一种扫刷驱动系统和包括该扫刷驱动系统的道路清洁车，该扫刷驱动系统包括：油箱，用于储存液压油；液压马达，用于驱动道路清洁车的扫刷进行清扫作业；液压泵，与油箱连通并通过进油路与液压马达的进油口连接，液压马达的出油口通过回油路与油箱连通；溢流阀，连接在进油路和回油路之间；还包括：电控流量控制阀，串联在回油路中；控制器，该控制器与电控流量控制阀电连接，用于根据道路清洁车进行清扫作业时的行驶速度V调节流经电控流量控制阀的液压油的流量Q1。通过上述技术方案，能够在道路清洁车的扫刷的旋转速度与道路清洁车的行驶速度之间建立关联，从而能根据道路清洁车的行驶状态而高效地进行清扫作业。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及道路清洁车领域，更具体地说，涉及一种道路清洁车的扫刷驱动装置以及道路清洁车。
技术介绍
目前，在广大的城市乡村，道路清洁车广泛应用于道路清扫作业。现有的道路清洁车通常包括车身和车身所携带的清扫装置，该清扫装置可以包括由扫刷驱动系统所驱动的扫刷，还可以包括洒水器等。当道路清洁车进行道路清扫作业时，道路清洁车行驶在要清扫的道路上，同时清扫装置的扫刷在液压驱动系统的驱动下旋转，以对道路进行清扫。附图说明图1至图3分别表示道路清洁车的三种传统的液压扫刷驱动系统，下面分别对这三种传统的液压驱动系统进行解释说明。图1所示的液压扫刷驱动系统包括油箱10、用于驱动扫刷旋转的(多个)液压马达11、连接在油箱10和液压马达11之间的液压泵12和控制阀13以及用于调速的旁通节流调速装置14，该旁通节流调速装置14设置在进油路和回油路之间并且包括三位四通换向阀141和分别将该三位四通换向阀141的两个工作油口连接于回油路的两个单向节流阀 142 和 143。在进行清扫作业时，液压泵12运行，从油箱10中吸取液压油，并将压力液压油通过控制阀13输送到液压马达11，驱动液压马达11运行，液压马达11驱动扫刷旋转，经过液压马达11的液压油再流回油箱10。利用上述旁通节流调速装置14，可以实现对液压马达 11的转速的调节。具体来说，当三位四通换向阀141处于图1所示的中位时，液压泵12输送的液压油全部都流向液压马达11，从而使液压马达11获得最高的转速；当三位四通换向阀141处于图1所示的左位或右位时，则使液压泵12输送的液压油的一部分经过该三位四通换向阀141和对应的单向节流阀而流回油箱10，从而使液压马达11获得相对低的转速。图2所示的液压扫刷驱动系统包括油箱10、用于驱动扫刷旋转的(多个)液压马达11、连接在油箱10和液压马达11之间的液压泵12和控制阀13以及用于调速的进油节流调速装置15，该进油节流调速装置15可以为节流阀。在进行清扫作业时，液压泵12运行，从油箱10中吸取液压油，并将压力液压油通过控制阀13输送到液压马达11，驱动液压马达11运行，液压马达11驱动扫刷旋转，经过液压马达11的液压油再流回油箱10。利用上述进油节流调速装置15，可以实现对液压马达 11的转速的调节。具体来说，通过调节进油节流调速装置15的通流面积的大小，能够实现对流向液压马达11的液压油的流量的进行调节控制，进而调节液压马达11的转速。图3所示的液压扫刷驱动系统包括油箱10、用于驱动扫刷旋转的(多个)液压马达11、连接在油箱10和液压马达11之间的液压泵12和控制阀13以及用于调速的回油节流调速装置16，该回油节流调速装置16可以为节流阀。在进行清扫作业时，液压泵12运行，从油箱10中吸取液压油，并将压力液压油通过控制阀13输送到液压马达11，驱动液压马达11旋转，液压马达11驱动扫刷旋转，经过液压马达11的液压油再流回油箱10。利用上述回油节流调速装置16，可以实现对液压马达 11的转速的调节。具体来说，通过调节回油节流调速装置16的通流面积的大小，从而能够实现对流向液压马达11的液压油的流量的进行调节控制，进而调节液压马达11的转速。通过对液压马达11进行调速，从而调节扫刷的转动速度，以使扫刷的清扫作业速度适应于要清扫的街道上的垃圾量的多少。然而，在道路清洁车的传统的液压扫刷驱动系统中，对液压马达11的调速大都采取人工手动的方式来进行，而这种人工手动调速方式的主要缺陷在于由于道路清洁车的驾驶室空间非常局促，因此人工调速的操作装置(如调节手柄等)通常安装在驾驶室外部，在进行道路清扫作业之前，首先将操作装置设定为预订的位置，从而使扫刷的转速处于预定的水平，然后再行驶到待清扫的道路上进行清扫作业；在道路清洁车的清扫过程中扫刷转速不能随意进行连续调节(如图1所示的旁通节流调速方案，只能实现高、中、低三档调速)，或不便于调节(如图2和图3所示进油节流调速方案和回油节流调速方案)。因此，无论道路清洁车以何种速度行驶作业，道路清洁车的扫刷速度难以进行变换，或是基本保持不变。换句话说，道路清洁车的传统的液压扫刷驱动系统的主要缺陷在于清扫装置的扫刷的转速无法与道路清洁车的行驶速度建立关联，从而不能根据道路清洁车的行驶状态而高效地进行清扫作业。影响作业质量或造成扫刷扫毛磨损快，增加使用成本。因此，如何根据道路清洁车的行驶状态而高效地进行清扫作业成为本领域需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种技术方案，利用该技术方案能够根据道路清洁车的行驶状态，以实现高效的清扫作业。为了实现上述目的，本专利技术提供一种道路清洁车的扫刷驱动系统，该扫刷驱动系统包括油箱，该油箱用于储存液压油；液压马达，该液压马达用于驱动所述道路清洁车的扫刷进行清扫作业；液压泵，该液压泵与所述油箱连通并通过进油路与所述液压马达的进油口连接，所述液压马达的出油口通过回油路与所述油箱连通；溢流阀，该溢流阀连接在所述进油路和回油路之间；其中，所述扫刷驱动系统还包括电控流量控制阀，该电控流量控制阀串联在所述液压马达回油路中；控制器，该控制器与所述电控流量控制阀电连接，用于根据所述道路清洁车进行清扫作业时的行驶速度V调节流经所述电控流量控制阀的液压油的流量Ql。优选地，所述控制器用于向所述电控流量控制阀发送量值大小为U的控制信号， 流经所述电控流量控制阀的液压油的流量Ql = IqU，Ic1为所述流经所述电控流量控制阀的液压油的流量Ql与所述控制信号的量值大小U的比例系数。优选地，所述控制信号的量值大小U与所述道路清洁车进行清扫作业时的行驶速度V之间的关系为权利要求1.道路清洁车的扫刷驱动系统，该扫刷驱动系统包括油箱(10)，该油箱(10)用于储存液压油；液压马达(11)，该液压马达(11)用于驱动所述道路清洁车的扫刷进行清扫作业；液压泵(12)，该液压泵(1 与所述油箱(10)连通并通过进油路与所述液压马达(11) 的进油口连接，所述液压马达(11)的出油口通过回油路与所述油箱(10)连通；溢流阀(18)，该溢流阀(18)连接在所述进油路和回油路之间；其特征在于，所述扫刷驱动系统还包括电控流量控制阀(30)，该电控流量控制阀(30)串联在所述回油路中；控制器(40)，该控制器00)与所述电控流量控制阀(30)电连接，用于根据所述道路清洁车进行清扫作业时的行驶速度V调节流经所述电控流量控制阀(30)的液压油的流量 Ql02.根据权利要求1所述的扫刷驱动系统，其中，所述控制器GO)用于向所述电控流量控制阀(30)发送量值大小为U的控制信号，流经所述电控流量控制阀(30)的液压油的流量Ql = Ic1U, Ic1为所述流经所述电控流量控制阀(30)的液压油的流量Ql与所述控制信号的量值大小U的比例系数。3.根据权利要求2所述的扫刷驱动系统，其中，所述控制信号的量值大小U与所述道路清洁车进行清扫作业时的行驶速度V之间的关系为'Umm，V = Ou=\umm+k2v，0<v<vmax U ’V >vmax_ max其中，k2为所述控制信号的量值大小U与所述道路清洁车的行驶速度V之间的比例系数，Vmax为道路清洁车进行清扫作业时的最高行驶速度，Umax为所述控本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伯祥，李建华，秦华，李珍，张良军，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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