本实用新型专利技术公开了一种渣斗翻转装置及使用这种装置的渣斗起重机，该渣斗起重机包括小车平台，在小车平台上设置有起升卷筒，在起升卷筒下方通过起升吊具悬挂有渣斗，在渣斗上设有用于与起升吊具相对应转动配合的转动轴，所述的小车平台上设置有翻转装置，该翻转装置包括铰接在小车平台上的摆杆，在摆杆上设置一用于钩挂渣斗的钩子，在渣斗上设置有用于与摆杆钩子相对应钩挂配合的固定轴，所述的翻转装置还包括固设在小车平台上的驱动系统，驱动系统包括沿直线往复运动的驱动杆，在驱动杆和摆杆之间设有用于在驱动杆的带动下牵引摆杆的钩子绕摆杆对应与小车平台的铰接部向上摆动的牵引机构，该牵引机构由连杆和/或牵引绳所组成。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于起重机械
，特别涉及一种渣斗翻转装置，同时，还涉及一种使用上述翻转装置的渣斗起重机。
技术介绍
现有的渣斗起重机上包括移动装配在主梁上的小车，在小车上设置有起升卷筒， 起升卷筒下方吊装有起升吊具，起升吊具下方悬挂有用于运送废渣的渣斗。当需要转运废渣时，由小车吊装盛满废渣的渣斗至出渣位置，并将废渣倾倒。目前，多由人工操作翻转渣斗，将废渣倒出，这样不仅劳动量大，还不安全，也影响清渣效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于自动翻转渣斗的渣斗翻转装置，以解决现有技术中人工操作翻转渣斗而影响清渣效率的技术问题；同时本技术还提供一种使用上述翻转装置的渣斗起重机。为实现上述目的，本技术所提供的渣斗翻转装置采用如下技术方案一种渣斗翻转装置，包括使用时铰接在起重机小车平台上的摆杆，在摆杆上设置一用于钩挂渣斗的钩子，所述翻转装置还包括使用时固设在起重机小车平台上的驱动系统，该驱动系统包括沿直线往复运动的驱动杆，在驱动杆和摆杆之间设有用于在驱动杆的带动下牵引摆杆的钩子绕摆杆对应与小车平台的铰接部向上摆动的牵引机构，该牵引机构由连杆和/或牵引绳所组成。所述的摆杆并列设置有结构相同的两根，且两根摆杆通过设置在两者间的至少一个固定连接杆固定，所述的牵引机构设置在所述驱动杆和所述固定连接杆之间。所述的牵引机构由使用时铰接在小车平台上的连杆和固定连接在连杆上的牵引绳所组成，连杆的对应于小车平台的铰接部位于连杆两端之间，连杆的一端与所述的驱动杆固定连接或通过一传动杆与所述驱动杆传动连接，所述牵引绳的一端固定连接在连杆上、另一端固定连接在所述两摆杆之间的固定连接杆上。本技术所提供的渣斗起重机采用如下技术方案一种渣斗起重机，包括小车平台，在小车平台上设置有起升卷筒，在起升卷筒下方通过起升吊具悬挂有渣斗，在渣斗上设有用于与起升吊具相对应转动配合的转动轴，所述的小车平台上设置有翻转装置，该翻转装置包括铰接在小车平台上的摆杆，在摆杆上设置一用于钩挂渣斗的钩子，在渣斗上设置有用于与摆杆钩子相对应钩挂配合的固定轴，所述的翻转装置还包括固设在小车平台上的驱动系统，驱动系统包括沿直线往复运动的驱动杆，在驱动杆和摆杆之间设有用于在驱动杆的带动下牵引摆杆的钩子绕摆杆对应与小车平台的铰接部向上摆动的牵引机构，该牵引机构由连杆和/或牵引绳所组成。所述的摆杆并列设置有结构相同的两根，且两根摆杆通过设置在两者间的至少一个固定连接杆固定，所述的牵引机构设置在所述驱动杆和所述固定连接杆之间。所述的牵引机构由铰接在小车平台上的连杆和固定连接在连杆上的牵引绳所组成，连杆的对应于小车平台的铰接部位于连杆两端之间，连杆的一端与所述的驱动杆固定连接或通过一传动杆与所述驱动杆传动连接，所述牵引绳的一端固定连接在连杆上、另一端固定连接在所述两摆杆之间的固定连接杆上。本技术的有益效果是本技术所提供的翻转装置中的摆杆上设置有用于钩挂渣斗的钩子，摆杆由驱动杆通过牵引机构驱动摆杆的钩子绕摆杆的相对于小车平台的铰接部转动，这样当摆杆上的钩子钩住渣斗时，驱动杆通过牵引机构使摆杆向上摆动，摆杆通过钩子带动渣斗翻转，从而实现渣斗的翻转作业。本技术的结构简单、使用方便，驱动系统通过牵引机构带动摆杆转动，实现了渣斗的自动翻转，保证了翻转的安全性，提高了清渣效率。本技术所提供的渣斗起重机上安装翻转装置，并在渣斗上设置用于与摆杆上的钩子相对应配合的固定轴，这样当钩子与固定轴相对应钩挂配合，由驱动杆通过牵引机构带动摆杆的钩子转动，使渣斗绕其转动轴转动，实现渣斗的翻转作业。附图说明图1是本技术所提供的翻转装置的一种实施例的结构示意图；图2是图1的左侧视图；图3是使用图1所示的翻转装置的渣斗起重机部分结构示意图；图4是图3的左侧视图；图5是图3的俯视图。具体实施方式如图1、图2所示，一种渣斗翻转装置的实施例，该实施例中的翻转装置包括安装时铰接在起重机小车平台上的结构相同且并列设置的两根摆杆1，两根摆杆1通过固设在两者间的固定连接杆6固定联接，这样两根摆杆及两者间的固定连接杆就构成了摆杆系统，为提高摆杆系统的整体刚度，两摆杆之间的固定连接杆常并列设置有多个，本实施例中设置有两个固定连接杆，而摆杆系统中每根摆杆的一端为用于与小车平台相铰接的铰接端、另一端具有一用于在翻转渣斗时钩住渣斗底部的钩子11。所述的翻转装置还包括使用时固定设置在起重机小车上的液压驱动系统，液压驱动系统包括液压推杆5及用于驱动液压推杆伸缩动作的液压缸4，所述的液压推杆5通过牵引机构与摆杆传动连接，该牵引机构包括使用时铰接在小车平台上的连杆3，连杆的铰接部位于连杆两端之间，连杆3的一端与液压推杆5的输出端固定连接、其另一端通过一牵引绳2与摆杆系统中的一个固定连接杆 6传动连接，牵引绳固定在固定连接杆的中部，相对应的，所述的液压驱动系统及牵引机构均设置在摆杆系统的中部，这样当液压推杆在伸缩时将驱动连杆绕自身铰接部往复转动， 连杆的另一端则通过拉紧牵引绳而拉动固定连接杆以使得摆杆绕摆杆铰接端向上摆动或当连杆的另一端放松牵引绳时，摆杆系统将在自身重力作用下时摆杆绕摆杆铰接端向下摆动。使用时，将翻转装置安装在小车平台上，翻转装置的液压驱动系统固定在小车平台上，而翻转装置中的连杆3及摆杆1均铰接安装在小车平台上，在安装好后要保证当摆杆转动到位后，摆杆上的钩子11能够钩住渣斗，且在钩子钩住渣斗后，随着摆杆的回摆，摆杆将通过钩子而使得渣斗翻转，以便于倾倒渣斗中的废渣。上述实施例中驱动连杆转动的驱动系统为液压驱动系统，液压驱动系统中的液压推杆的动力输出端可以直接固定联接在连杆的相对应端，也可以通过一传动杆与连杆传动连接。在其他实施例中，可以采用气压驱动系统或者电动推杆结构，气压驱动系统主要采用气压缸和气压推杆，其结构与液压驱动系统大致相同，而电动推杆结构则直接见电动推杆的动力输出端与连杆的相对应端传动连接。上述实施例中，在液压推杆和摆杆系统之间设置的牵引机构包括连杆和牵引绳， 其中，连杆铰接在小车平台上，而牵引绳的两端分别固定连接在连杆和摆杆系统的固定连接杆上。其他实施例中，在牵引机构中也可以取消连杆而仅采用牵引绳，此时可以在小车平台上设置一定滑轮，而将牵引绳绕设在定滑轮上，牵引绳的一端固定在摆杆系统的固定连接杆上、其另一端则固定在液压推杆的动力输出端，这样当液压推杆在液压缸驱动下伸出或缩回时，牵引绳将在液压推杆的驱动下拉起摆杆。当然，在牵引机构中也可以取消牵引绳而仅采用连杆，此时，连杆同样铰接在小车平台上，连杆的铰接部位于连杆两端之间，连杆的一端与液压推杆的动力输出端固定连接或通过传动杆传动连接，连杆的另一端则通过滑块结构与固定连接杆传动连接，在连杆上设置有沿连杆延伸方向的导向方向延伸的滑道， 在滑道中设置有滑块，所述摆杆系统中的固定连接杆穿设在滑块上，这样当液压推杆在液压缸的驱动下伸出或缩回时，液压推杆将驱动连杆绕铰接部回转，随着连杆的转动，滑块带动固定连接杆在连杆的滑道中滑动，从而驱动摆杆上摆或下摆。 上述实施例中，摆杆系统由两根摆杆及设在两摆杆之间的固定连接杆组成。其他实施例中，也可以仅设置一根摆杆，将牵引机构中的牵引绳直接给固定在摆杆上，由牵引绳拉动摆杆上摆。如图3、图4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王迎春，陈艳，温跃强，丁娜，
申请(专利权)人：河南卫华重型机械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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