用于防止电梯轿厢偏移的方法和配置技术

本发明专利技术提供一种用于防止电梯轿厢(1)从停靠楼层(10)偏移开的方法和配置。在该方法中：a)规则地监测电梯的提升机(2)的一个或多个机械制动器(3)的操作状况，b)当所述电梯轿厢的门(6)和/或停靠门(37)打开时，通过使用提升机的前述的一个或多个机械制动器(3)使正离开停靠楼层(10)的门区域(4)的电梯轿厢停止，c)防止当电梯轿厢的门(6)和/或停靠门(37)打开时已经离开所述停靠楼层(10)的门区域(4)的电梯轿厢(1)的下次运行的开始，以及d)与驱动防止有关的信息被记录在电梯控制单元(8)的非易失性存储器(9)中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及防止电梯轿厢的意外运动，更特别地，涉及防止电梯轿厢从停靠楼层偏移开。
技术介绍
电梯提升机包括一个或多个机械制动器，当电梯停靠在停靠楼层时所述制动器在当被促动时将提升机锁定就位。当电梯被停靠时，电梯轿厢的门以及在停靠楼层上的门被打开，在此情况下，乘客能离开电梯轿厢以及进入到电梯轿厢中。另外，所谓的提前打开功能在现有技术中是已知的，其中当电梯轿厢到达停靠楼层的门区域而电梯轿厢仍在运动时，门开始立即被打开。机械制动器的故障会给电梯的使用者造成险境。例如，由于机械制动器的故障，正好当进出于电梯轿厢的乘客处于停靠楼层和电梯轿厢之间的区域中时，如果电梯轿厢从停靠楼层偏移开，将产生特别危险的境况。出版物WO 2007020325A2提供了该问题的解决方案，其中机械制动器的操作是通过顺次促动制动器以使最初仅第一制动器被促动以及另一些制动器延迟被促动而进行监测的。第一制动器的操作状况是通过当仅第一制动器被促动时测量电梯的运动状态而进行监测的。该解决方案因此能使规则地且自动地检测制动器的操控状况。虽然前述的解决方案确实改进了制动器的操作状况的监测，并且因此减小了电梯轿厢从停靠楼层偏移开的风险，但是与电梯在停靠楼层处的操作有关的其他问题还必须被解决。必须解决的一个这样的问题是电梯电机和/或机械制动器的控制误差。这类控制误差可以是例如由于驱动故障或操作故障。在申请人的指导下且服从于申请人的专家因此继续力求分析电梯操作并且制造操作起来更安全的电梯。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供针对电梯轿厢从停靠楼层偏移开的问题的解决方案以及预防由前述问题引起的危险境况。为了实现该目的，本专利技术公开了一种根据权利要求1的方法以及一种根据权利要求的14的用于防止电梯轿厢从停靠楼层偏移开的配置 (arrangement)。本专利技术的优选实施例在从属权利要求中进行了描述。关于本专利技术的特征属性，请参照权利要求。在根据本专利技术的解决方案中，电梯轿厢从停靠楼层偏移开通过以下方法被防止 a)通过规则地监测电梯的提升机的一个或多个机械制动器的操作状况；b)当电梯轿厢的门和/或停靠门打开时，通过使用提升机的前述的一个或多个机械制动器，使正离开停靠楼层的门区域的电梯轿厢停止；c)通过防止当电梯轿厢的门和/或停靠门打开时已经离开停靠楼层的门区域的电梯轿厢的下次运行开始；以及d)通过将与驱动防止有关的信息记录在电梯控制单元的非易失性存储器中。通过规则地监测电梯的提升机的一个或多个机械制动器的操作状况，努力确保电梯的提升机的前述的一个或多个机械制动器处于良好的操作状况以便在检测到当电梯轿厢的门和/或停靠门打开时电梯轿厢正离开停靠楼层的门区域的情况下防止电梯轿厢从停靠楼层偏移开。此外，通过防止已经离开停靠楼层的门区域的电梯轿厢的下次运行的开始，可确保电梯轿厢不再能够继续其从停靠楼层运行开。这是重要的，因为电梯轿厢的运动会，如果其继续的话，引起还留在停靠楼层和电梯轿厢之间的电梯乘客受到剪切的危险。当与驱动防止有关的信息也被记录在电梯控制单元的非易失性存储器中时，会由当存储器例如由于断电而被重置时驱动防止数据损失引起的险境可被防止。存储器的重置的防止是可能的，因为非易失性存储器还可在断电期间保留其数据。这类非易失性的存储器是例如闪存EEPROM存储器以及例如具有备用电池的RAM存储器。在本专利技术的优选实施例中，制动力通过至少一个，优选两个或更多的机械制动器被施加到提升机上，该制动力的大小适于在止动距离内使正离开停靠楼层的门区域的基本上空的或满载电梯轿厢停止，该止动距离实质上短于电梯轿厢的入口在电梯轿厢的运动方向上的长度。当前述的一个或多个机械制动器的操作状况也被规则监测时，其可确保在当电梯轿厢的门和/或停靠门打开时已经离开停靠楼层的门区域的电梯轿厢的运动已经被停止之后，对于可能已经停留在停靠楼层和电梯轿厢的门口之间的电梯乘客，在停靠楼层和电梯轿厢的门口之间仍存在足够的空间。根据本专利技术的解决方案可完全地，或至少大部分地通过现有的电梯部件来实现。 因此，该解决方案可在新的以及例如与电梯的现代化有关的旧的电梯中容易地投入使用。借助于本专利技术，电梯轿厢从停靠楼层偏移开的可能性和/或通过从停靠楼层偏移而为电梯的乘客带来的危险可被进一步地减小。前述的总结，以及以下提供的本专利技术的其它的特征和其它的优点借助于以下描述将会被更好地理解。附图说明在下文中，将参考附图，借助于本专利技术的实施例的一些本身不是限制本申请的范围的例子更详细地描述本专利技术。图1示出了根据本专利技术的电梯系统；图2A和图2B示出了在本专利技术中被防止的险境；图3示出了根据本专利技术的电梯轿厢的运动的一个监测部分；图4示出了当在进行防止从停靠楼层偏移开时电梯轿厢的运动。具体实施例方式图1示出了根据本专利技术的电梯系统，其中电梯轿厢1和配重35通过穿过电梯的提升机2的牵引槽轮的绳索悬挂在电梯井34中。电梯轿厢1在电梯井34中通过提升机2以本身为现有技术的方式在停靠楼层10之间运动。当电梯轿厢1已经停靠在停靠楼层10的门区域4中时，电梯轿厢1的门6通过门电机被打开。电梯系统的提前打开功能还可当电梯轿厢1到达停靠楼层10的门区域4中时，已经稍微在电梯轿厢1已经停靠在停靠楼层10 之前，立即开始打开电梯轿厢的门6。当电梯轿厢的门6被打开时，门耦合器同时也打开在电梯轿厢的门6位置的停靠门37，在此情况下，乘客能够离开电梯轿厢以及进入到电梯轿厢中。当一新的运行开始时，门电机关闭电梯轿厢的门，在此情况下，门耦合器也控制停靠门闭合。停靠门的机械结构通常还包括例如配重或弹簧，其施加闭合力在停靠门上从而确保停靠门闭合以及在电梯轿厢已经离开停靠楼层10之后保持闭合。两个电磁机械制动器3，例如鼓式制动器或盘式制动器，被固定到电梯的提升机2 的框架，当被促动时这些制动器根据制动器的操作方法被连接到提升机的旋转部分的鼓式制动器或盘式制动器。当它们接合时，机械制动器3开始制动电梯轿厢1的运动。提升机的电力供应通过提升机的驱动单元32从电网33发生。机械制动器3的电磁体的电力供应通过制动控制单元四发生。机械制动器3在当足够的电流被供给到电磁体时打开并且在当电磁体中的电流流动停止时促动。停靠楼层10的门区域4指的是电梯轿厢1在电梯井334中的位置，在该位置，电梯轿厢1的地板基本上与停靠楼层10的地板在相同的水平上。门区域可使用例如图3所示的配置进行设定。与电梯轿厢连接固定的读取装置在此包括两个对外部磁场作出反应的传感器5A，5B，该传感器可以是例如簧片开关。另一方面，永磁体30被设置在电梯井中。永磁体可相对于读取装置的传感器5A，5B设置以使当两个传感器5A，5B都被设置在永磁体30 附近从而对由永磁体30形成的磁场作出反应时，电梯轿厢处于门区域。因为传感器在电梯轿厢的运动方向上被设置在稍微不同的位置，因此当读取装置从上向下运动时，传感器的测量信号形成图3所示的图。信号电平“1”表示所述传感器对永磁体的磁场作出了反应； 电平“0”，另一方面，表示没有检测到外部磁场。门区域的设置还可以以另一方法实现例如，RFID标识符可在电梯轿厢的运动方向上设置在电梯井中的不同位置，并且所述标识符可通过与电梯轿厢连接固定的RFID标识符读取器进行读取。还可以将读取器设置在电梯井本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：T维塔阿霍，R卡蒂南，J坎托拉，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：