遥控光点投影位置的获取方法及交互式投影系统技术方案

本发明专利技术公开了一种遥控光点投影位置的获取方法及交互式投影系统，涉及交互式投影技术领域，解决了现有交互式投影系统在获取遥控光点的投影位置时，提高投影位置精确度导致的控制装置计算量增大的问题。本发明专利技术实施例中，由于在采集到遥控光点的坐标后，控制装置先计算出该遥控光点在所采集的标准网格图像中所属的四边形区域，再根据该四边形区域的四个顶点坐标及遥控光点的坐标计算该遥控光点的投影位置，不需要用所有网格交叉点的原始坐标和采集坐标建立投影变换矩阵，尤其当投影位置的精确度要求较高，网格数量较大时，可大幅度缩减控制装置的计算量，进而提高了遥控光点定位的速度，可避免控制装置发生死机现象。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交互式投影
，尤其涉及遥控光点投影位置的获取方法及交互式投影系统。
技术介绍
交互式投影就是投影机将计算机上的内容投影到投影屏幕上，利用专用的定位笔代替鼠标在该投影屏幕上进行操作，以运行计算机上的应用程序，对计算机上的文件进行编辑、注释、保存等，也就是说，任何在计算机上利用键盘及鼠标可以实现的操作，都可以使用专用的定位笔在投影屏幕上完成。电子白板及交互式投影系统是采用交互式投影技术的两款主流产品。其中，电子白板通常需要特殊材质的投影屏幕，如压感式、磁感式，或者装备有超声及红外探头的投影屏幕，以对定位笔在投影屏上的位置进行定位。但由于受到投影屏幕材质和加工工艺的限制，电子白板的制造成本很高且无法做到超大屏幕显示。交互式投影系统包括分开设置的普通投影机和图像采集装置，普通投影机对投影屏幕没有材质和大小的限制，可以是我们熟知的幕布、平整的墙面、桌面等，因此交互式投影系统具有制造成本低的特点。交互式投影系统通过激光笔以非接触的方式向投影屏幕发射光束，以在投影屏幕上形成遥控光点，图像采集装置检测该遥控光点的位置，系统通过计算获取该遥控光点在所投影的图像中的投影位置，然后触发对应该位置的相应操作，如在所投影的图像中显示该遥控光点的运行轨迹，或是进行单击操作等。现有技术提出了一种交互式投影系统获取遥控光点在所投影的图像中投影位置的方法，该方法包括普通投影机向投影屏幕投射一标准图像，该标准图像为MXN网格图像(如图1所示)，该标准图像中网格交叉点X的坐标为原始坐标；图像采集装置采集该投影屏幕上标准图像的各网格交叉点X的坐标，获得各网格交叉点X的采集坐标；控制装置根据采集坐标与原始坐标之间的关系建立投影变换矩阵；普通投影机向投影屏幕投射正常图像；图像采集装置采集投影屏幕上遥控光点的坐标；控制装置根据该坐标及投影变换矩阵进行计算，以获取遥控光点在正常图像中的投影位置(即坐标)。上述方法中，当M和N取值越大，则最终获得的遥控光点在标准图像上投影位置的精确度越高，因此，在建立投影变换矩阵时，控制装置需要处理的数据量就会增加，且建立的投影变换矩阵的复杂度也会增加，进而增加了控制装置在获取遥控光点在正常图像上投影位置过程中的计算量，使得控制装置的处理速度下降，严重的会导致控制装置死机，影响交互式投影机的正常使用。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种遥控光点投影位置的获取方法及交互式投影系统，解决了提高投影位置精确度导致的控制装置计算量增大的问题。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案一种遥控光点投影位置的获取方法，包括图像采集装置采集投影屏幕上遥控光点的坐标；控制装置计算所述遥控光点在标准采集图像的至少一个四边形区域中所属的四边形区域，所述标准采集图像由所述图像采集装置采集标准网格图像后获得，所述四边形区域与所述标准网格图像中的网格相对应；所述控制装置根据所述遥控光点的坐标及所述遥控光点所属的四边形区域的顶点坐标计算所述遥控光点的投影位置。一种交互式投影系统，包括投影装置、投影屏幕、激光笔、图像采集装置及控制装置；所述投影装置用于向所述投影屏幕投射标准网格图像或正常图像；所述激光笔用于在所述投影屏幕上形成遥控光点；所述图像采集装置用于采集投影屏幕上遥控光点的坐标， 或者用于采集投影屏幕上的标准网格图像；其特征在于，所述控制装置用于计算所述遥控光点在标准采集图像的至少一个四边形区域中所属的四边形区域，所述标准采集图像由所述图像采集装置采集标准网格图像后获得，所述四边形区域与所述标准网格图像中的网格相对应，然后根据所述遥控光点的坐标及所述遥控光点所属的四边形区域的顶点坐标计算所述遥控光点的投影位置。本专利技术实施例中，由于在采集到遥控光点的坐标后，控制装置先计算出该遥控光点在所采集的标准网格图像中所属的四边形区域，再根据该四边形区域的四个顶点坐标及遥控光点的坐标计算该遥控光点的投影位置，不需要用所有网格交叉点的原始坐标和采集坐标建立投影变换矩阵，尤其当投影位置的精确度要求较高，网格数量较大时，可大幅度缩减控制装置的计算量，进而提高了遥控光点定位的速度，可避免控制装置发生死机现象。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例1中一种遥控光点投影位置的获取方法的流程图；图2为本专利技术实施例1中标准网格图像的示意图；图3为本专利技术实施例1中标准采集图像的示意图；图4A 图4D为本专利技术实施例2中遥控光点位于其所属的四边形区域内时，遥控光点投影位置的横、纵坐标的四种计算步骤的流程图；图5A 图5C为本专利技术实施例2中三种形状的四边形区域的示意图；图5D为图5A 图5C所示的四边形区域在标准网格图像中对应的网格示意图；图6A 图6B为本专利技术实施例2中遥控光点位于多个四边形区域的交线或交点上的示意图；图7为本专利技术实施例4中一种交互式投影系统的方框图。 具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他7实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1本实施例提供一种遥控光点投影位置的获取方法，如图1所示，包括如下步骤。101、图像采集装置采集投影屏幕上遥控光点的坐标。具体地，在交互式投影系统中，图像采集装置会采集由投影装置投射在投影屏幕上的图像或者遥控光点，从而获得与图像相关的位置信息或遥控光点的坐标，并可将这些位置信息或遥控光点的坐标传送至控制装置进行存储。102、控制装置计算所述遥控光点在标准采集图像的至少一个四边形区域中所属的四边形区域，所述标准采集图像由所述图像采集装置采集标准网格图像后获得，所述四边形区域与所述标准网格图像中的网格相对应。具体地，现有技术在图像采集装置采集遥控光点的坐标之前，还采集了投影装置在投影屏幕上投射的标准网格图像，以形成标准采集图像。如图2所示，标准网格图像具有7X7个网格21，其尺寸及网格21的个数可根据投影装置的分辨率进行选择。图3示出了图像采集装置采集该标准网格图像后形成的标准采集图像，由于图像采集装置与投影装置分开设置，在采集投影屏幕上的图像时存在角度偏差，因此，标准采集图像为非正四边形。图3所示的标准采集图像上的网格与标准网格图像的网格相对应，现有技术中，控制装置会保存标准采集图像中网格交叉点的坐标。与现有技术的区别是，本步骤中，控制装置还将标准采集图像划分为至少一个四边形区域，且在标准采集图像中每个四边形区域可以只包括一个网格，也可以是由多个网格构成，例如，由水平方向的两个网格构成(如图3所示的阴影部分表示由水平方向的两个网格构成的一个四边形区域)，由此，根据保存的网格交叉点的坐标及四边形区域所包括的网格位置、数量就可以获得该四边形区域的顶点坐标，以便于通过下述方法根据标准网格图像的网格交叉点坐标，以及四边形区域的顶点坐标计算遥控光点的坐标。由于标准采集图像的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，郭大勃，徐杰，
申请(专利权)人：海信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：