一种研磨针头装卸机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种研磨针头装卸机，其结构包括机架；固定在机架上的移动平台机构及固定在机架上的用于摆放针头的摆针机构；还包括用于使针头摆放整齐的推平机构及用于夹持已经摆放整齐针头的针头夹持机构；所述推平机构和针头夹持机构均设置在移动平台机构上；所述机架上还设置有主控器，所述主控器分别电连接并控制移动平台机构、摆针机构、推平机构、针头夹持机构。本实用新型专利技术通过主控器进行自动控制各种协作机构进行有条不紊的连续工作，实现了针头研磨工艺中高效率的进行装卸针头以及实现自动化的目的，填补了目前在制备医疗针头领域中上没有研磨针头装卸机的空白。具有良好的经济价值和推广价值。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及针头研磨，具体地说是一种生产效率高且能全自动装卸针头的研磨针头装卸机。
技术介绍
现阶段，在针管制造行业中，尤其是针头研磨工艺中，必须要涉及到把针头装上进行研磨以及研磨好拆卸下来的工序，而在现有技术中并没有专门的设备能够全自动的完成针头的装卸两工序，所以在目前其装卸效率很低，为了能够填补这一技术空白和能够一改过去传统制造工艺中机械化、自动化程度低的问题，必须要开发一种能够高效率全自动进行装卸针头的研磨针头装卸机。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种研磨针头装卸机，实现了针头研磨工艺中高效率的进行装卸针头以及实现自动化的目的，填补了目前在制备医疗针头领域中上没有研磨针头装卸机的空白。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种研磨针头装卸机，其结构包括机架；固定在机架上的移动平台机构及固定在机架上的用于摆放针头的摆针机构；还包括用于使针头摆放整齐的推平机构及用于夹持已经摆放整齐针头的针头夹持机构；所述推平机构和针头夹持机构均设置在移动平台机构上；所述机架上还设置有主控器，所述主控器分别电连接并控制移动平台机构、摆针机构、推平机构、针头夹持机构。所述摆针机构主要包括放针斗、放针气缸、摆针伺服电机、摆针丝杆、摆针条安装架、摆针条；所述摆针伺服电机固定在机架的右端部并与控制摆针伺服电机转动的主控器电连接；所述摆针丝杆固定在摆针丝杆轴承内并且摆针丝杆可相对摆针丝杆轴承转动，摆针丝杆的一端与伺服电机的输出轴连接，摆针丝杆轴承固定在机架上并位于在摆针条安装架上的活动范置之外；所述摆针条安装架连接在摆针丝杆上，其位于摆针丝杆轴承之间； 在摆针条安装支架与机架之间设有摆针导轨和与摆针导轨相匹配的摆针导槽，其中摆针导轨固定在机架上，摆针导槽在摆针安装架上；所述摆针条固定在摆针条安装架的上部或前部；呈V字形且底部具有开口的放针斗固定在机架上，位于摆针条的轴线上方，放针斗的开口与摆针条位置相对应。所述放针斗的开口处设置有与主控器电连接并受之控制的摆针步进电机与摆针步进电机输出轴固定连接的摆针滚轮；在放针斗的开口及摆针滚轮的处设有勾形锁条，勾形锁条与固定在放针斗侧方的锁条气缸的输出轴固定连接，通向锁条气缸的工作介质由主控器控制。所述摆针机构还包括压针气缸，压针架、压针板、压针架翻转液压油缸；所述压针架翻转液压油缸固定在摆针条安装架上位于摆针条的端部，并且通向压针架翻转液压油缸的工作介质由主控器控制；所述压针架与压针架翻转液压油缸的输出轴固定连接；所述压针气缸固定压针架上；所述压针板固定在压针气缸的输出轴上；在压针板与压针架之间设有压针导轨和与压针导轨相匹配的压针导槽；所述压针导轨固定在压针架上，压针导槽固定在压针板上。所述移动平台机构主要包括移动平台伺服电机、移动平台丝杆、移动平台轴承、移动平台；所述移动平台轴承固定在机架上，与移动平台轴承相匹配的移动平台丝杆固定在移动平台轴承上，移动平台丝杆可相对移动平台轴承转动；所述移动平台连接在移动平台丝杆上；所述移动平台伺服电机固定在机架上并与主控器电连接，所述移动平台伺服电机连接并控制移动平台移动距离；在移动平台与机架之间设有移动平台导轨和与移动平台导轨相匹配的移动平台导槽，移动平台导轨固定在机架上，移动平台导槽固定在移动平台导槽上。所述推平机构主要包括推平步进电机、推平板、推平丝杆；所述推平步进电机固定连接在移动平台上，其与主控器电连接，主控器控制步进电机转动；在移动平台上设有推平丝杆轴承，与推平丝杆轴承相匹配的推平丝杆固定在其上并可相对推平丝杆轴承转动；所述推平丝杆与推平步进电机的输出轴固定连接；与推平丝杆相匹配的推平板连接在推平丝杆上；在推平板与移动平台之间设有推平导轨和与推平导轨相匹配的推平导槽，推平导轨固定在移动平台上，推平导槽固定在推平板上。所述针头夹持机构主要包括翻转伺服电机、减速器、联轴器、翻转轴、夹具条、夹具条托架；所述翻转伺服电机固定在移动平台上，其与主控器电连接，主控器控制翻转伺服电机转动；所述翻转轴承固定在移动平台上，翻转轴与翻转轴承连接，翻转轴可相对翻转轴承相对转动；所述翻转伺服电机、减速器、联轴器与翻转轴依次固定连接形成传动系；其上设有气孔的夹具条托架固定在翻转轴上；所述夹具条放置在夹具条托架上。所述翻转轴的另一端部设有高精度编码器，该编码器其与主控器电连接并为主控器提供电信号。所述装卸机还包括有用于从夹具条上卸下针头的卸针机构，卸针机构固定在机架上位于机架的前部。所述卸针机构主要包括卸针伺服电机，卸针丝杆、卸针移动板、卸针摆针条、卸针翻转液压油缸、卸针压针架、卸针压针板、卸针导轨、卸针导槽；所述卸针伺服电机固定在机架上，其与主控器电连接，由主控器控制卸针伺服电机转动；卸针丝杆轴承固定在机架上， 与卸针丝杆轴承相匹配的卸针丝杆固定在卸针丝杆轴承上，卸针丝杆可相对卸针丝杆轴承转动；与卸针丝杆相匹配的卸针移动板连接在卸针丝杆上；在卸针移动板上位于靠近处在初始位置的夹具条托架处设有卸针摆针条，其高度与夹具条用于夹持针头的夹针部齐平； 在卸针移动板上位于卸针摆针条的端部设有卸针翻转液压油缸，通向卸针翻转液压油缸的液压油由主控器控制；卸针压针架与卸针翻转液压油缸的输出轴固定连接；卸针压针气缸固定卸针压针架上；卸针压针板固定在卸针压针气缸的输出轴上。所述装卸机还包括用于检验摆放在卸针摆针条上的针头品质的视觉系统，该系统主要包括检测伺服电机、检测丝杆、由直线导轨和直线导槽组成的直线导轨机构、检测支架、电脑、检测摄像头；检测支架固定在机架上；检测伺服电机固定在检测机架上，其与主控器电连接，主控器控制检测伺服电机转动；检测丝杆与检测伺服电机的输出轴固定连接； 与检测丝杆相匹配的检测移动平台连接在检测丝杆上，检测移动平台可沿检测丝杆的轴线移动；在检测支架和检测移动平台之间设有直线导轨机构；检测摄像头固定在检测移动平台上并与电脑电连接。所述视觉系统还包括用于捡选针头的捡针吸盘，捡针吸盘固定在检测支架上并与电脑电连接。本技术的一种研磨针头装卸机和现有技术相比，具有以下有益效果本技术通过主控器进行自动控制各种协作机构进行有条不紊的连续工作，实现了针头研磨工艺中高效率的进行装卸针头以及实现自动化的目的，填补了目前在制备医疗针头领域中上没有研磨针头装卸机的空白。具有良好的经济价值和推广价值。附图说明图1为本技术的一种研磨针头装卸机的整体结构主视图；图2为图1的局部放大图；图3为图1的俯视图；图4为图1的左视图；图5为图1的右视图；图6为本技术的一种研磨针头装卸机的针头夹持机构的结构主视图；图7为本技术的一种研磨针头装卸机的针头夹持机构的结构俯视图；图8为图6的A-A剖视图；图9为本技术的一种研磨针头装卸机的针头夹持机构夹具条托架的结构俯视图。图中1、气源板；101、气道；102、气道进气孔；103、分流气道；2、固定板；201、凹部；202、导向板；203、夹具座夹针部；204、夹紧轴螺纹孔；205、 气缸伸缩杆螺纹孔；3、夹具气缸；4、夹紧条；401、导向块；402、夹紧轴收容腔前端部；403、夹紧条夹针部；404、通孔；405、固定通孔、406、气缸收容腔、407、夹紧轴收容腔；5、夹紧轴；501本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张义，
申请(专利权)人：温州奥昌医疗针头设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：