智能型碳刷成型机制造技术

本实用新型专利技术涉及碳刷生产设备，具体涉及一种碳刷成型机。智能型碳刷成型机，包括控制系统、工作台，以及受控制系统控制的压制系统。工作台设有台面，台面设有进料口，压制系统包括上模具，上模具设置在进料口的上方，上模具连接上压制驱动机构。由于采用上述技术方案，本实用新型专利技术制作碳刷坯时无需工作人员手动操作，且压制出的碳刷坯受力均匀、质量较高、性能稳定。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

智能型碳刷成型机
本技术涉及碳刷生产设备，具体涉及一种碳刷成型机。技术背景碳刷是电动机、发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置。它一般是纯碳加凝固剂制成，外型为各种形状，卡在金属支架上，里面有弹簧把它紧压在转轴上。有刷电机里面，碳刷顶在换相器表面，电机转动的时候，将电能通过换相器输送给线圈。现有的碳刷生产设备存在生产效率较低、产品质量不高、自动化程度低等问题，不能很好的适应市场需求。特别是因为所生产的碳刷结构不均勻，导致碳刷性能不稳定，使用寿命短的问题，尤其需要解决。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种智能型碳刷成型机，解决以上技术问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现智能型碳刷成型机，包括一控制系统、工作台，以及受所述控制系统控制的压制碳刷坯的压制系统；所述工作台设有一朝上的台面，所述台面设有进料口，其特征在于，所述压制系统包括一上模具，所述上模具设置在所述进料口的上方，所述上模具连接一驱动上模具上下移动的上压制驱动机构，所述上压制驱动机构包括一电机，所述电机通过传动机构连接一驱动轴；所述上压制驱动机构还包括一凸轮机构，所述凸轮机构包括一设置在所述驱动轴上的上凸轮、一与所述上凸轮配合使用的上从动子，所述上从动子设置在一上杠杆的一端， 所述上杠杆的另一端底部设置有所述上模具，所述上杠杆的支点靠近所述上模具。本技术首先在进料口中添加生产碳刷坯所需要的材料，一般是添加含有凝固剂的纯碳，也可以添加其他辅助材料。通过压制系统对材料施压，从而形成碳刷坯。本技术的上压制驱动机构采用凸轮与从动子配合使用的方式，结合杠杆原理，对进料口内的材料进行压制，这种设计的优点在于，只要少量的压制动力，就可达到很大的压制力，满足很好的压制效果。另外，采用凸轮与从动子配合使用，在上凸轮的曲线轮廓预设定的情况下，可以使上模具根据需要上下移动，完成碳刷坯自动压制过程。整个过程无需工作人员手动操作，且压制的碳刷坯受力均勻、质量较高、性能稳定。所述压制系统还包括一下模具，所述下模具设置在所述进料口下方，所述下模具连接一驱动下模具上下移动的下压制驱动机构，所述下压制驱动机构包括一设置在所述驱动轴上的下凸轮、一与所述下凸轮配合使用的下从动子，所述下从动子设置在一下杠杆的一端，所述下杠杆的另一端顶部设置有所述下模具，所述下杠杆的支点靠近所述下模具。本技术的上压制驱动机构和下压制驱动机构共用一套电机、传动机构和驱动轴，节省了成本。另外，采用凸轮与从动子配合使用，在上凸轮和下凸轮的曲线轮廓预设定的情况下，可以使上模具和下模具根据需要上下移动，完成碳刷坯自动压制过程，实现了在很小的驱动力情况下，压制的大吨位的目的。且压制完成后，下模具自动上升，省去了进料口内的对压制完成的碳刷坯进行升起的上下升降机构，而是采用下压制驱动机构实现压制完成的碳刷坯的升起，将碳刷坯从进料口中推出，以便于取出成型的碳刷坯。另外，本技术上压制驱动机构和下压制驱动机构独立施压，可实施同时或非同时双向施压，上模具和下模具均能定程控制。采用凸轮机构的压制系统还具有很高的重复位置精度，能有效防止“擦边”现象的发生，无疑也延长了上模具和下模具的使用寿命。所述上凸轮与所述下凸轮均采用盘型凸轮，所述盘型凸轮径向边缘开有凹凸槽， 形成一段凹凸的曲线轮廓。所述上从动子与下从动子均采用滚轮。所述上杠杆与所述下杠杆均连接一用以提供回复力的气动复位机构，所述气动复位机构包括一汽缸，所述汽缸的进气口通过一电磁阀连接一为所述汽缸供气的气泵，所述电磁阀的控制端连接所述控制系统。在从动子回复的过程中，通过气动复位机构提供回复力，使从动子在特定的路径上运动。通过控制系统控制电磁阀，以便控制汽缸的往复运动， 为上杠杆与下杠杆提供回复的动力。或者时刻保持提供回复的动力。所述驱动轴上还设有一编码器，所述编码器的输出端连接所述控制系统。编码器用以检测驱动轴上的凸轮机构转动情况，控制系统根据编码器检测的转动情况，控制各机构的协调工作。所述下模具底部设有压力传感器，所述压力传感器连接所述控制系统，所述控制系统连接一用于显示压力的显示器。通过显示器显示压力，以便于压力观测和压力调整，以及可以观察产品生产过程中的稳定性。所述电机优选采用永磁电机。永磁电机具有成本低、能耗小、结构简单、故障率低等特点。所述控制系统采用一基于PLC系统的控制系统，以提高系统的稳定性。采用PLC 控制系统能很好的完成了各机构的有序协调的工作，尤其是协调上模具和下模具之间升降的有序工作。所述台面上还设有一送料系统，所述送料系统包括一容纳材料的送料盒，所述送料盒位于所述进料口的一侧，所述送料盒下方设有出料口，并位于所述台面上；所述送料系统还包括一驱动送料盒平移的送料盒驱动机构，所述送料盒驱动机构包括一与所述送料盒连接的联动杆机构，所述联动杆机构连接一用以提供回复力的气动复位机构；还包括一送料盒凸轮、一与所述送料盒凸轮配合使用的送料盒从动子，所述送料盒从动子采用滚轮，所述滚轮固定在所述联动杆机构上；所述凸轮设置在一送料盒驱动轴上，所述送料盒驱动轴通过一传动机构连接一送料盒电机。本技术采用送料系统送料，当滚轮在凸轮的曲线轮廓上进行滚动时，带动送料盒在台面上左右运动，使送料盒多次将材料送入进料口中，实现进料口中的材料均勻足够多，有助于改善碳刷坯的质量。在滚轮回复的过程中，通过气动复位机构提供回复力，使滚轮在特定的路径上运动。所述送料系统还包括一搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌部件、传动机构和搅拌动力机构，所述搅拌部件位于所述送料盒内，并通过所述传动机构连接所述搅拌动力机构。 本技术中，设有搅拌机构，通过搅拌机构的搅拌部件对送料盒内的材料进行搅拌，使材料具有较好的流动性。以便保证在出料口与进料口重叠的位置时，材料能够顺畅均勻的落入碳刷模具的模腔内。因为材料的主要成分是纯碳粉，纯碳粉本身受重力影响时的流动性很差，所以在不进行搅拌的情况下材料充分落入所述碳刷模具内的时间长，影响了生产效率。上述设计增设搅拌机构提高了生产效率，并且改善了碳刷质量。所述搅拌部件采用搅拌齿，所述搅拌齿包括转轴和设置在转轴上的柱状凸起，所述转轴通过所述传动机构连接所述搅拌动力机构，所述搅拌动力机构位于所述送料盒外。 通过所述转轴上的柱状凸起，搅动送料盒内的材料。所述搅拌部件采用搅拌齿，所述搅拌齿包括转轴、金属片，所述金属片插接在所述转轴上，并突出于所述转轴两端，所述转轴通过所述传动机构连接所述搅拌动力机构，所述搅拌动力机构位于所述送料盒外。通过所述转轴上的金属片，搅动送料盒内的材料。所述台面上还设有一用以抓取和拉出碳刷坯的机械手，所述机械手设置在所述进料口前方；所述机械手包括一夹紧装置、一带动所述夹紧装置平移的机械手平移机构，所述夹紧装置连接一驱动所述夹紧装置夹紧的夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构、所述机械手平移机构分别连接所述控制系统。上述设计，通过机械手平移机构带动夹紧装置平移至压制好的碳刷坯处，通过机械手的夹紧装置将压制好的碳刷坯夹紧，通过机械手平移机构平移，将机械手远离进料口，完成整个碳刷坯的制作。本技术通过机械手来完成碳刷枉的抓取工序，节省了劳动力、提高了整个碳刷枉的制作效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐道平，
申请(专利权)人：上海隽献精密设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：