自动包装机制造技术

本发明专利技术提供一种自动包装机，其包括：一用于输送多个电子组件的第一旋转单元、一第二旋转单元、一检测单元、一分类单元及一包装单元。第二旋转单元邻近于第一旋转单元，第二旋转单元包括具有多个检测容置部的检测转盘，检测容置部内可选择性地容纳由第一旋转单元所输送来的多个电子组件中的至少一个。检测单元包括邻近于检测转盘且用于取像每一电子组件的影像撷取组件。分类单元包括邻近检测单元且用于分类经过影像撷取组件检测后的电子组件的分类模块。包装单元包括邻近分类单元且用于包装经过分类模块分类后的电子组件的包装模块。本发明专利技术可透过检测单元与包装单元的配合，以检测并包装电子组件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种包装机，尤其涉及一种用于检测电子组件外观的自动包装机。技术背景目前，电子组件日趋轻巧精密，在历经制作、检测等制程后，均须经由包装作业将单一或多个电子组件包装起来。电子组件(例如电容)的一面会有奈印的字样，例如产品规格、数字、正负极等。电子组件经由奈印、剪脚，仍需要经由人工检测的方式来检查奈印是否有污点、字体不清晰、缺字或是字体晕染等不良品，然后再将电子组件包装。也就是说，在包装前，需要经由人工检测的方式，确认为良品后才能包装。但是，人工检测相当耗时费力，大幅增加包装作业的时间，也可能因人工检测疏失或技术不佳而损伤电子组件的外观。因此，如何提供一种取代人工检测并能自动包装的自动包装机，实为业界努力的课题。
技术实现思路
针对上述问题，申请人潜心研究并配合学理之运用，提出一种具有外观检测功能的自动包装机，其设计合理且能有效改善上述问题。本专利技术的技术方案如下本专利技术提供一种自动包装机，包括一用于输送多个电子组件的第一旋转单元、一第二旋转单元、一检测单元、一分类单元及一包装单元。第二旋转单元邻近于第一旋转单元，第二旋转单元包括至少一检测转盘，至少一检测转盘具有多个检测容置部，各检测容置部环绕地设置于每一检测转盘的周围，每一检测容置部内可选择性地容纳由第一旋转单元所输送来的多个电子组件中的至少一个。检测单元包括至少一邻近于该至少一检测转盘且用于取像每一电子组件的影像撷取组件；分类单元包括至少一邻近该检测单元且用于分类该些经过该至少一影像撷取组件检测后的电子组件的分类模块。包装单元包括至少一邻近该分类单元且用于包装该些经过该至少一分类模块分类后的电子组件的包装模块。本专利技术的有益技术效果是本专利技术所提供的自动包装机可透过检测单元与包装单元的配合，以检测并包装电子组件。藉此取代人工检测作业，且能避免混料、提升电子组件不良的挑选，以及避免因人工检测疏失。附图说明图1是本专利技术自动包装机的附视示意图。图2是本专利技术自动包装机的第二旋转单元及检测单元的立体示意图。图3是本专利技术检测单元用来检测电子组件时的立体示意图。图4是本专利技术分类单元及包装单元的立体示意图。附图符号说明1 进料单元11震动盘2 第 21带动转盘 22容置部 3 输送单元7 收容单元71第一收容部 12输送轨道72第二收容部-旋转单元8 包装单元80包装模块 81封口模块811封口切断装置8111夹置装置 8112固定装置 812包装袋 82设定模块 821计数器 822控制器 83盖子31输送组件4第二旋转单元41检测转盘 42检测容置部 43底座 44滚轮模块 441轴轮 442环带E 电子组件45上盖El第一表[5检测单元51影像撷取组件分类单元60分类模块第第1 2 6 66■"通道 通道CE2第二表面 E3侧表面 E’ 不良电子组件 E’’ 良好电子组件具体实施方式为使能更进一步了解本专利技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图，然而此等附图仅提供参考与说明用，并非用来对本专利技术加以限制。如图1至图4所示，本专利技术提供一种自动包装机，其可提供检测电子组件E的外观的功能，自动包装机包括一进料单元1、一第一旋转单元2、一输送单元3、一第二旋转单元 4、一检测单元5、一分类单元6、一收容单元7及一包装单元8。见图1，所述进料单元1包括一震动盘11及一围绕于震动盘11周围的输送轨道 12。首先，电子组件E填入震动盘11中。接着，进料单元1经由振动的方式，使得电子组件 E中逐一被导入至输送轨道12。最后，在输送轨道12中的电子组件E将会导入第一旋转单元2，其中进料单元1连接于第一旋转单元2的上游。所述第一旋转单元2包括至少一带动转盘21及多个设置于带动转盘21上的容置部22，但不限制带动转盘21的数量。本实施例的带动转盘21数量为一个。每一个容置部 22内可选择性地容纳上述多个电子组件E中的至少一个，具体来说，每一个容置部22接收由输送轨道12所输送来的电子组件E中的至少一个，并且依据不同时序以依序对应每一个容置部22，也就是说，每一个电子组件E可透过输送轨道12的传送而依序被送入每一个相对应的容置部22内。然而，本实施例的带动转盘21可根据实际应用的需求而进行顺时针方向或逆时针的传送方式，换言之，本专利技术并不限制于此。具体来说，上述多个容置部22可环绕地设置于带动转盘21的外周围，以使得每一个容置部22产生一朝外的开口，且每一个电子组件E 则可通过每一个朝外的开口而进入每一个容置部22内。接着，透过带动转盘21的可旋转功能来将每一个发光组件E传送至输送单元3，其中第一旋转单元2连接于输送单元3。所述输送单元3包括至少一邻近于第一旋转单元2的输送组件31，且输送组件31 接收由每一个容置部22所输送来的电子组件E中。举例来说，输送组件31为一输送电子组件E的轨道，且设置于承载底座上，但不限制，只要能将电子组件E传送至第二旋转单元4 即可。其中输送单元3连接于第一旋转单元2与第二旋转单元4之间。另外，在一变化实施例中，第一旋转单元2可直接将电子组件E传送至第二旋转单元4，而不需经过前述的输送单元3。所述第二旋转单元4是设于该第一旋转单元2的下游，第二旋转单元4包括至少一检测转盘41，以及多个设置于检测转盘41上的检测容置部42，但不限制检测转盘41的数量。本实施例的检测转盘41数量为一个。其中每一个检测容置部42内可选择性地容纳上述多个电子组件E中的至少一个。具体来说，每一个检测容置部42是等距地环绕设置于该检测转盘41的周围，以接收由输送组件31所输送来的电子组件E中的至少一个，并且依据不同时序以依序对应每一个检测容置部42，也就是说，每一个电子组件E可透过输送组件31的传送而依序被送入每一个相对应的检测容置部42内。然而，本实施例的检测转盘41可根据实际应用的需求而进行顺时针方向或逆时针的传送方式，换言之，本专利技术并不限制于此。举例来说，上述多个检测容置部42可环绕地设置于检测转盘41的外周围，以使得每一个检测容置部42产生一朝外的开口，而每一个电子组件E则可通过每一个朝外的开口而进入每一个检测容置部42内。另外，配合图1及图2所示，上述第二旋转单元4还包括至少一底座43、至少一邻近于检测转盘41的滚轮模块44以及设置在检测转盘41上方的上盖45 (如图1所示)。检测转盘41可转动地设置于底座43上。举例来说，检测转盘41可透过多个螺丝而锁固在底座43上，且透过检测转盘41的可旋转功能来传送每一个电子组件E。滚轮模块 44经由至少一轴轮441来设置在底座43上，具体来说，本实施例的轴轮441数量为三个，且布设在检测转盘41外围。此外，如图3所示，上述滚轮模块44还包括至少一环带442。举例来说，环带442 一方面围绕于上述三个轴轮441而被轴轮441所带动，另一方面部分地抵触于检测转盘41 的周围，换言之，每一电子组件E由输送组件31的传送而依序被送入每一个相对应的检测容置部42内，且每一电子组件E经由环带442的接触而固定在检测容置部42，而不会掉落。检测单元5的检测方式如图1、图2、图3所示。所述检测单元5包括至少一对应于检测转盘41且用于取像每一电子组件E的影像撷取组件51。本实施例的影像撷取组件51 数量为一个，且邻近于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：林清封，陈明宗，
申请(专利权)人：钰邦电子无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：