终端装置制造方法及图纸

地图数据存储部(134)保持地图数据，该地图数据按每个针对至少一部分道路而预先设定的区间，被分配了作为识别信息的道路ID。拥塞判断部(120)判断与每个道路ID对应的区间是否正在拥塞中。发送部(124)从在道路上的各区间行驶的车辆广播发送包含道路ID以及车辆的行驶速度在内的车辆数据。此时，发送部(124)构成将接收到的其他车辆的车辆数据与本车辆的车辆数据合在一起而得到的帧。信息压缩部(122)针对由拥塞判断部(120)判断为未拥塞的区间，从帧中去掉行驶速度，由此来压缩数据量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在车载的终端装置中判断有无拥塞的技术。
技术介绍
为了防止在交叉路口相遇时的碰撞事故，路车间的通信在被探讨。在路车间通信中，在路边设备和车载器之间对与交叉路口的状况相关的信息进行通信。在路车间通信中，需要设置路边设备，从而精力和费用变大。与此相对，想要构筑像ITS(智能传输系统)这样通过车与车之间通信来进行拥塞预测的系统。若是车与车之间通信，也就是在车载器间对信息进行通信的方式，则不需要设置路边设备。在专利文献1中，公开了在车与车之间通信装置中，将最近的交叉路口以及行进方向相同的周边车辆与本车辆定义为相同的车群，不仅缩短车群的代表车辆中的发送周期，还延长代表车辆以外的车辆中的发送周期。由此，抑制在构成车群的车辆间中的通信流量的增加。现有技术文献专利文献专利文献1：JP特开2009-188527号公报专利技术要解决的课题在采用了车与车之间通信的情况下，根据交通状况存在各车载器接受数十台～数百台的其他车信息的可能性，从而通信流量会变得庞大。为此，通过仅留下对于各车载器中的拥塞判断有用的信息而间除不需要的数据，来寻求削减发送数据量。
技术实现思路
本专利技术基于这样的状况而提出，其目的在于，提供一种适合基于车与车之间通信来判断拥塞的有无的终端装置。用于解决课题的手段为了解决上述课题，本专利技术的技术方案之一是一种为了进行车与车之间通信而搭载于车辆的终端装置，其特征在于，参照地图数据来发送行驶中的包含所述道路ID以及行驶速度在内的本车辆的车辆数据，该地图数据按每个针对至少一部分道路而预先设定的区间，被分配了作为识别信息的道路ID。此外，以上的构成要素的任意组合、以及将本专利技术的表现在方法、装置、系统、记录介质、计算机程序等之间变换而得到的产物也作为本发明的技术方案而有效。专利技术效果根据本专利技术，在基于车与车之间通信来判断拥塞的有无的终端装置中，能减轻车与车之间的通信流量。附图说明图1是表示进行车与车之间通信以及路车间通信的通信系统的构成的图。图2是表示基站装置的构成的图。图3(a)-(d)是表示在通信系统中所规定的帧的格式的图。图4是表示子帧的构成的图。图5(a)-(b)是表示在通信系统中所规定的分组信号中所保存的MAC帧的格式的图。图6是表示车辆中所搭载的终端装置的构成的图。图7是表示付与了道路ID的地图数据的一例的图。图8是表示本实施方式所涉及的终端装置的构成的图。图9是表示在车与车之间通信中所收发的帧的基本构成的图。图10(a)～(d)是表示由信息压缩部122压缩发送帧的数据的例子的图。图11是本实施方式所涉及的车与车之间通信过程的流程图。图12是拥塞判断部中的拥塞判断过程的流程图。具体实施方式在具体说明本专利技术前，针对不仅在车辆中所搭载的终端装置间执行车与车之间通信，还从设置于交叉路口等的基站装置向终端装置执行路车间通信的通信系统进行说明。在该通信系统中，作为车与车之间通信，终端装置对保存了车辆的速度或位置等信息(以下，将其称为“数据”)的分组信号进行广播发送。另外，其他的终端装置不仅接收分组信号，还基于数据来识别车辆的接近等。另外，作为路车间通信，基站装置反复规定包含了多个子帧的帧。基站装置选择多个子帧中的任意一个，并在选出的子帧的排头部分的期间，广播发送保存了控制信息等的分组信号。在控制信息中包含有与用于由该基站装置广播发送分组信号的期间(以下，称为“路车发送期间”)相关的信息。终端装置基于控制信息来确定路车发送期间，并在路车发送期间以外的期间发送分组信号。这样，由于对路车间通信和车与车之间通信进行时分复用，因此会降低两者间的分组信号的冲突概率。也就是，通过由终端装置识别控制信息的内容，来减少路车间通信和车与车之间通信之间的干扰。另外，正在执行车与车之间通信的终端装置所存在的区域主要分为3种。一种是形成于基站装置的周围的区域(以下，称为“第1区域”)，另一种是形成于第1区域的外侧的区域(以下，称为“第2区域”)，还有一种是形成于第2区域的外侧的区域(以下，称为“第2区域外”)。在此，在第1区域和第2区域中，终端装置能以一定程度的质量来接收来自基站装置的分组信号，与此相对，在第2区域外，终端装置不能以一定程度的质量来接收来自基站装置的分组信号。另外，第1区域形成于比第2区域更靠近交叉路口的中心。由于存在于第1区域中的车辆是存在于交叉路口附近的车辆，因此，来自该车辆中所搭载的终端装置的分组信号在抑制碰撞事故的方面可谓重要的信息。与这样的区域的规定对应，用于车与车之间通信的期间(以下，称为“车车发送期间”)通过优先期间、一般期间的时分复用而形成。优先期间是用于由存在于第1区域中的终端装置使用的期间，在形成了优先期间的多个时隙中的任意一个中，终端装置发送分组信号。另外，一般期间是用于由存在于第2区域中的终端装置使用的期间，终端装置在一般期间中通过CSMA方式来发送分组信号。此外，存在于第2区域外的终端装置与帧的构成无关地通过CSMA方式来发送分组信号。在此，车辆中所搭载的终端装置判定存在于哪个区域。图1表示上述那样的通信系统100的构成。这相当于从上方观察一个交叉路口的情况。通信系统100包含：基站装置10；统称为车辆12的第1车辆12a、第2车辆12b、第3车辆12c、第4车辆12d、第5车辆12e、第6车辆12f、第7车辆12g、第8车辆12h；以及网络202。此外，在各车辆12搭载有未图示的终端装置。另外，第1区域210形成于基站装置10的周围，第2区域212形成于第1区域210的外侧，第2区域外214形成于区域212的外侧。如图所示，朝向附图的水平方向即左右方向的道路、与朝向图面的垂直方向即上下方向的道路在中心部分交叉。在此，图面的上侧相当于方位的“北”，左侧相当于方位的“西”，下侧相当于方位的“南”，右侧相当于方位的“东”。另外，两条道路的交叉部分是“交叉路口”。第1车辆12a、第2车辆12b从左向右行进，第3车辆12c、第4车辆12d从右向左行进。另外，第5车辆12e、第6车辆12f从上向下行进，第7车辆12g、第8车辆12h从下向上行进。通信系统100在交叉路口配置基站装置10。基站装置10控制终端装置间的通信。基站装置10基于从未图示的GPS卫星接收到的信号、或在未图示的其他的基站装置1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.05.31 JP 2010-125035;2010.05.31 JP 2010-125031.一种终端装置，为了进行车与车之间通信而搭载于车辆，该终端
装置的特征在于，
参照地图数据来发送行驶中的包含道路ID以及行驶速度在内的本车
辆的车辆数据，该地图数据按每个针对至少一部分道路而预先设定的区
间，被分配了作为识别信息的所述道路ID。
2.根据权利要求1所述的终端装置，其特征在于，
具备：
拥塞判断部，其判断与每个所述道路ID对应的区间是否正在拥塞；
发送部，其构成将从其他车辆的终端装置接收到的车辆数据与本车辆
的车辆数据合在一起而得到的帧并发送；和
信息压缩部，其针对由所述拥塞判断部判断为未拥塞的区间，从所述
帧中去掉行驶速度。
3.根据权利要求2所述的终端装置，其特征在于，
所述信息压缩部，在由所述拥塞判断部判断为本车辆行驶的区间未拥
塞的情况下，从构成所述帧的本车辆的车辆数据中...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤濑芳雄，依藤勇规，永井真琴，
申请(专利权)人：三洋电机株式会社，
类型：发明
国别省市：