本发明专利技术涉及一种医学检查或治疗设备，包括一个C形弓架，该C形弓架可借助机械导引装置沿弧形轨道运动地在支架上导引移动，其中，在C形弓架(2)上设磁性元件(7)和在支架(3)上设磁场产生元件(8)，它们互相交替作用地建立一个沿弧形轨道运动C形弓架(2)的磁场。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种医学检查或治疗设备，包括一个C形弓架，它可借助机械导引装置沿弧形轨道运动地在支架上导引移动。
技术介绍
这种检查或治疗设备一般涉及X射线设备，其中在C形弓架一端设放射源，以及在另一端设射线接收器。因为C形弓架沿弧形轨道被运动导引，所以存在可能性，使它并因而摄像装置相对于病人绕同心圆运动。为了运动可考虑使用电动机驱动装置，通常形式上为电动机驱动的驱动轴，它作用在皮带上，皮带又与C形弓架连接。在皮带运动时必然导致其他还借助滚轮等导引的C形弓架运动。然而基于C形弓架连同构建在它上面的构件可观的重量，电动机应有相当大的尺寸，因为它必须运动全部质量。由于这些设备往往还进行非常快速的旋转，所以达到高的加速度，这是在电动机设计时必须考虑的。还已知一些设备，其中C形弓架手控运动，这显然麻烦而复杂，不可能快速换位。
技术实现思路
因此本专利技术要解决的技术问题是，提供一种医学检查或治疗设备，它的电动机驱动装置，如果设有，与迄今已知的设计相比能有较小的尺寸，或在手控C形弓架运动时它可以舒适地运行。为解决上述技术问题，在前言所述类型的设备中按本专利技术规定，在C形弓架上设磁性元件和在支架上设磁场产生元件，它们互相交替作用地建立一个沿弧形轨道运动C形弓架的磁场。按本专利技术的医学检查或治疗设备，除了例如迄今构建的电机驱动装置外，其特征还在于，组合另一个以电动原理为基础的驱动装置。这一附加的驱动装置起支持借助包括例如传动皮带的驱动电动机在内原先的第一个电动机驱动部件驱动的作用。因此这种电动的辅助驱动装置产生自己的、可不再由第一驱动装置施加的驱动功率。其结果是，第一电动机驱动装置或为此所设的电动机可以设计为较小的尺寸，因为它不再必须单独运动全部负荷，而是仅须运动总负荷的一部分，尽管根据设计有可能是主要的部分。另一部分由组合的第二驱动装置承担。除了导致原先的驱动电动机尺寸较小的可能性外，还可以减小为了运动在C形弓架上传入的机械力，因为附加的驱动装置不接触地借助交替作用的磁场工作。 因此这种系统比较稳定。若不设第一电动机驱动装置，而是需要C形弓架的手控运动，则手控工作可以得到组合的电动式辅助驱动装置的支持，或按相应的设计，几乎完全由辅助驱动装置承担。系统的重量平衡，与其设计无关，也不再如迄今基于要求，亦即在松开制动时不允许C形弓架自动运动，因而需要精确和最佳地调整。确切地说，在按本专利技术的设备中无疑问地可以通过附加的电磁驱动装置瞬时的工作，将C形弓架固定在其即时的位置上，即使当总是设置的制动器松开时。总之，按本专利技术的设备其特征在于两个彼此独立工作的驱动装置，亦即第一电动机驱动装置，它通过电动机与C形弓架在机械上运动耦合，以及第二电动驱动装置，它包括互相交替作用的磁性元件和磁场产生元件，或在手控运动C形弓架的情况下有辅助驱动装置。在这里，在C形弓架外圆周侧设多个磁极交替定向的永久磁铁作为磁性元件，以及在支架上设多个可单独通电的线圈作为磁场产生元件。由此可建立一个形式上为同步电动机的附加的驱动装置。在支架上设多个互相串联单独的线圈，它们为了导引C形弓架运动可一个接着一个通电，从而产生一个浮动磁场，它沿线圈运行并因而有一个运动分量，这一运动分量基于与设在C形弓架一侧的永久磁铁交替作用传给C形弓架。在这里，永久磁铁在C形弓架上安装在槽状或盒状安装座内，因此处于相应的集成位置上。按本专利技术的一项扩展设计，设在支架一侧的磁场产生元件，亦即设在定子侧的线圈，可相对于C形弓架运动，以便借此能补偿相对于设在C形弓架一侧的磁性元件，亦即永久磁铁可能产生的距离误差。为此优选地，磁场产生元件，尤其线圈，支承为可克服一个或多个弹簧件复位力相对于C形弓架运动。线圈可例如布置在一块公共的支承板上，可以将它们预装在支承板上，然后可建成在支架一侧的线圈组。为了增强借助各线圈产生的磁场，它们可以有铁心，以便能集中磁通量和能产生交替作用尽可能强的磁场。此外还存在可能性，在支架的两个在它们之间安装C形弓架的彼此相对置侧，分别设两个成对的线圈。也就是说，沿水平线看，各两个线圈在水平面内彼此相对置。这些线圈优选地同步通电，亦即可以说在两个弓架侧与分别设在那里的永久磁铁(也在两个弓架侧，沿水平线看，设彼此相对置的永久磁铁)造成磁场耦合，其结果是提供可能性，可基于磁场交替作用，比仅分别使用一个线圈和一个永久磁铁时传输更大的驱动力。附图说明由下面说明的实施例和借助附图给出本专利技术的其他优点、特征和详情。其中图1表示按本专利技术的检查或治疗设备原理图；图2表示通过C形弓架在图1所示检查或治疗设备支架内支承区的局部剖视图； 以及图3表示按本专利技术具有附加的皮带驱动装置的检查或治疗设备另一个原理图。 具体实施例方式图1表示按本专利技术的医学检查或治疗设备1原理图，它包括一个C形弓架2和一个支架3，在图示的例子中仅示范性将它们高度和侧向可调地安装在底架4上。同样，它们也可以安装在顶架上。在C形弓架2上按已知的方式安装一个放射源5和一个射线接收器6，以便能摄录射线图像，例如X射线照片。C形弓架2设置为可沿在工作期间通常固定不动的支架3运动，如用箭头A表示的那样。C形弓架本身或可以手控运动，或借助电动机驱动装置(主驱动装置)运动，图3对此作更详细的说明。然而在任何情况下均设一个附加的电动驱动装置，在可手控运动C 形弓架时它支持或在理想情况下基本上代替手动操纵，而在采用电动机主驱动装置时，它起辅助驱动装置的作用。为此在C形弓架2上设优选地永久磁铁形式的磁性元件7，它们布置在其外圆周区域上或内，亦即在真实的外圆周上或侧面圆周上。在支架3上，同样只说明原理，设磁场产生元件8，例如形式上为一个个电磁铁，各包括一个线圈连同铁心。这些电磁铁作为激励磁铁，用于产生与永久磁铁交替作用的磁场。电磁铁可单独控制，它们在支架3上相对于C形弓架2的运动方向前后成线形排列布设，从而在相应交替地控制各电磁铁时，造成一个可以说是沿支架3游走的浮动磁场。如从电动机工作原理那里已知的那样，它与C形弓架一侧的永久磁铁配合作用，从而使永久磁铁跟踪浮动磁场，并由此导致C形弓架2运动。C形弓架2本身借助没有详细表示的支承和导引装置，通常为滚动和滑动轴承，在支架3上机械地导引移动。永久磁铁在C形弓架2上按规定的距离，例如按交替的极排列布设，它们或C形弓架2构成衔铁。在C形弓架2的支架3内如已说明的那样设一些电磁铁，它们以已说明的三相电流绕组的形式承担定子的任务。永久磁铁优选地绕圆周分布地安置在C形弓架2上的槽状或盒状的安装座，例如C形槽内。这种集成的电动驱动装置的结构原理，是一种同步电动机的结构原理，借助它可以支持C形弓架运动。通常这种同步电动机为了起动需要采取起动辅助措施，它在手控运动的C形弓架2的情况下由操作者实施，操作者最终转动C形弓架，之后，基于永久磁铁7 相对于电磁铁8的相对运动可由电动机承担。若设有主驱动装置，则由它承担起动运动，之后得到辅助驱动装置的支持。电磁铁通过没有详细表示的控制器相应地控制，从而造成浮动磁场。借助换向器提供换向的可能性，因此可以改变所产生磁场的方向并因而也能改变驱动方向。图2表示通过C形弓架2以及支架3的剖视图，它仍为原理图的形式，目的是能展示永久磁铁与电磁铁的一种可能的配置方案。支架3基本上设计为U本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：N赫曼，A里默，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：
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