本发明专利技术公开了一种海水水位实时检测装置及检测方法，其中海水水位实时检测方法包括：在施工设备上设置海水水位实时检测装置；通过数据采集系统对压力检测器进行数据采集，判断海水是否没过压力检测器，若海水没过压力检测器，则将压力检测器的测量数据采集整理；若海水没有没过压力检测器，由数据采集系统对距离检测器进行数据采集；数据采集系统将距离检测器及压力检测器的测量数据收集并整理，进行海水水位计算，得出实时海水水位，本发明专利技术的海水水位实时检测装置及检测方法能实时检测水位信息，降低人力成本，还可实现动态水位检测。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉一种检测装置，特别涉及一种。
技术介绍
随着海上风电产业的逐步发展，潮间带及近海风电场施工专用设备也逐步发展起来并应用于海上风机的安装、维护工作，大幅提高了海上风机安装施工的效率，降低了海上风机的安装和维护成本。潮间带和近海风电场地区由于受到海水潮汐的影响，区域内的海水水位在一定时间内变化相对较大，一般来说，为了施工安全和设备安全，潮间带及近海风电场施工设备要求在海水深度小于2. 5米时的工况下能够正常进行施工作业，而在海水深度大于2. 5米时的工况下设备能够漂浮生存，也就是说，潮间带及近海风电场区域的海水水位的实时检测对施工设备的正常作业十分重要，尤其当海水水位达到安全警戒位置时，施工设备必须及时做出相应安全保护措施。由于潮间带及近海风电场施工专用设备刚刚起步发展，还没有能够实时、动态检测海水水位的检测装置，目前检测施工设备所在位置的实时海水水位深度的方法还是采用接触式测量标杆和投入式传感器进行估算测量，这种测量方式必须定时由专职人员对海水进行测量，特别是在傍晚和早上水位变化较快时，需要专人专职看守从而实时监测，人力成本很高。另外，当施工设备在动态移动的时候，投入式和接触式的测量方式不再可行，必须等待设备静止之后才能进行测量，也就是说，在设备动态移动的工况下，无法实现动态的实时海水水位测量。鉴于上述情况，本设计人借其多年相关领域的技术经验以及丰富的专业知识，不断研发改进，并经大量的实践验证，提出了本专利技术的的技术方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种海水水位实时检测装置，能够实时的检测水位信息， 大大降低人力成本，解决了现有技术中的难题。本专利技术的另一目的在于提供一种海水水位实时检测方法，通过使用海水水位实时检测装置实时掌握水位信息，算法简单，测量结果可靠。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种海水水位实时检测装置，设置于施工设备上，所述施工设备具有在地面上行走的履带以及位于履带上方的施工设备部件，施工设备部件与履带平行，其中，所述海水水位实时检测装置包括支架，设置于所述施工设备部件下方；距离检测器，用于测量其距离水面的距离，所述距离检测器设置于所述支架上；压力检测器，设置于所述支架上，所述距离检测器位于所述压力检测器上方，所述压力检测器用于检测海水没过所述压力检测器时对其的压力；数据采集系统，连接于所述距离检测器和压力检测器，所述数据采集系统用于采集所述距离检测器和压力检测器的检测信号，并进行数据处理，计算出实时海水水位。 上述的海水水位实时检测装置，其中，所述支架的顶端通过滑轨连接方式连接于所述施工设备部件。 上述的海水水位实时检测装置，其中，所述支架包括两个支板，竖直设置，两个所述支板的顶端分别连接于所述施工设备部件；安装板，设置于两个所述支板之间，所述安装板为阶梯状，所述距离检测器及压力检测器装设于所述安装板上。上述的海水水位实时检测装置，其中，所述距离检测器为超声波传感器，所述超声波传感器与所述压力检测器的垂直距离大于等于所述超声波传感器盲区范围最大值。上述的海水水位实时检测装置，其中，所述压力检测器为压力传感器。为了实现上述目的，本专利技术还提供了一种海水水位实时检测方法，包括步骤一， 在施工设备上设置上述的海水水位实时检测装置，并且记录下以下数据所述履带的高度 hi ；所述距离检测器与所述施工设备部件的垂直距离h2 ；所述压力检测器与所述施工设备部件的垂直距离h3 ；所述履带与施工设备部件的间距h4 ；步骤二，通过所述数据采集系统对所述压力检测器进行数据采集，判断海水是否没过所述压力检测器，若判断海水没过所述压力检测器，则将所述压力检测器的测量数据采集整理，经数据处理，得到实时的所述压力检测器与水面的垂直距离h31 ；步骤三，若判断海水没有没过所述压力检测器，由所述数据采集系统对所述距离检测器进行数据采集，得到实时的所述距离检测器与水面的垂直距离h21 ；步骤四，所述数据采集系统将所述距离检测器及压力检测器的测量数据收集并整理，进行海水水位计算，得出实时海水水位。上述的海水水位实时检测方法，其中，所述步骤二中若所述压力检测器没有测量数据或者测量数据很小，判断海水没有没过所述压力检测器；若所述压力检测器有测量数据，则说明海水已经没过所述压力检测器。上述的海水水位实时检测方法，其中，所述步骤四中设海水水位为H，当水面没过所述压力检测器时，以所述压力检测器的测量值来计算海水水位，为H = hl+h4-h3+h31当水面没有没过所述压力检测器时，以所述距离检测器的测量值为准来计算海水水位，为H = hl+h4-h2_h21。上述的海水水位实时检测方法，其中，所述距离检测器采用超声波传感器，所述步骤一中使所述压力检测器与所述超声波传感器的垂直距离大于等于所述超声波传感器盲区范围最大值。上述的海水水位实时检测方法，其中，所述压力检测器采用压力传感器，在所述步骤二和步骤三中，所述数据采集系统对其所采集到的所述压力传感器和超声波传感器测量信号进行滤波处理；在所述步骤二中使用所述压力传感器测量之前，对所述压力传感器进行初始位置信息标定操作。由上述可知，本专利技术的具有下列优点及特点1、本专利技术的解决了实时测量当前海水水位的技术难题，不需人为进行看守，大大降低了人力成本，提高了工作效率。2、本专利技术的使施工设备动态工作情况下海水水位的测量成为可能，突破了技术壁垒，能够提供更加全面的工况下的海水水位信息，弥补了现有技术中的技术空白。3、本专利技术的能够实时动态的检测当前海水水位情况及海水水位速度变化情况，及时提供施工安全信息，使整个设备以及施工过程更加的智能化、自动化，符合技术发展趋势。4、本专利技术的海水水位实时检测装置结构简单，实施容易；检测方法步骤简洁，测量算法简单，测量结果可靠。附图说明图1为本专利技术海水水位实时检测装置结构示意图；图2为本专利技术海水水位实时检测方法原理流程示意图；图3为本专利技术测量原理示意图。主要元件标号说明10施工设备101履带102施工设备部件1支架11支板12安装板2距离检测器3压力检测器4数据采集系统具体实施例方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式，但其仅为优选实施例，并不用来限制本专利技术的实质范围。请参考图1及图3，其中图1为本专利技术海水水位实时检测装置结构示意图，图3为本专利技术测量原理示意图，如图所示，本专利技术的海水水位实时检测装置设置于施工设备10上，该施工设备10为在潮间带及近海风电场等区域施工作业的常规机械，其可包括一在地面上行走的履带101以及位于履带101上方的施工设备部件102，施工设备部件102与履带101可看作相互平行，海水水面高于地面并与地面平行， 所以地面、水面、履带及施工设备部件可看作互相平行，并且本专利技术的以下说明，均以地面水平为前提。海水可没过履带101及部分的施工设备10，当然，施工设备10所包括的部件并不限定于履带101和施工设备部件102，为了说明上的清楚方便，履带101和施工设备部件102仅为示意性举例，实质上履带可定义为第一部件，施工设备部件可定义为第二部件， 其中第一部件接触地面，第二部件位于第一部件上方并与第一部件平行设置。关于施工设备10的结构已为常规技术，并且不属于本专利技术的创新内容，不再过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王西昌，程会峰，王向文，
申请(专利权)人：三一电气有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。