本实用新型专利技术涉及一种自顶升塔式起重机顶升保护装置，包括爬爪监测装置、顶升横梁监测装置和控制报警装置，所述的爬爪监测装置有两套，分别设置在每个爬爪以及与该爬爪对应的套架上，所述的顶升横梁监测装置有两套，分别设置在顶升横梁的两端。爬爪监测装置和顶升横梁监测装置均与控制报警装置连接，控制报警装置与顶升油缸连接。本实用新型专利技术能保证塔机顶升过程安全可靠。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种塔式起重机顶升过程中的安全保护装置，尤其是一种自顶升塔式起重机顶升保护装置。
技术介绍
自顶升塔式起重机的顶升过程为拆除塔机上部(吊臂、平衡臂、塔顶、上下回转支座、套架等)与标准节连接的高强度螺栓(或销轴)，将顶升横梁卡入标准节踏步之内，自顶升油缸伸出一个运动行程后，将套架爬爪卡入标准节踏步之内，收缩顶升油缸，完成一个顶升行程。第一个顶升行程完成后将顶升横梁再次放入标准节另一对踏步之内，进行第二次顶升行程，并将标准节引进，完成标准节的一次加节(不同的塔机顶升行程的次数不同，但原理一样)。重复多次的顶升作业可以使塔机升高到工作高度，从而满足工地吊重、搬运作业要求。在塔机顶升作业中，塔机上部与标准节的连接已经拆除，其重量则由顶升油缸横梁或套架爬爪来承受，从而支撑整个塔机的上部。塔机上部相对顶升油缸横梁或爬爪保持平衡臂和吊臂的两侧平衡，保证套架相对标准节四边间隙的均勻，从而确保塔机上部的垂直度。在整个顶升过程中，塔机上部的重量要么是由顶升横梁承受，要么由爬爪来承受，所以说顶升横梁或爬爪卡的是否到位，套架是否存在偏斜，是顶升作业的最关键工作，也是顶升作业是否安全最重要的环节，而在现有的塔机中，顶升作业顶升横梁、爬爪是否卡到位，塔机上部是否存在倾斜，完全靠工人的眼睛观察，没有任何的保护装置，所以在塔机自顶升过程中很容易出现事故。近几年频繁发生的塔机倒塌事故也说明了这一点，在发生倒塌的事故中，造成多人死亡的，绝大多数发生在塔机自顶升过程中，因顶升横梁或爬爪没有卡到位倒塌而酿成惨剧。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足而提供一种能保证顶升过程安全可靠的自顶升塔式起重机顶升保护装置。本技术解决上述技术问题采用的技术方案是该自顶升塔式起重机顶升保护装置，其特征在于包括爬爪监测装置、顶升横梁监测装置和控制报警装置，所述的爬爪监测装置有两套，分别设置在每个爬爪以及与该爬爪对应的套架上，所述的顶升横梁监测装置有两套，分别设置在顶升横梁的两端。爬爪监测装置和顶升横梁监测装置均与控制报警装置连接，控制报警装置与顶升油缸连接。本技术所述的一套爬爪监测装置中包括第一安装支座、第一接近开关、第二安装支座、第二接近开关和感应块，第二安装支座焊接在爬爪一端，第二接近开关固定在第二安装支座上，爬爪另一端固定有感应块，第一安装支座焊接在套架上，第一接近开关固定在第一安装支座上，第一接近开关的位置与感应块位置对应，第二接近开关感应与标准节之间的间隙。当爬爪准确卡入标准节踏步，并承受塔机上部重量时，第二接近开关与标准节主弦杆之间产生感应，检查爬爪与标准节主弦杆之间的间隙，而第一接近开关与感应块之间产生感应，确定爬爪是否已经受力。本技术所述的一套顶升横梁监测装置包括顶升接近开关、顶升安装支座和顶升感应块，顶升感应块焊接在塔式起重机标准节每个踏步上侧的主弦杆上，顶升安装支座焊接在顶升横梁一端的上表面，顶升接近开关固定在顶升安装支座上，顶升接近开关与顶升感应块位置对应。当顶升横梁准确卡入踏步时，顶升接近开关与顶升感应块形成感应，确定顶升横梁的位置。本技术所述的控制报警装置包括液压站控制系统，可编程控制器、中间继电器和声光报警器，液压站控制系统中的三位四通控制阀采用电磁阀控制，声光报警器设置在液压站操作系统中，中间继电器分别与三位四通电磁阀线圈、可编程控制器输出点及液压站操作手柄连接，爬爪监测装置和顶升横梁监测装置中的所有接近开关与可编程控制器输入点连接，可编程控制器输出点分别控制三个中间继电器。本技术与现有技术相比具有以下优点本技术所述的爬爪监测装置分两部分，一是测量爬爪与标准节之间的间隙，从而确保爬爪在踏步平面内；二是测量爬爪是否已经受力。上述第一部分功能由第二安装支座和第二接近开关完成，通过调整第二接近开关，确定第二接近开关感应爬爪与标准节之间的距离，从而可以判断爬爪是否在可以卡入踏步的平面内。上述第二部分功能由第一安装支座、第一接近开关(也可以采用称重传感器，实现爬爪受力大小的显示及判断)、感应块完成，当爬爪被搁住时，爬爪翻转使得感应块接近第一接近开关使其动作，从而确定爬爪是否受力。当上述两部分监测都通过时，说明爬爪已经卡到位。本技术所述的顶升横梁监测装置，当顶升横梁卡入踏步中时，调整顶升接近开关，使顶升接近开关感应到顶升感应块，从而确定顶升横梁是否已经卡入踏步。无论是爬爪监测装置还是顶升横梁监测装置中任一环节没有到位，都会通过液压站控制系统停止顶升油缸的动作，同时激发控制报警装置中的声光报警器，发出连续的声光报警，提醒操作人员。本技术弥补现在顶升过程中没有任何安全保护装置的空白，在塔机顶升过程中，当塔机顶升横梁或爬爪存在不到位时，本技术能使塔机不允许进行顶升作业，同时发出声光报警，提醒顶升作业人员，检查爬爪、顶升横梁，从而保证顶升作业的安全。附图说明图1为本技术爬爪监测装置结构示意图。图2为本技术顶升横梁监测装置结构示意图。图3为本技术的电气原理图。具体实施方式参见图1-图2，本技术包括爬爪监测装置、顶升横梁监测装置和控制报警装置。爬爪监测装置和顶升横梁监测装置都设置有两套，爬爪监测装置分别监测两只爬爪，顶升横梁监测装置分别监测顶升横梁两端的卡爪，控制报警装置实现顶升作业相应动作的停止及报警提示。一套爬爪监测装置包括第一安装支座4、第一接近开关5、第二安装支座7、第二接近开关8和感应块6，第二安装支座7焊接在爬爪9 一端，第二接近开关8固定在第二安装支座7的安装孔内，两侧用螺母拧紧，爬爪9另一端固定有感应块6，第一安装支座4焊接在套架3上，第一接近开关5固定在第一安装支座7的安装孔内，两侧用螺母拧紧。第一接近开关5的位置与感应块6位置对应。当爬爪9正确卡入标准节踏步2，并承受塔机上部重量时，第二接近开关7可以感应爬爪9与标准节主弦杆1之间的间隙，第一接近开关5与感应块6判断爬爪9是否已经受力。这是一套爬爪监测装置的安装，另一套爬爪监测装置相同。爬爪监测装置的调整(参见图1)在塔机初始安装过程中，套架安装好后，需要调整套架导轮间隙，保证套架立杆(主弦杆)与标准节主弦杆各侧间隙的相同。在套架导轮间隙调整好后，调整爬爪监测装置。一是将套架爬爪9摆到卡入踏步2的状态，如图1所示， 将第二接近开关8两侧螺母松开，调整第二接近开关8位置，使之正好能够感应出标准节主弦杆1位置，即当第二接近开关8动作时，拧紧两侧螺母。二是将第一接近开关5两侧螺母松开，调整第一接近开关5的位置，当第一接近开关5感应出感应块6并动作时，拧紧两侧螺母。每个爬爪9都有爬爪监测装置，应对每侧的爬爪监测装置分别进行调整。顶升横梁监测装置安装(参见图2)—是在标准节每个踏步上侧主弦杆14上焊接顶升感应块15，二是将安装支座12焊接到顶升横梁11 一端的上表面；三是将顶升接近开关13安装在安装支座12的安装孔内，拧紧两侧螺母。这是一端顶升横梁监测装置的安装， 另一端相同。顶升横梁监测装置调整将顶升横梁11卡入踏步16之内，使之成为正常顶升作业状态，调整顶升接近开关13，与顶升感应块15形成作用，顶升接近开关13动作即可。参见图3，控制报警系统包括液压站控制系统，可编程控制器、中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴恩宁，王汉炜，李维波，宋小青，吕鑫，
申请(专利权)人：浙江省建设机械集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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