本实用新型专利技术公开了一种自动落料装置，包括包括支承座、液压缸A、液压缸B，步进电机A、步进电机B、伺服阀A、伺服阀B，其特征在于液压缸A和液压缸B分别通过螺栓固定在支承座上，步进电机A和步进电机B分别安装在伺服阀A和伺服阀B上，伺服阀A和伺服阀B分别安装在液压缸A和液压缸B上，项紧杆和支撑杆可分别在支承座(8)的两个孔内滑动，项紧杆可在液压缸A、伺服阀A和步进电机A的共同作用下进行伸出和缩回；支撑杆可在液压缸B、伺服阀B和步进电机B的共同作用下进行伸出和缩回，完成工件的落料。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动落料装置，具体涉及一种自动落料装置结构的设计。
技术介绍
目前在落饼类材料时，多使用人工上料，工人劳动强度很大、效率低，且往往跟不上生产节拍，满足不了生产需要。
技术实现思路
本技术的目的就是设计一种能克服人工上料存在的不足的自动落料装置。本技术的技术方案是，设计一种自动落料装置，包括支承座、液压缸A、液压缸 B，步进电机A、步进电机B、伺服阀A、伺服阀B，其特征在于液压缸A(3)和液压缸B(9)分别通过螺栓固定在支承座(1)上，步进电机A(I)和步进电机B(Il)分别安装在伺服阀A(2)和伺服阀B(9)上，伺服阀A(2)和伺服阀B(9)分别安装在液压缸A(3)和液压缸B(9)上，项紧杆(4)和支撑杆(6)可分别在支承座(8)的两个孔内滑动，顶紧杆(4)可在液压缸AO)、 伺服阀A(2)和步进电机A(I)的共同作用下进行伸出和缩回；支撑杆(6)可在液压缸B(9)、 伺服阀B(IO)和步进电机B(Il)的共同作用下进行伸出和缩回，完成工件的落料。本技术的有益效果体现在使用这种自动落料装置可大大减轻工人劳动强度、提高生产效率，节约生产成本。附图说明附图本技术自动落料装置结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明。图中1、步进电机A 2、伺服阀A 3、液压缸A4、项紧杆5、储料筒6、支撑杆7、入料口 8、支承座9、液压缸B 10、伺服阀B 11、步进电机B如图所示，液压缸A(3)和液压缸B(9)分别通过螺栓固定在支承座(1)上，步进电机A(I)和步进电机B(Il)分别安装在伺服阀A(2)和伺服阀B(9)上，伺服阀A(2)和伺服阀B (9)分别安装在液压缸A C3)和液压缸B (9)上，顶紧杆(4)和支撑杆(6)可分别在支承座⑶的两个孔内滑动，顶紧杆⑷可在液压缸AO)、伺服阀A(2)和步进电机A(I)的共同作用下进行伸出和缩回；支撑杆(6)可在液压缸B(9)、伺服阀B(IO)和步进电机B(Il)的共同作用下进行伸出和缩回，完成工件的落料。增加顶紧杆(4)和支撑杆(6)的距离，可以完成两个或两个以上工件的落料。工作时，首先在液压缸B(9)、伺服阀B(10)、步进电机B(Il)的作用下将支撑杆(6) 伸出(此时顶紧杆(4)是处于缩回状态)，然后将大量工件放入储料筒(5)内。在液压缸A(3)、伺服阀iU2)、步进电机A(I)的作用下将项紧杆⑷伸出，顶紧工件2，然后在液压缸液压缸B(9)、伺服阀伺服阀B(IO)、步进电机B(Il)的作用下将支撑杆 (6)缩回，此时工件1落入入料口(7)中，完成工件1的落料。在液压缸B(9)、伺服阀B(10)、步进电机B(Il)的作用下将支撑杆(6)伸出，然后在液压缸A(3)、伺服阀AO)、步进电机A(I)的作用下将顶紧杆⑷缩回，工件2及以上工件落到支撑杆(6)上，此时将顶紧杆⑷伸出，然后支撑杆(6)缩回，工件2落入入料口 7 中，完成工件2的落料。以上动作循环进行，完成所有工件的落料。这种自动落料装置操作简单、方便快捷。可大大减轻工人劳动强度、提高生产效率，节约生产成本。权利要求1.一种自动落料装置，包括包括支承座、液压缸A、液压缸B，步进电机A、步进电机B、 伺服阀A、伺服阀B，其特征在于液压缸AC3)和液压缸B(9)分别通过螺栓固定在支承座(1) 上，步进电机A(I)和步进电机B(Il)分别安装在伺服阀A(2)和伺服阀B(9)上，伺服阀 A (2)和伺服阀B (9)分别安装在液压缸A C3)和液压缸B (9)上，顶紧杆(4)和支撑杆(6)可分别在支承座(8)的两个孔内滑动，项紧杆(4)可在液压缸AO)、伺服阀A(2)和步进电机 A(I)的共同作用下进行伸出和缩回；支撑杆(6)可在液压缸B(9)、伺服阀B(IO)和步进电机B(Il)的共同作用下进行伸出和缩回，完成工件的落料。2.根据权利要求1所述的一种自动落料装置，其特征在于增加顶紧杆(4)和支撑杆 (6)的距离，可以完成两个或两个以上工件的落料。专利摘要本技术公开了一种自动落料装置，包括包括支承座、液压缸A、液压缸B，步进电机A、步进电机B、伺服阀A、伺服阀B，其特征在于液压缸A和液压缸B分别通过螺栓固定在支承座上，步进电机A和步进电机B分别安装在伺服阀A和伺服阀B上，伺服阀A和伺服阀B分别安装在液压缸A和液压缸B上，项紧杆和支撑杆可分别在支承座(8)的两个孔内滑动，项紧杆可在液压缸A、伺服阀A和步进电机A的共同作用下进行伸出和缩回；支撑杆可在液压缸B、伺服阀B和步进电机B的共同作用下进行伸出和缩回，完成工件的落料。文档编号B65G47/74GK202226381SQ20112032882公开日2012年5月23日 申请日期2011年9月5日 优先权日2011年9月5日专利技术者冯贵新, 李陆伟, 段英杰, 田卫东 申请人:河南森茂机械有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：段英杰，田卫东，冯贵新，李陆伟，
申请(专利权)人：河南森茂机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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