一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及车辆监控技术领域，特别是涉及一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的方法及系统。一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的方法及系统，结合了GPS定位和移动通信基站定位结合的监测车辆位移的方法：在GPS正常工作情况下，采用GPS定位监测车辆位移；在GPS不定位状态，利用车载终端内置的通信模块接收当前服务小区CELLID的变化来监测车辆位移；同时，在监测到车辆发生异常位移时，自动过移动通信网络将异常位移报警发送给监控中心或车主，使得车主能够及时采取措施防止车辆被盗而避免造成损失。

【技术实现步骤摘要】
一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的方法及系统
本专利技术涉及车辆监控
，特别是涉及一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的方法及系统。
技术介绍
GPS(GlobalPositioningSystem)是全球定位系统的简称，它是随着现代科学技术的迅速发展，而建立起来的新一代精密卫星定位系统。随着汽车电子市场的逐渐成熟，GPS作为一种专业工具在车载导航系统中逐渐显示出其强大的生命力和广阔的应用前景，GPS导航系统将成为人们车辆位移监测等必不可少的必备工具，然而，GPS天线要求对天空要有漏斗形的15度净空视角，才能保证接收到三颗卫星的GPS信号，否则无法定位。且当用户位于高达的楼房附近或室内停车场，隧道等位置的时候，GPS也会失去作用。此外，GPS受云层影响很大，天气不好时也无法使用，且GPS模块长时间工作也会耗尽电池导致自动关机，这在车辆位移的实时监测应用中造成了非常大的不便，无法实时监测到车辆是否发生异常位移，当发生异常位移时候也无法及时通知车主，从而导致车辆丢失给车主造成巨大损失。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的方法及系统，结合了GPS定位和移动通信基站定位结合的监测车辆位移的方法：在GPS正常工作情况下，采用GPS定位监测车辆位移；在GPS不定位状态，利用车载终端内置的通信模块接收当前服务小区CELLID的变化来监测车辆位移；同时，在监测到车辆发生异常位移时，自动过移动通信网络将异常位移报警发送给监控中心或车主，使得车主能够及时采取措施防止车辆被盗而避免造成损失。为达到上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的方法，其特征在于，包括：启动位移监测功能，MCU保存车辆初始状态信息；MCU判断GPS模块初始状态定位功能是否正常，同时MCU判断初始状态的基站位置信息是否有效；当判定所述GPS模块初始状态定位功能正常时，MCU判断GPS模块当前状态定位功能是否正常；当判定初始状态的基站位置信息有效时，MCU判断当前状态的基站位置信息是否有效；根据上述四者的判定结果分为以下4类分别进行处理：(1)所述GPS模块初始状态定位功能正常，且GPS模块当前状态定位功能正常时：利用GPS模块进行车辆位移监测，(2)所述GPS模块初始状态定位功能正常，GPS模块当前状态定位功能无效时：判断GPS模块当前状态定位功能是否处于休眠状态，若处于休眠状态，MCU在GPS模块休眠唤醒周期的起始时间点和/或检测到基站位置信息(CELLID)发生变化的时间点唤醒GPS模块当前状态的定位功能，若在指定的时间内能够唤醒GPS模块当前状态的定位功能，则利用GPS模块进行车辆位移监测，若在指定的时间内无法唤醒GPS模块当前状态的定位功能或者GPS模块定位功能唤醒后仍然无法正常定位，则利用基站位置信息进行车辆位移监测，(3)所述GPS模块初始状态定位功能正常，GPS模块当前状态定位功能无效，但初始状态的基站位置信息有效，且当前状态的基站位置信息有效：则利用基站位置信息进行车辆位移监测，(4)所述GPS模块初始状态定位功能无效，初始状态的基站位置信息有效，且当前状态的基站位置信息也有效，则利用基站位置信息进行车辆位移监测。MCU同时将车辆位移监测结果通过GSM/CDMA模块发送给车主，提示车主其车辆位移监测情况。进一步的，所述的车辆初始状态信息包括：GPS初始定位状态和经纬度信息，车辆初始状态基站位置信息即包括当前服务小区CELLID，位移上限值，位移持续时间上限值，休眠唤醒周期，省电工作时长。进一步的，所述的利用GPS模块进行车辆位移监测，包括以下步骤：MCU获取GPS当前位置的经纬度数据，计算出两点之间的位移距离，MCU判断位移距离La是否>预先设置的位移上限值L1，当位移距离La>预先设置的位移上限值L1，MCU判断位移持续时间Ta是否>预先设置的位移持续时间上限值T1，当位移持续时间Ta>预先设置的位移持续时间上限值T1，MCU触发位移报警，并通过GSM/CDMA模块向监控中心上传所述位移报警，同时MCU将该位移报警通过GSM/CDMA模块发送给车主，提示车主其车辆发生异常位移；当位移距离La≤预先设置的位移上限值L1或者位移持续时间Ta≤预先设置的位移持续时间上限值T1时，返回执行MCU判断GPS模块当前状态定位功能是否正常的步骤。进一步的，所述的利用基站位置信息进行车辆位移监测，包括以下步骤：MCU根据GSM/CDMA模块接收来的车辆的服务小区的初始状态CELLID和当前状态CELLID，计算出两点之间的位移距离Lb，MCU判断位移距离Lb是否>预先设置的位移上限值L1，当位移距离Lb>预先设置的位移上限值L1，MCU判断位移持续时间Ta是否>预先设置的位移持续时间上限值T1，当位移持续时间Ta>预先设置的位移持续时间上限值T1，MCU触发位移报警，并通过GSM/CDMA模块向监控中心上传所述位移报警，同时MCU将该位移报警通过GSM/CDMA模块发送给车主，提示车主其车辆发生异常位移；当位移距离Lb≤预先设置的位移上限值L1或者位移持续时间Ta≤位移持续时间上限值T1时，返回执行MCU当前状态的基站位置信息是否有效的步骤。进一步的，所述方法还包括：所述GSM/CDMA模块接收监控中心返回的车辆位移信息。进一步的，在第(2)类处理方式中，判断GPS模块当前状态定位功能是否处于休眠状态时，若不处于休眠状态时，做异常处理。进一步的，若MCU判定初始状态的基站位置信息无效，做异常处理。进一步的，综合考虑省电性能和实际应用合理性，所述的GPS模块休眠唤醒周期通常设为20分钟，所述的指定时间通常设为5分钟。一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的系统，所述系统包括车载终端和监控中心，所述车载终端包括GPS模块、GSM/CDMA模块、以及与所述GSM/CDMA模块和所述GPS模块连接的MCU，所述车载终端通过移动通信网络与所述监控中心进行通信，其中，MCU监测到车辆进入熄火或防盗布防状态后，启动位移监测功能，MCU保存车辆初始状态信息；MCU判断GPS模块初始状态定位功能是否正常，同时MCU判断初始状态的基站位置信息是否有效；当判定所述GPS模块初始状态定位功能正常时，MCU判断GPS模块当前状态定位功能是否正常；当判定初始状态的基站位置信息有效时，MCU判断当前状态的基站位置信息是否有效；根据上述四者的判定结果分为以下4类分别进行处理：(1)所述GPS模块初始状态定位功能正常，且GPS模块当前状态定位功能正常时：利用GPS模块进行车辆位移监测，(2)所述GPS模块初始状态定位功能正常，GPS模块当前状态定位功能无效时：判断GPS模块当前状态定位功能是否处于休眠状态，若处于休眠状态，MCU在GPS模块休眠唤醒周期的起始时间点和/或检测到基站位置信息(CELLID)发生变化的时间点唤醒GPS模块当前状态的定位功能，若在指定的时间内能够唤醒GPS模块当前状态的定位功能，则利用GPS模块进行车辆位移监测，若在指定的时间内无法唤醒GPS模块当前状态的定位功能或者GPS模块定位功能唤醒后仍然无法正常定位，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的方法，其特征在于，包括：启动位移监测功能，MCU保存车辆初始状态信息；MCU判断GPS模块初始状态定位功能是否正常，同时MCU判断初始状态的基站位置信息是否有效；当判定所述GPS模块初始状态定位功能正常时，MCU判断GPS模块当前状态定位功能是否正常；当判定初始状态的基站位置信息有效时，MCU判断当前状态的基站位置信息是否有效；根据上述四者的判定结果分为以下4类分别进行处理：(1)所述GPS模块初始状态定位功能正常，且GPS模块当前状态定位功能正常时：利用GPS模块进行车辆位移监测，(2)所述GPS模块初始状态定位功能正常，GPS模块当前状态定位功能无效时：判断GPS模块当前状态定位功能是否处于休眠状态，若处于休眠状态，MCU在GPS模块休眠唤醒周期的起始时间点和/或检测到基站位置信息发生变化的时间点唤醒GPS模块当前状态的定位功能，若在指定的时间内能够唤醒GPS模块当前状态的定位功能，则利用GPS模块进行车辆位移监测，若在指定的时间内无法唤醒GPS模块当前状态的定位功能或者GPS模块定位功能唤醒后仍然无法正常定位，则利用基站位置信息进行车辆位移监测，(3)所述GPS模块初始状态定位功能正常，GPS模块当前状态定位功能无效，但初始状态的基站位置信息有效，且当前状态的基站位置信息有效：则利用基站位置信息进行车辆位移监测，(4)所述GPS模块初始状态定位功能无效，初始状态的基站位置信息有效，且当前状态的基站位置信息也有效，则利用基站位置信息进行车辆位移监测；MCU将车辆位移监测结果通过GSM/CDMA模块发送给车主，提示车主其车辆位移监测情况。2.根据权利要求1所述的一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的方法,其特征在于，所述的车辆初始状态信息包括：GPS初始定位状态和经纬度信息，车辆初始状态基站位置信息即初始状态CELLID，位移上限值，位移持续时间上限值，休眠唤醒周期，省电工作时长。3.根据权利要求1或2所述的一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的方法,其特征在于：所述的利用GPS模块进行车辆位移监测，包括以下步骤：MCU获取GPS当前位置的经纬度数据，计算出两点之间的位移距离，MCU判断位移距离La是否>预先设置的位移上限值L1，当位移距离La>预先设置的位移上限值L1，MCU判断位移持续时间Ta是否>预先设置的位移持续时间上限值T1，当位移持续时间Ta>预先设置的位移持续时间上限值T1，MCU触发位移报警，并通过GSM/CDMA模块向监控中心上传所述位移报警，同时MCU将该位移报警通过GSM/CDMA模块发送给车主，提示车主其车辆发生异常位移；当位移距离La≤预先设置的位移上限值L1或者位移持续时间Ta≤预先设置的位移持续时间上限值T1时，返回执行MCU判断GPS模块当前状态定位功能是否正常。4.根据权利要求1或2所述的一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的方法,其特征在于：所述的利用基站位置信息进行车辆位移监测，包括以下步骤：MCU根据GSM/CDMA模块接收来的车辆的服务小区的初始状态CELLID和当前状态CELLID，计算出两点之间的位移距离Lb，MCU判断位移距离Lb是否>预先设置的位移上限值L1，当位移距离Lb>预先设置的位移上限值L1，MCU判断位移持续时间Ta是否>预先设置的位移持续时间上限值T1，当位移持续时间Ta>预先设置的位移持续时间上限值T1，MCU触发位移报警，并通过GSM/CDMA模块向监控中心上传所述位移报警，同时MCU将该位移报警通过GSM/CDMA模块发送给车主，提示车主其车辆发生异常位移；当位移距离Lb≤预先设置的位移上限值L1或者位移持续时间Ta≤位移持续时间上限值T1时，返回执行MCU判断当前状态的基站位置信息是否有效。5.根据权利要求1所述的一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的方法,其特征在于，所述方法还包括：所述GSM/CDMA模块接收监控中心返回的车辆位移信息。6.根据权利要求1所述的一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的方法,其特征在于：在第(2)类处理方式中，判断GPS模块当前状态定位功能是否处于休眠状态时，若不处于休眠状态时，做异常处理。7.根据权利要求1所述的一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的方法,其特征在于：若MCU判定初始状态的基站位置信息无效，做异常处理。8.根据权利要求1所述的一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的方法,其特征在于：所述的GPS模块休眠唤醒周期为20分钟，所述的指定时间为5分钟。9.一种基于GPS和通信基站监测车辆位移的系统，其特征在于：所述系统包括车载终端和监控中心，所述车载终端包括GPS模块、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈挺，陈从华，叶德焰，赖荣东，黄运峰，李基勇，
申请(专利权)人：厦门雅迅网络股份有限公司，
类型：发明
国别省市：