黄桃去核机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种黄桃去核机，包括上料模块、与上料模块固定连接且用于对桃子进行摆位的后机架模块和与后机架模块固定连接且用于对黄桃进行切半和去核的前机架模块；工作时，黄桃通过上料模块的链传动机构输送，由滚轮部件带动黄桃前进，经过毛刷滚轮的清洗，进入后机架模块；则由黄桃托板带动黄桃前进，并通过摆位部件对黄桃进行摆正；黄桃进入后机架模块时，由主电机驱动的设于前机架两侧的连杆机构带动上切刀部件及下切刀部件运动，将黄桃切为两半，同时由第二前机架传动机构带动的、可间歇性转动的去核刀组件将黄桃核挖出，使桃核和桃肉能实现整齐、平滑的分离。该黄桃去核机稳定可靠、自动化程度高、可以实现高效地对黄桃进行切半去核。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种食品机械领域，尤其涉及一种黄桃去核机。
技术介绍
黄桃的营养十分丰富，具有多种功效，被称为保健水果、养生之桃。目前，全球的水果罐头销售量中黄桃所占份额最大，市场前景看好，经营效益显著。从黄桃的选型、切半、去核、去皮、漂洗、预煮、修整、装罐、排气、封罐、杀菌、冷却到最终成品，大部分工作需要自动化设备实现。其中，黄桃的切半去核是技术要求最高、最繁杂的工艺环节。目前，国内仍大量依赖手工方式或简陋工具完成黄桃的切半去核，劳动强度大，工作效率低，生产成本高，产品质量难以控制，且未能按时按量保证季节性黄桃的加工处理任务，造成资源浪费的同时，也阻碍了企业的发展。因此，实现黄桃罐头机械化作业，特别是黄桃切半去核的高效率、安全性和自动化是一种必然的发展趋势。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、可以实现高效对黄桃进行切半、去核工作的黄桃去核机。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案为一种黄桃去核机，包括上料模块、与所述的上料模块固定连接且用于对桃子进行摆位的后机架模块和与后机架模块固定连接且用于对黄桃进行切半和去核的前机架模块；所述的前机架模块包括前机架、安装于前机架上的主电机、与主电机输出轴相连的第一前机架传动机构、与第一前机架传动机构相连的对称设置在前机架两侧的连杆机构、间歇性的前机架链传动机构、由连杆机构驱动的上切刀部件及下切刀部件和由第二前机架传动机构带动且可间歇性转动的去核刀组件；所述的后机架模块包括设有底架的后机架、连接于所述的底架上的摆位部件、用于驱动摆位部件的摆杆机构、用于实现所述的底架上、下运动的偏心拉杆机构和与前机架链传动机构相配合的后机架链轮及用于输送黄桃的黄桃托板；所述的黄桃托板上排列有多个与黄桃相配的圆形凹槽；所述的上料模块包括上料机架、用于输送黄桃的上料链传动机构、带动黄桃前进的滚轮部件和设于上料机架上部的、用于清洗黄桃的毛刷滚轮。与现有技术相比，本专利技术的优点在于本黄桃去核机主要由前机架模块、后机架模块和上料模块组成，工作时，黄桃通过上料模块的链传动机构输送，并由滚轮部件带动黄桃前进，经过毛刷滚轮的清洗后，进入后机架模块；进入后机架模块后，黄桃落入黄桃托板的圆形凹槽内，由黄桃托板带动黄桃前进，并通过摆位部件对黄桃进行摆正；黄桃进入后机架模块时，由主电机驱动的设于前机架两侧的连杆机构带动上切刀部件及下切刀部件运动， 将黄桃切为两半，同时由第二前机架传动机构带动的、可间歇性转动的去核刀组件将黄桃的核挖出，使桃核和桃肉能实现整齐、平滑的分离。该黄桃去核机稳定可靠、自动化程度高、可以实现高效地对黄桃进行切半去核的工作。作为优选，所述的第一前机架传动机构包括设于主电机输出轴上的第一皮带轮、 通过第一皮带与所述的第一皮带轮相连的第二皮带轮、用于安装所述的第二皮带轮的上主轴、通过至少一个万向节联轴器与所述的上主轴相连接的下主轴、通过减速机与所述的下主轴相连的第一下齿轮、与所述的第一下齿轮相啮合且套合安装于凸轮轴上第二下齿轮。 这样，该第一前机架传动机构结构紧凑，能够实现稳定地传动，且该传动机构不易与前机架上的其他部件发生干涉。作为优选，所述的第二前机架传动机构包括设于所述的上主轴上的小齿轮、与所述的小齿轮相啮合的大齿轮、固定连接于所述的大齿轮下端的分度齿轮、与所述的分度齿轮相啮合且安装于花键轴上端的花键轴齿轮，所述的花键轴上分别安装有与设于上安装轴一端的锥齿轮相啮合的上锥齿轮和与设于下安装轴一端的锥齿轮相啮合下锥齿轮，所述的上安装轴上间隔设有多个上斜齿轮，所述的下安装轴上间隔设有多个下斜齿轮。这样，该传动机构的结构简单、紧凑，可以通过第二前机架传动机构将动力传给去核刀，以实现去核刀的间歇转动，传动十分稳定。作为优选，所述的下切刀部件由下安装座和多个排列安装在下安装座上的下切刀组件组成；所述的下切刀组件包括设于下安装座前排的多个下切刀和设于下安装座后排的多个小卡刀；所述的上切刀部件由排列安装于前机架的导板上的多根导杆、与所述的多根导杆滑动配合的上安装座、多个排列安装在上安装座上的上切刀组件和多个固定安装于所述的导杆下端的用于对黄桃进行限位的压桃杯组成；所述的上切刀组件包括设于上安装座前排的多个上切刀和设于上安装座后排的多个大卡刀。这样，可以通过设于前排的上、下切刀沿黄桃缝合线的方向切入，形成切口 ；并通过设于后排的大、小卡刀沿前述切口进入，进一步将黄桃切成两半，且在切黄桃的过程中通过压桃杯将黄桃进行固定，使黄桃的切口更加整齐。作为优选，所述的去核刀组件包括多个固定安装于所述的上安装座上且套合安装于所述的小卡刀中部的下去核刀和多个固定安装于所述的下安装座上且套合安装于所述的大卡刀中部的上去核刀，所述的每个下去核刀的刀杆上均安装有与所述的下安装轴上设有的下斜齿轮啮合配合的下去核刀斜齿轮；所述的每个上去核刀的刀杆上均安装有与所述的上安装轴上设有的上斜齿轮啮合配合的上去核刀斜齿轮。这样，通过去核刀的旋转一周， 使黄桃的桃核和桃肉能实现整齐、平滑的分离，去核非常方便。作为优选，所述的连杆机构由中连杆、上连杆和下连杆连接组成，所述的中连杆的一端开设有与套合于凸轮轴上的凸轮上的轴销滑动配合的中连杆滑槽，所述的中连杆滑槽的中部设有向下凹的弧形段，所述的中连杆的中部转动套合于中连杆轴上，所述的中连杆的上端通过连杆连接于所述的上连杆的下端；所述的上连杆的一端转动套合于上连杆轴上，所述的上连杆的另一端通过连杆固定连接于上安装座上；所述的中连杆的下端通过连接于所述的下连杆的一端，所述的下连杆的中部转动套合于下连杆轴上，所述的下连杆的另一端通过连杆固定连接于下安装座上；所述的下连杆轴的右侧上套合安装有大连杆。这样，可以通过该连杆机构带动上、下切刀部件实现切黄桃的动作，动作稳定，且一致性好，且通过凸轮的轴销与中连杆滑槽中部的下凹的弧形段之间的配合，实现去核刀旋转去核时上下运动的停滞。作为优选，所述的前机架链传动机构包括两前机架链轮、设于凸轮轴上的随动轮和与所述的随动轮相啮合的槽轮；所述的槽轮和两前机架链轮均套合安装于中连杆轴上。 这样，通过随动轮和槽轮的配合，实现前机架链轮的间歇转动，进而带动后机架模块的黄桃托板部件间歇性前向运动，且槽轮的间歇性节拍与中连杆的往复摆动节拍一致，使上下切刀部件和黄桃托板部件能运动吻合。作为优选，所述的摆位部件包括设置在后机架的底架上的至少一组第一摆位部件、第二摆位部件和第三摆位部件；所述的第一摆位部件包括由减速电机驱动的多个竖向间隔排列的第一摆位转轴和套合于所述的第一摆位转轴上的多个第一摆位转轮；所述的第二摆位部件包括由减速电机驱动的多个横向间隔排列的第二摆位转轴和套合于所述的第二摆位转轴上的多个第二摆位转轮；所述的第三摆位部件包括多个横向间隔排列安装于底架上的多个第三摆位安装板，所述的每个第三摆位安装板上均勻排列设置有多个摆位基体，所述的摆位基体上端设有与黄桃下端的桃缝相配合的凸条。这样，可以依次通过第一、第二和第三摆位部件对黄桃进行摆位，使得黄桃的桃缝方向摆正，以便上、下切刀部件可以将黄桃的切口切得更加整齐。作为优选，所述的摆杆机构包括通过可摆动的摆杆、横向安装于后机架上的摆杆轴、中部套合于摆杆轴上的连杆支架和竖向设置的连杆，所述的连杆的下端与所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周玉林，金阿根，蒋世侠，
申请(专利权)人：宁波双鱼食品机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：