铁外表面与定子内表面之间的间隙对每个磁铁不一致时，则会周期性地发生微小的扭矩变动，这也成为使舒适感变差的原因。因此，在将这种磁铁粘合到转子铁心上时，涂布于两个底面间的粘合剂会因磁铁的自重、嵌入时的外力、粘贴方法或磁铁的磁力吸引力而溢出到磁铁周边部，使粘合剂在磁铁周边部处于隆起那样的状态，需要通过观察该隆起状态来确认磁铁的粘合状态。图11表示这种现有的粘合结构。转子铁心2安装在保持为能够绕水平轴旋转的夹具上，利用具有磁铁保持机构的推进器等，将底面涂布有粘合剂的平板型的磁铁1对着位于上端的磁铁用槽部3进行如图 1Kb)所示的定位后，再如图11(a)所示将其水平压入磁铁用槽部3的内部。在现有的粘合结构中，磁铁用槽部3的侧壁与磁铁1的侧壁平行直到其上端，随着磁铁1的压入，涂布于底面的粘合剂被挤压到磁铁用槽部3的侧壁与磁铁1的侧壁之间，如图11 (a)所示，通过辨认粘合剂沿着磁铁用槽部3的侧壁上端溢出的状况，便能确认磁铁1 的粘合是否正确地进行。但是，这样溢出来的粘合剂本来是无用之物，而且在制造工序中与作业者或其他产品等接触会使品位恶化，因而希望将其控制在最小限度。另一方面，当粘合剂过少过而成为粘合剂未溢出到磁铁周围的状态时，则无法确认粘合剂是否均勻地填充在磁铁底面与形成于转子铁心的槽底部之间，因此不得不以某种程度的粘合剂溢出的方式进行涂布，为此，在压入磁铁1后，在其周边部的整个区域中除去和清洗未受任何控制而流出的粘合剂的工序是必不可少的。特别是溢出的粘合剂已固化时，则难以实施除去作业，制造工序变得复杂，并成为成本增加的原因。
技术实现思路
本专利技术鉴于这样的问题，其目的在于提供一种具有转子的永久磁铁电机，上述转子包括用于将磁铁粘贴于由电磁钢板层叠而成的转子铁心的外周面或内周面上的槽；以及利用粘合剂粘贴于该槽中的永久磁铁，其中，实现了使粘合剂不溢出而以适当量的粘合剂进行填充，并且在永久磁铁的底面与槽的底面上，均勻地形成具有设计上最佳厚度的粘合剂层。在本专利技术中，设有能够将使用的粘合剂去抑制在最小限度，且能够确认粘合剂是否均勻填充在磁铁与转子铁心之间并遍布整个面的功能。具体而言，在本专利技术的中，研究出如下的技术手段。(1) 一种永久磁铁电机，其包括设置有绕组的定子，以及由电磁钢板层叠而成的转子铁心和粘合于该转子铁心上的永久磁铁构成的转子，在上述电磁钢板上形成与上述永久磁铁形状相一致的槽，在将上述永久磁铁压入上述槽中，且利用涂布于上述永久磁铁底面与该槽底面之间的粘合剂对其进行粘合时，在相互对置的上述槽的侧壁和上述永久磁铁的侧壁的至少一者的侧壁上形成有粘合剂积存凹处，该粘合剂积存凹处用于导入从上述槽的底面与上述永久磁铁的底面之间，通过上述槽的侧壁与上述永久磁铁的侧壁之间的间隙流出的粘合剂，通过辨认积存于该凹处的上述粘合剂的量，能够确认粘合剂的涂布状态。(2)在上述永久磁铁电机中，在上述槽的上端角部设置有锥形部，使上述磁铁与上述槽的侧壁之间产生间隙而形成上述粘合剂积存凹处，通过辨认积存于该凹处中的粘合剂，能够确认填充在间隙中的粘合剂填充量。(3)在上述永久磁铁电机中，设置于上述槽的上端角部的锥形部仅仅形成在该上端角部的一部分上。(4)在制造上述永久磁铁电机时，采用了包括如下工序的制造方法，即预先通过实验来确定将上述磁铁压入上述槽中，在两者的底面之间形成一定厚度的粘合剂层，而且上述粘合剂不会从上述粘合剂积存凹处中溢出，积存至一定高度的粘合剂的涂布量的工序；在上述磁铁的底面和上述槽的底面的任一底面上，涂布经上述实验求得的涂布量的粘合剂的工序；以及将上述磁铁压入上述槽中，根据积存于上述粘合剂积存凹处中的粘合剂的量来判定上述磁铁的粘合状态的工序。本专利技术的效果是，根据本专利技术，在将磁铁压入形成于转子铁心的槽中时，能够使从两者的底面溢出的粘合剂可靠地积存在粘合剂积存凹处，从而能够减轻对铁心表面实施除去不受任何控制而溢出的粘合剂的作业等的作业负担，能够制造出高品位的永久磁铁电机，并且能够根据积存在粘合剂积存凹处的粘合剂的量，可靠地判定磁铁是否已经适当地粘合在槽中。并且，根据这样的判定结果，通过进行各种修正而能够制造出使磁铁外表面与定子内表面之间的间隙一致且转矩变动小的电机。附图说明图1是表示第一实施方式的磁铁粘合部剖面的图。图2是表示磁铁粘合时的粘合剂的状况的图。图3是表示第二实施方式的磁铁粘合部剖面的图。图4是第二实施方式的粘合剂积存凹处的放大图。图5是表示第三实施方式的磁铁粘合部剖面的图。图6是第三实施方式的粘合剂积存凹处的放大图。图7是表示第四实施方式的磁铁粘合部剖面的图。图8是第四实施方式的粘合剂积存凹处的放大图。图9是表示第五实施方式的磁铁粘合部的俯视图。图10是表示第五实施方式的磁铁粘合部剖面的图。图11是现有技术的磁铁粘合部剖面的放大图。附图标记说明1-磁铁；2-转子铁心；3-磁铁用槽部；4-粘合剂；5-锥形部；6_粘合剂积存凹处。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施例进行说明。实施例图1 图10表示本专利技术的粘合结构的第一 第六实施方式，与表示现有的粘合结构的图11同样，附图中的(a)表示将磁铁1粘合于转子铁心2上的状态，(b)表示将磁铁1 粘合于转子铁心2的磁铁用槽部3中之前的状态，在与以往同样以预定量涂布粘合剂4之后，通过从上方压入磁铁1来进行。在图1所示的第一实施方式中，磁铁1是平板状的形状，在转子铁心2的磁铁用槽部3的底面上，在涂布合成橡胶系或环氧系等具有某种程序的粘度的粘合剂4后，将磁铁1 压入该磁铁用槽部3中而进行粘合。在该第一实施方式中，在磁铁用槽部3的左右两侧壁的上端角部，沿着转子铁心2 的厚度方向(电机中心轴方向)设置有锥形部5，由此在与磁铁2的左右两侧壁之间形成有粘合剂积存凹处6。随着磁铁1的压入，涂布于磁铁用槽部3底面上的粘合剂4在磁铁1的底面与磁铁用槽部3的底面之间扩展后，被挤压到磁铁1的底面与磁铁用槽部3的两侧壁之间，并利用锥形部5而移到形成于左右的两个粘合剂积存凹处6中，且缓缓地积存于其中。S卩，图2表示从上方观察转子铁心2的厚度方向的端面时，将磁铁1压入磁铁用槽部3的底面时的粘合剂4的状况，如图2 (a)所示，涂布于磁铁用槽部3底面上的粘合剂4受到磁铁1的挤压而呈放射状扩展本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：泽田享兵，税所亮平，山崎政英，
申请(专利权)人：株式会社日立产机系统，
类型：发明
国别省市：