变压器油道的支撑条与黄蜡纸粘合设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种变压器油道的支撑条与黄蜡纸粘合设备，其包括可将已涂好胶水的支撑条运送并粘合于黄蜡纸上的搬料模组、可使黄蜡纸移动的收料模组、用于检测黄蜡纸上的支撑条是否粘合到位的检测模组、以及可根据检测模组检测到的信息以控制搬料模组与收料模组协同运动的控制模组；搬料模组具有用于取放支撑条的机械手；检测模组具有感应头，感应头位于机械手的后方工位；感应头检测到其对应位置的黄蜡纸上粘合有支撑条时，控制模组控制收料模组停止运动，并控制搬料模组将下一个支撑条粘合在黄蜡纸上。上述粘合设备避免人为地通过定位块来控制支撑条间距，从而可保证黄蜡纸上支撑条之间的间距一致，保证产品品质。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于变压器加工
，尤其涉及一种变压器油道的支撑条与黄蜡纸粘合设备。
技术介绍
现有的变压器油道上的支撑条与黄蜡纸的粘合主要是采用人工作业。具体做法是，人工先将第一条支撑条与黄蜡纸粘合，然后用定位块定位，把第二条沾有胶水的支撑条紧靠定位块的另一侧和黄蜡纸板粘合，第一条支撑条与第二条支撑条之间相隔定位块。上述人工粘合支撑条的方式，支撑条间误差较大，支撑条与黄蜡纸粘合不均勻，产品品质较差。其次，人工作业的生产效率较低、人工成本较高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种变压器油道的支撑条与黄蜡纸粘合设备，其可保证产品品质。本技术进一步所要解决的技术问题在于，提供一种变压器油道的支撑条与黄蜡纸粘合设备，其生产效率较高、成本较低。为解决上述技术问题，本技术提供一种变压器油道的支撑条与黄蜡纸粘合设备，其包括可将已涂好胶水的支撑条运送并粘合于黄蜡纸上的搬料模组、可使黄蜡纸移动的收料模组、用于检测黄蜡纸上的支撑条是否粘合到位的检测模组、以及可根据检测模组检测到的信息以控制搬料模组与收料模组协同运动的控制模组；搬料模组具有用于取放支撑条的机械手；检测模组具有感应头，感应头位于机械手的后方工位；感应头检测到其对应位置的黄蜡纸上粘合有支撑条时，控制模组控制收料模组停止运动，并控制搬料模组将下一个支撑条粘合在黄蜡纸上。进一步地，所述搬料模组包括可控制机械手前后往复移动的第一驱动机构、以及可控制机械手上下往复移动的第二驱动机构；第一驱动机构包括第一电机以及连接在第一电机上的第一丝杆，机械手通过一滑动模组安装在第一丝杆上；第二驱动机构包括第二电机以及连接在第二电机上的第二丝杆，滑动模组包括第一滑块及第二滑块，第一滑块安装在第一丝杆上，第二滑块安装在第一滑块上，并可沿第一滑块上下滑动，机械手安装在第二滑块上。进一步地，所述收料模组包括收料电机及连接在收料电机上的收料杆，黄蜡纸可卷绕于收料杆上。进一步地，所述检测模组为光纤检测器，感应头为光纤传感器。进一步地，所述设备还包括用于在支撑条底面涂抹胶水的涂胶模组，涂胶模组位于感应头的前方工位，其包括用于盛装胶水的胶管、与胶管相连通的出胶嘴、控制胶管沿支撑条长度方向往复移动的气缸、以及用于放置支撑条的胶槽，出胶嘴位于胶槽的上方。进一步地，所述搬料模组具有两组机械手，两组机械手相互平行，当其中一组机械手将支撑条放置于黄蜡纸上时，另一组机械手将下一个支撑条放置于胶槽中。进一步地，所述设备还包括用于将支撑条运送至涂胶模组附近的送料模组，送料模组包括送料电机以及由送料电机带动的皮带，支撑条可搭置于皮带上；送料模组与涂胶模组之间设有用于限制支撑条位置的限位块，限位块位于皮带靠近胶槽的一端。进一步地，所述设备还包括用于将支撑条压紧于黄蜡纸上的压料模组，压料模组位于感应头的后方工位，其包括压料气缸及与压料气缸相连接的压板；压料气缸固定于一支撑板上方，压板位于支撑板下方，并且与支撑板之间设有弹簧。进一步地，所述设备还包括定位组件，黄蜡纸底面支撑于一支撑平台上，定位组件与支撑平台之间具有与黄蜡纸厚度相应的间隙，并且定位组件具有两个间隔设置的侧挡块，两个侧挡块之间的距离与黄蜡纸的宽度相对应。进一步地，所述设备还包括用于使黄蜡纸与支撑条之间的胶水固化的干胶模组， 干胶模组包括吹风加热器。与现有技术相比较，上述变压器油道的支撑条与黄蜡纸粘合设备可通过搬料模组将已涂好胶水的支撑条运送并粘合于黄蜡纸上，通过收料模组使黄蜡纸移动，通过检测模组检测黄蜡纸上的支撑条是否粘合到位，并通过控制模组根据检测模组检测到的信息来控制搬料模组与收料模组协同运动，避免了人为地通过定位块来控制支撑条间距，从而可保证黄蜡纸上支撑条之间的间距一致，保证产品品质。另外，上述变压器油道的支撑条与黄蜡纸粘合设备还包括涂胶模组、送料模组及压料模组等模组，可替代人工涂胶、送料及压料等工作，实现自动化加工，从而提高生产效率、降低人工成本。附图说明图1是本技术变压器油道支撑条与黄蜡纸粘合设备一较佳实施例的立体示意图。图2是图1中A部分的局部放大图。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1及图2，是本技术变压器油道的支撑条与黄蜡纸粘合设备的一较佳实施例。该粘合设备包括送料模组、搬料模组、涂胶模组、收料模组、检测模组、压料模组、 干胶模组及控制模组。送料模组用于将支撑条(图中未示出)运送至涂胶模组附近，其包括送料电机11 以及由送料电机11带动的皮带12，支撑条可搭置于皮带12上。搬料模组可将已涂好胶水的支撑条运送并粘合于黄蜡纸100上，其包括机械手 21、第一驱动机构及第二驱动机构。机械手21用于取放支撑条，本实施例中的机械手21底端安装有真空吸盘(图中未示出)，当然也可以采用机械夹取的方式取放支撑条。第一驱动机构用于控制机械手21前后往复移动，其包括第一电机22以及连接在第一电机22上的第一丝杆23，机械手21通过一滑动模组沈安装在第一丝杆23上。当第一电机22启动后，其可带动第一丝杆23旋转，第一丝杆23进一步带动滑动模组沈向前或向后移动，滑动模组 26进而带动机械手21向前或向后移动，第一电机22反转，机械手21可向相反方向移动。 第二驱动机构用于控制机械手21上下往复移动，其包括第二电机M以及连接在第二电机 24上的第二丝杆25，滑动模组沈包括第一滑块261及第二滑块沈2，第一滑块261安装在第一丝杆23上，第二滑块262安装在第一滑块261上，并可沿第一滑块261上下滑动，机械手21安装在第二滑块262上。当第二电机M启动后，其可带动第二丝杆25旋转，第二丝杆25进一步带动第二滑块沈2向上或向下移动，进而带动机械手21向上或向下移动，第二电机M反转，机械手21可向相反方向移动。涂胶模组用于在支撑条底面涂抹胶水，其包括胶管31、出胶嘴(图中未示出)、气缸32及胶槽33。胶管31用于盛装胶水，其与一盛胶桶34相连通，盛胶桶34里的胶水受压可输送到胶管31中。出胶嘴与胶管31相连通，用于向支撑条底面喷涂胶水。气缸32用于控制胶管31沿支撑条长度方向往复移动。胶槽33用于放置支撑条，其内设有多个凸柱 (图中未标示)，以支撑住支撑条，支撑条底面多余的胶水可向下流到胶槽33中。出胶嘴位于胶槽33的上方，这样，在气缸32的作用下，出胶嘴可随胶管31 —同移动，从而可在支撑条底面涂抹上胶水。本实施例中的搬料模组具有两组机械手21，两组机械手21相互平行，当其中一组机械手21将支撑条放置于黄蜡纸100上时，另一组机械手21将下一个支撑条放置于胶槽 33中。送料模组与涂胶模组之间设有限位块41，用于限制支撑条位置，限位块41位于皮带12靠近胶槽33的一端。皮带12上输送的支撑条可被挡止于限位块41处，这样可防止支撑条因过快地输送而杂乱堆积。收料模组可使黄蜡纸100移动，其包括收料电机51及连接在收料电机51上的收料杆52，收料电机51带动收料杆52旋转，可使黄蜡纸100卷绕于收料杆52上。检测模组用于检测黄蜡纸100上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变压器油道的支撑条与黄蜡纸粘合设备，其特征在于，其包括可将已涂好胶水的支撑条运送并粘合于黄蜡纸上的搬料模组、可使黄蜡纸移动的收料模组、用于检测黄蜡纸上的支撑条是否粘合到位的检测模组、以及可根据所述检测模组检测到的信息以控制所述搬料模组与收料模组协同运动的控制模组；所述搬料模组具有用于取放支撑条的机械手；所述检测模组具有感应头，所述感应头位于所述机械手的后方工位；所述感应头检测到其对应位置的黄蜡纸上粘合有支撑条时，所述控制模组控制所述收料模组停止运动，并控制所述搬料模组将下一个支撑条粘合在黄蜡纸上。2.如权利要求1所述的变压器油道的支撑条与黄蜡纸粘合设备，其特征在于，所述搬料模组包括可控制所述机械手前后往复移动的第一驱动机构、以及可控制所述机械手上下往复移动的第二驱动机构；所述第一驱动机构包括第一电机以及连接在所述第一电机上的第一丝杆，所述机械手通过一滑动模组安装在所述第一丝杆上；所述第二驱动机构包括第二电机以及连接在所述第二电机上的第二丝杆，所述滑动模组包括第一滑块及第二滑块， 所述第一滑块安装在所述第一丝杆上，所述第二滑块安装在所述第一滑块上，并可沿所述第一滑块上下滑动，所述机械手安装在所述第二滑块上。3.如权利要求1所述的变压器油道的支撑条与黄蜡纸粘合设备，其特征在于，所述收料模组包括收料电机及连接在所述收料电机上的收料杆，黄蜡纸可卷绕于所述收料杆上。4.如权利要求1所述的变压器油道的支撑条与黄蜡纸粘合设备，其特征在于，所述检测模组为光纤检测器，所述感应头为光纤传感器。5.如权利要求1至4中任意一项所述变压器油道的支撑条与黄蜡纸粘合设备，其特征在于，所述设备还包括用于在支撑条底面涂抹胶水的涂胶模组，所述涂胶模组位于所述感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃超林，
申请(专利权)人：覃超林，
类型：实用新型
国别省市：