本实用新型专利技术涉及一种贴标装置，包括标签卷及放卷系统、伺服机构、贴标器、脱标器、上夹头和下夹头，标签卷及放卷系统与伺服机构相连，标签卷及放卷系统上的卷状通过滚轮通入脱标器内，脱标器旁设有贴标器、上夹头和下夹头。本实用新型专利技术有益的效果是：本实用新型专利技术结构紧凑，自动完成了不干胶单元从标签衬纸上的剥离，不干胶标签单元对折，压紧在棉线上等功能。整个过程在机器上自动完成，极大的提高了生成效率，且能保证产品的一致性，降低了生产成本。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
一种贴标装置
本技术涉及一种光机电一体化的机械产品领域，尤其是一种贴标装置。技术背景目前市场上销售的塔型袋泡茶袋，也叫锥形袋泡茶袋，因其袋形美观，造型独特， 同时携带方便，利于仓储、运输和上架销售，因而具有独特的市场需求。但是由于其造型的独特，目前该袋泡茶袋均为纯手工制作，没有相应的生产机器，在生成效率和产品品质的一致性上都有很大不足。茶袋上需要有贴标，贴标技术大量应用在包装容器的外表面上，但对于在棉线上贴标，国内外尚未见相关的技术和装备。
技术实现思路
本技术要解决上述现有技术的缺点，提供一种高效，自动化的贴标装置。本技术解决其技术问题采用的技术方案这种贴标装置，包括标签卷及放卷系统、伺服机构、贴标器、脱标器、上夹头和下夹头，标签卷及放卷系统与伺服机构相连，标签卷及放卷系统上的卷状通过滚轮通入脱标器内，脱标器旁设有贴标器、上夹头和下夹头。所述贴标器包括有定片和动片，定片与连杆I相连，动片与气缸相连。所述上夹头与连杆II相连，上夹头包括有夹片I和夹片II，夹片I和夹片II安装在气爪的左右两个臂上。所述脱标器包括有脱标板，脱标板上部边缘为圆弧型边。所述卷状包括不干胶标签单元和衬纸，若干个不干胶标签单元粘附在衬纸上。本技术有益的效果是本技术结构紧凑，自动完成了不干胶单元从标签衬纸上的剥离，不干胶标签单元对折，压紧在棉线上等功能。整个过程在机器上自动完成， 极大的提高了生成效率，且能保证产品的一致性，降低了生产成本。附图说明图1是茶袋的结构示意图；图2是本卷状的结构示意图；图3是本技术的主视结构示意图；图4是本技术的立体结构示意图；图5是上夹头和下夹头的局部结构示意图；图6是脱标器局部的主视结构示意图；图7是脱标器局部的俯视结构示意图。附图标记说明不干胶标签1，棉线2，包装袋3，不干胶标签单元4，衬纸5，脱标器 6，下夹头7，滚轮8，伺服机构9，上夹头10，贴标器11，标签卷及放卷系统12，卷状13，支付电机14，气缸15，气爪16，连杆I 17，连杆II 18，动片19，定片20，脱标板21，圆弧型边22， 夹片I 23，夹片II 24。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明如图所示，这种贴标装置，包括标签卷及放卷系统12、伺服机构9、贴标器11、脱标器6、上夹头10和下夹头7，标签卷及放卷系统12与伺服机构9相连，伺服机构9内设有伺服电机14。标签卷及放卷系统12上的卷状13通过滚轮8通入脱标器6内，卷状13包括不干胶标签单元4和衬纸5，若干个不干胶标签单元4粘附在衬纸5上，脱标器6旁设有贴标器11、上夹头10和下夹头7。脱标器6包括有脱标板21，脱标板21上部边缘为圆弧型边22。贴标器11包括有定片20和动片19，定片与连杆I 17相连，动片19与气缸15相连。上夹头10与连杆II 18相连，上夹头10包括有夹片I 23和夹片II 24，夹片I 23和夹片II 24安装在气爪16的左右两个臂上，当气爪闭合时，带动上夹头10的夹片I 23和夹片 II 24闭合或分开，从而将棉线夹持在两部分的中间。标签卷及放卷系统12通过伺服机构9的定长牵引，将卷状13上的不干胶标签单元4连同衬纸5 —起从脱标器6的上缘翻越，由于不干胶标签单元4的刚性，不干胶标签单元4从衬纸5上剥离，此时刚好棉线由上夹头10送入下夹头7内，在下夹头7和棉线上端都扶持住棉线段的情况下，由贴标器11将脱下来的不干胶标签单元4对折压紧在棉线上。当上夹头10夹住棉线时，在连杆II 18的推动下，上夹头10整体可以上下运动， 从而将棉线进行定长的移动，送入下夹头7里边。当下夹头7夹住棉线的时候，贴标器11 的动片19在气缸15的作用下移动，与贴标器的定片20闭合，从而完成标签折叠后的压实， 使不干胶标签单元4充分的粘在棉线一端上，折叠标签单元则是通过凸轮驱动连杆I 17带动固定在贴标器11的定片20的轴的回转来实现。当衬纸5连同不干胶单元4从脱标板21 的B面向上移动，翻过上边缘的圆弧型边22沿A面向下移动时，不干胶标签单元4从衬纸 5上剥离。成型的茶袋由包装袋1，棉线2以及不干胶标签3组成，棉线2的下端固定连接包装袋1，上端固定有不干胶标签3，包装袋1由滤袋成型系统和装置完成成型，棉线2内穿有铝丝，不干胶标签3为树叶造型。本技术通过机械化的生产过程，对于提高生产效率，降低企业人工成本，保证产品品质，具有重要的现实意义。除上述实施例外，本技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围。权利要求1.一种贴标装置，包括标签卷及放卷系统(12)、伺服机构(9)、贴标器(11)、脱标器 (6)、上夹头(10)和下夹头(7)，其特征是标签卷及放卷系统(12)与伺服机构(9)相连，标签卷及放卷系统(12 )上的卷状(13 )通过滚轮(8 )通入脱标器(6 )内，脱标器(6 )旁设有贴标器(11)、上夹头(10)和下夹头(7)。2.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征是所述贴标器(11)包括有定片(20)和动片(19)，定片与连杆I (17)相连，动片(19)与气缸(15)相连。3.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征是所述上夹头(10)与连杆II(18)相连， 上夹头(10)包括有夹片I (23)和夹片II (M)，夹片I (23)和夹片II (24)安装在气爪(16) 的左右两个臂上。4.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征是所述脱标器(6)包括有脱标板(21)，脱标板(21)上部边缘为圆弧型边(22 )。5.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征是所述卷状(13)包括不干胶标签单元 (4 )和衬纸(5 )，若干个不干胶标签单元(4 )粘附在衬纸(5 )上。6.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征是所述伺服机构(9)内设有伺服电机 (14)。专利摘要本技术涉及一种贴标装置，包括标签卷及放卷系统、伺服机构、贴标器、脱标器、上夹头和下夹头，标签卷及放卷系统与伺服机构相连，标签卷及放卷系统上的卷状通过滚轮通入脱标器内，脱标器旁设有贴标器、上夹头和下夹头。本技术有益的效果是本技术结构紧凑，自动完成了不干胶单元从标签衬纸上的剥离，不干胶标签单元对折，压紧在棉线上等功能。整个过程在机器上自动完成，极大的提高了生成效率，且能保证产品的一致性，降低了生产成本。文档编号B65C9/26GK202244321SQ20112035050公开日2012年5月30日 申请日期2011年9月19日 优先权日2011年9月19日专利技术者唐小林 申请人:中华全国供销合作总社杭州茶叶研究院本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：唐小林，
申请(专利权)人：中华全国供销合作总社杭州茶叶研究院，
类型：实用新型
国别省市：
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