自动取料装置，包括：固定架，设置于固定架上方的伸出架、固定于所述伸出架一端的升降取料装置以及气缸，所述固定架顶部设有第一线性轨道，所述伸出架底部设有可沿该第一线性轨道运动的第一滑块，所述伸出架一侧还设有与该第一线性轨道平行的第二线性轨道且所述固定架上还固定有可供该第二线性轨道穿过的第二滑块，所述气缸设置于所述固定架上且可连接驱动所述伸出架沿所述第一线性轨道运动。本实用新型专利技术能有效防止伸出架悬空变形、还可根据坯料大小和位置调整吸盘间距离以达到灵活取料，操作十分方便。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及EVA橡塑成型加工装置，特别是一种自动取料装置。
技术介绍
现有技术中，制作EVA用品的方式，是利用EVA混合发泡剂以射出成型方式，直接射入模具的模穴内，并使其受热让发泡剂分解出气体而促使模穴内的EVA膨胀发泡成型。 市场上的EVA发泡机大都多采取人工取料的方法，工作效率低，因此产生了自动取料的装置，现有的自动取料装置通过单条线性导轨与气缸配合实现取料，容易造成因送料架悬空太久而变形。
技术实现思路
本技术的主要目的在于克服现有的自动取料装置只有单条线性导轨，容易造成送料架变形的缺点，提出具有两条线性轨道的自动取料装置。本技术采用如下技术方案自动取料装置，包括固定架，设置于固定架上方的伸出架、固定于所述伸出架一端的升降取料装置以及气缸，其特征在于所述固定架顶部设有第一线性轨道，所述伸出架底部设有可沿该第一线性轨道运动的第一滑块，所述伸出架一侧还设有与该第一线性轨道平行的第二线性轨道且所述固定架上还固定有可供该第二线性轨道穿过的第二滑块，所述气缸设置于所述固定架上且可连接驱动所述伸出架沿所述第一线性轨道运动。进一步地，所述气缸设置于所述伸出架另一侧且通过一气缸固定座固定于所述固定架上。进一步地，所述第一滑块设置于所述伸出架底部远离所述升降取料装置的一端， 所述第二滑块设置于所述固定架靠近所述升降取料装置的一端。进一步地，所述升降取料装置包括与所述伸出架固定连接的固定板、设置于该固定板上的升降气缸、位于固定板下方的升降架以及固定于升降架上的吸盘，所述气缸连接驱动所述升降架做升降运动。进一步地，所述升降架上还设有竖直导向杆，所述固定板设有供该导向杆穿过的导向孔。进一步地，所述吸盘为真空吸盘。由上述对本技术的描述可知，与现有技术相比，本技术具有如下有益效果本技术通过气缸驱动伸出架沿第一线性轨道滑动，取料装置升降取料实现自动取料功能，在伸出架上还设有第二轨道，伸出架滑动的同时第二轨道穿过第二滑块，第二滑块还具有限位作用，第一、第二滑块作为两个支点来支撑伸出架能有效避免伸出架悬空产生变形的缺陷；还可根据坯料的大小和位置来调整吸盘间的距离。附图说明图1为本技术的立体结构图一；图2为本技术的立体结构图二 ；图3为本技术升降取料装置的立体结构示意图。具体实施方式以下通过具体实施方式对本技术作进一步的描述。参照图1、图2、图3，自动取料装置，包括固定架1，设置于固定架1上方的伸出架2、固定于伸出架2 —端的升降取料装置3以及气缸4，固定架1顶部设有第一线性轨道 11，伸出架2底部设有可沿该第一线性轨道11运动的第一滑块21，伸出架2 —侧还设有与该第一线性轨道11平行的第二线性轨道22且固定架1上还固定有可供该第二线性轨道22 穿过的第二滑块13，第一滑块21设置于伸出架2底部远离升降取料装置3的一端，第二滑块13设置于固定架1靠近升降取料装置3的一端。气缸4设置于伸出架2另一侧且通过一气缸固定座5固定于固定架1上其可连接驱动伸出架2沿第一线性轨道11运动。升降取料装置3包括与伸出架2固定连接的固定板31、设置于该固定板31上的升降气缸32、位于固定板31下方的升降架33以及固定于升降架33上的吸盘34，该吸盘34 为真空吸盘，升降架33上设有用于滑动固定吸盘34的滑槽36，通过调整吸盘间的距离来适应不同坯料的位置和大小。升降气缸32连接驱动升降架33做升降运动。升降架33上还设有竖直导向杆35，固定板31设有供该导向杆35穿过的导向孔。上述仅为本技术的一个具体实施方式，但本技术的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本技术进行非实质性的改动，均应属于侵犯本技术保护范围的行为。权利要求1.自动取料装置，包括固定架，设置于固定架上方的伸出架、固定于所述伸出架一端的升降取料装置以及气缸，其特征在于所述固定架顶部设有第一线性轨道，所述伸出架底部设有可沿该第一线性轨道运动的第一滑块，所述伸出架一侧还设有与该第一线性轨道平行的第二线性轨道且所述固定架上还固定有可供该第二线性轨道穿过的第二滑块，所述气缸设置于所述固定架上且可连接驱动所述伸出架沿所述第一线性轨道运动。2.如权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于所述气缸设置于所述伸出架另一侧且通过一气缸固定座固定于所述固定架上。3.如权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于所述第一滑块设置于所述伸出架底部远离所述升降取料装置的一端，所述第二滑块设置于所述固定架靠近所述升降取料装置的一端。4.如权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于所述升降取料装置包括与所述伸出架固定连接的固定板、设置于该固定板上的升降气缸、位于固定板下方的升降架以及若干固定于升降架上的吸盘，所述气缸连接驱动所述升降架做升降运动。5.如权利要求4所述的自动取料装置，其特征在于所述升降架上还设有竖直导向杆， 所述固定板设有供该导向杆穿过的导向孔。6.如权利要求4所述的自动取料装置，其特征在于所述吸盘为真空吸盘。专利摘要自动取料装置，包括固定架，设置于固定架上方的伸出架、固定于所述伸出架一端的升降取料装置以及气缸，所述固定架顶部设有第一线性轨道，所述伸出架底部设有可沿该第一线性轨道运动的第一滑块，所述伸出架一侧还设有与该第一线性轨道平行的第二线性轨道且所述固定架上还固定有可供该第二线性轨道穿过的第二滑块，所述气缸设置于所述固定架上且可连接驱动所述伸出架沿所述第一线性轨道运动。本技术能有效防止伸出架悬空变形、还可根据坯料大小和位置调整吸盘间距离以达到灵活取料，操作十分方便。文档编号B29C44/34GK202225366SQ20112033947公开日2012年5月23日 申请日期2011年9月9日 优先权日2011年9月9日专利技术者苏义阳 申请人:晋江市凯嘉机器制造有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：苏义阳，
申请(专利权)人：晋江市凯嘉机器制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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