磨机驱动系统技术方案

磨机驱动系统，包括可以设置在磨盘下面的传动机构，该传动机构具有至少一个处于垂直轴位置的行星齿轮级和/或正齿轮级。此外在传动机构的外壳中集成电动机，其转子和定子具有垂直延伸的轴。此外在转子和定子的相对端面上安装包括用于转子轴轴承的轴承座的上轴承盖和下轴承盖。上轴承盖和下轴承盖通过外圆周上具有散热片的定子支座连接。下轴承盖与外壳的底部件之间形成用于冷却剂的收集槽。电动机通过外壳内侧上形成的向内径向延伸的法兰支承，下轴承盖和/或上轴承盖与该法兰连接。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种磨机驱动系统。
技术介绍
公知的磨机驱动系统包括一个或者多个用于转换电动机驱动功率的传动级。传动级和电动机在此方面形成在例如碗式磨机、转筒拌合机、破碎机、管磨机或者回转炉内部与加工过程紧密连接的驱动系，其承受加工过程明显的反作用。通常将锥齿轮级用于电动机与传动系的连接。DE 39 31 116 Al介绍了一种垂直结构磨机的驱动装置，其中，附加传动机构的外壳与磨机固定螺栓连接。在这种情况下，要求传动小齿轮和齿轮圈的彼此远离的轴精确定向。此外，轴向磨机的力通过轴向轴向轴承导入共同的传动机构外壳内，使附加传动机构内产生齿啮合的明显负荷。由于传动机构和磨机共同的轴承内部空间很大，使得驱动装置的润滑油很快受到污染。此外，附加传动机构内的机械功率分支由于过多的强制力缺少补偿而出现问题。JP 2005 052799 A公开了一种垂直破碎机的驱动装置，其要么通过可转动底盘上的齿轮圈传动，要么通过多级锥齿轮传动机构传动。通过驱动装置的从动级上缺少调整运动性，造成加工过程中的冲击负荷传递到特别是其啮合齿内。WO 2009/068484 Al介绍了一种正柱齿轮传动机构，其具有一个或者多个用于驱动由齿轮圈环绕的作工机械的传动级，该传动机构包括容纳在传动级内的传动机构外壳和设置在从动级从动轴上与齿轮圈啮合的可调整运动的小主动齿轮。传动机构外壳由本身刚性的第一外壳部分和固定的第二外壳部分组成。第一外壳部分环绕具有从动轴和可调整运动的小主动齿轮的从动级并具有伸出传动机构处于地基上的侧壁。第二外壳部分在不与地基接触的情况下固定在第一外壳部分上的端面上。申请卷号09011589. 0较早的欧洲专利申请介绍了一种磨机驱动系统，具有可以设置在磨盘下面的传动机构，其包括至少一个行星齿轮级和/或正齿轮级以及集成到传动机构的外壳中的电动机。该磨机驱动系统此外包括变流器，具有配属的调节装置用于无啮合间隙地调节电动机转速。WO 2010/20287介绍了一种磨机驱动系统，其包括具有共同冷却回路集成的电动机传动单元。电动机传动单元支承在环绕电动机传动单元的外壳的底板上。
技术实现思路
本技术的目的因此在于，提供一种集成的磨机驱动系统，其可以使电动机单元的安装得到简化并使电动机单元有效冷却。该目的依据本技术通过一种磨机驱动系统来达到，其具有-可以设置在磨盘下面的传动机构，该传动机构具有至少一个处于垂直轴位置的行星齿轮级和/或正齿轮级，-集成到传动机构的外壳中的电动机，其转子和定子具有垂直延伸的轴，-上轴承盖和下轴承盖，它们安装在转子和定子的相对端面上并具有用于转子轴轴承的轴承座，-连接上轴承盖和下轴承盖的定子支座，其在外圆周上具有散热片，安装在外壳上和/或嵌入外壳内的喷嘴能对准散热片，-在下轴承盖与外壳的底部件之间形成用于冷却剂的收集槽，-在外壳的内侧面上形成的向内径向延伸的法兰，下轴承盖和/或上轴承盖与该法兰连接，并且电动机支承在该法兰上。依据本技术的磨机驱动系统包括可以设置在磨盘下面的传动机构，该传动机构具有至少一个处于垂直轴位置的行星齿轮级和/或正齿轮级。此外在传动机构的外壳中集成电动机，其转子和定子具有垂直延伸的轴。此外，在转子和定子的相对端面上安装上轴承盖和下轴承盖并包括用于转子轴轴承的轴承座。上轴承盖和下轴承盖通过外圆周上具有散热片的定子支座连接。安装在外壳上或嵌入外壳内的喷嘴可以对准散热片。下轴承盖与外壳的底部件之间形成用于冷却剂的收集槽。处于收集槽内的冷却剂这样可以用于附加冷却电动机。电动机通过在外壳的内侧面上形成的向内径向延伸的法兰支承，下轴承盖和/ 或上轴承盖与该法兰连接。这样经由上和/或下轴承盖通过挂入外壳内可以使磨机驱动系统的电动机单元简单安装。电动机在此方面基本上仅通过法兰支承在外壳的内侧面上。通过磨盘、传动机构和电动机整体垂直设置，此外可以取消比较昂贵的锥齿轮传动机构。电动机的冷却最好借助通过传动机构循环的润滑剂或冷却剂进行。在电动机集成到传动机构的润滑剂回路时，可以取消用于使电动机足够冷却复杂的通风措施。此外具有润滑油密封的外罩，其用于将电动机的转子绕组或定子绕组相对于在外壳内部循环的润滑剂密封。优选电动机与传动机构的润滑剂供给回路和/或冷却剂回路连接。此外，依据本技术的磨机驱动系统一种优选的构成包括变流器，其具有配属的调节装置用于无啮合间隙地调节电动机的转速。通过将变流器用于电动机转速调节，实现电网馈电与电动机转矩之间分离。按照这种方式，可以避免由于电网故障造成快速自动重合闸情况下的啮合齿损坏，因为通过电网故障由于电动机依据本技术的转速调节不会造成传动机构内在旋转方向上的啮合间隙。此外，通过使用变流器在降低啮合部件类型数量的情况下，可以实现大量专用的传动比方案。通过转速调节，各自采用依据本技术的磨机驱动系统的加工过程此外可以在最佳的工作点上运行。由此提高磨矿过程的效率。 这一点还降低了能耗。转子毂与下轴承盖之间最好设置用于转子轴的至少一个轴向轴承。这样可以使结构特别紧凑。此外，传动机构依据本技术的一种优选方案包括至少两个行星齿轮级以及外壳至少两部分构成。此外在第一与第二行星齿轮级之间的区域内具有外壳接缝。按照这种方式，集成的磨机驱动系统可以分成毫无问题运输的单元，在安装地点可以将其重新迅速组装。依据本技术一种具有优点的进一步构成，电动机为永磁励磁的同步电动机， 其转子磁系统焊接在特种钢罩内。因为转子上按照这种方式仅出现很小的热损耗，所以不需要冷却转子。作为对永久磁铁励磁的同步电动机的备选，电动机也可以作为外部励磁的同步或者异步电动机构成。附图说明下面借助附图的实施例对本技术进行详细说明。其中图1示出依据本技术的磨机驱动系统的剖视图；图2示出依据本技术的磨机驱动系统的透视剖视图。具体实施方式图1所示的磨机驱动系统包括可以设置在磨盘下面的传动机构1，该传动机构具有两个处于垂直轴位置的行星齿轮级11、12。在传动机构1的外壳3中集成有电动机2，其转子21和定子22具有垂直延伸的轴。在转子21和定子22的相对端面上安装上轴承盖23 和下轴承盖24，它们包括用于转子轴轴承26、27的轴承座。上轴承盖23和下轴承盖24通过定子支座25连接，其在外圆周上具有图2所示的散热片28。安装在外壳3上的喷嘴35 对准这些散热片28。下轴承盖24与外壳3的底部件之间形成用于冷却剂的收集槽。电动机2通过在外壳3的内侧面上形成的向内径向延伸的法兰34支承，上轴承盖 23与该法兰连接。电动机2在本实施例中仅通过法兰34支承在外壳3的内侧面上。两个行星齿轮级11、12包括各自一个内齿轮111、121、行星架114、124及支承在行星架上的行星齿轮112、122和太阳轮113、123。行星齿轮级11、12的内齿轮111、121与外壳3固定连接。从动端行星齿轮级12的行星架124借助轴向轴承125支承。驱动端行星齿轮级11的太阳轮113与电动机2的转子轴连接。驱动端行星齿轮级11的转子轴和太阳轮轴最好通过设置在电动机2下面或者上面的联轴节连接。此外在本实施例中，驱动端行星齿轮级11的行星架114和从动端行星齿轮级12的太阳轮123相互连接。电动机2与传动机构1的润滑剂供给回路或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·K·屈库克亚武茨，F·珀特，F·施梅因克，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：实用新型
国别省市：