本发明专利技术公开了一种轮胎定型硫化机新型抓胎器，包括固定盘、转盘、活动盘和抓胎装置，转盘设于升降气缸的缸体上，抓胎器的对中机构设于升降气缸的活塞杆上，活动盘于转盘下方通过柔性连接装置与固定盘连接，抓胎装置包括圆周均布的纵向操纵杆，各操纵杆的上部杆体滑动配合于转盘的张缩槽内，各操纵杆的下部杆体滑动配合于对应设置的滑块内，各滑块与活动盘内对应设置的径向导杆滑动配合，各操纵杆下端伸出活动盘连接随操纵杆下降勾住胎圈、随操纵杆上升放开胎圈的勾爪。本发明专利技术抓胎可靠，保护钢圈外层生胎，抓胎和放胎速度快，对中精度高，精度调整方便，重复精度高，在保证轮胎质量的同时还提高了轮胎定型硫化机的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轮胎定型硫化机部件，具体为一种轮胎定型硫化机新型抓胎器。
技术介绍
轮胎定型硫化机抓胎器用于装胎(将生胎从存胎器上抓入硫化机硫化室)和卸胎(将硫化好的轮胎从硫化机硫化室内抓出)。现有的轮胎定型硫化机抓胎器使用气缸横向推动转盘或连杆，由转盘或连杆推动滑块和安装在滑块上的爪片向外张开，由气缸提供的向外张力和爪片上的凸台抓住轮胎，气缸的横向推力承受轮胎的垂直重力，力的传动效率较低，当气源压力变化时，抓胎器就有可能因推力不够而导致轮胎脱落。在抓胎过程中， 由于爪片向外扩张的力一直存在，很容易导致爪片压坏轮胎生胎钢圈的外层生胶而产生废胎。由于气缸的推力有限，气缸一般都安装在靠近抓胎器外圆的地方以增大转动力矩，这也导致了气缸的行程较大，不仅动作慢，成本也较高。此外，抓胎器很少带有对中装置，爪片与轮胎定型硫化机中心机构及存胎器的同轴度较低。有部分抓胎器使用对中装置，但对中装置固定在抓胎器的固定盘上，没有自动微量调节功能，对中装置与中心机构上环和抓胎器中心杆只能强制对中，影响中心机构和存胎器原有的配合精度，当强制对中力较大时，常损伤中心机构的上环卡盘连接座、存胎器的对中杆、抓胎器的对中套等部件。同时，抓胎器与中心机构的同轴度，与热板的平行度的要求较高，但目前所使用的抓胎器精度调节装置不够完善，导致精度难以达到理想状态，且重复精度较低，是产生不合格轮胎的主要原因之一。
技术实现思路
为了克服现有抓胎器抓胎不平稳、爪片容易压坏生胎钢圈外层生胶、气缸行程大， 抓胎动作相对较慢、对中装置容易损伤中心机构上环卡盘连接座和存胎器对中杆、精度调整困难，重复精度低等问题，本专利技术提出了一种轮胎定型硫化机新型抓胎器。能够实现上述目的的轮胎定型硫化机新型抓胎器，包括同轴设置于固定盘内的转盘和由转盘控制的抓胎装置，所不同的是还包括同轴设置的活动盘，所述转盘设于升降机构上，所述活动盘于转盘下方通过连接装置与固定盘相连，所述抓胎装置包括同轴圆周均布的纵向操纵杆，所述各操纵杆的上部杆体滑动置于转盘上对应开设的可使操纵杆同步径向扩张和收缩的张缩槽内，各操纵杆的下部杆体滑动配合于对应设置的滑块内，所述各滑块与活动盘内对应设置的径向导杆或导槽滑动配合，各操纵杆下端伸出活动盘连接随操纵杆下降勾住轮胎内圈、随操纵杆上升放开轮胎内圈的勾爪。本专利技术的工作原理处于抓胎位置时，转盘转动使各操纵杆对应于胎圈扩张或收缩，升降机构带动转盘下降，转盘推出操纵杆，操纵杆端头的勾爪勾住胎圈，完成对轮胎的抓取；放胎时，升降机构带动转盘上升，转盘回拉操纵杆，操纵杆端头的勾爪脱离胎圈。所述抓胎装置在抓取和放开轮胎时，只承受轮胎的重力，而不会对胎圈产生侧向力，有效保证轮胎质量。所述升降机构的一种结构为同轴设置的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆固装， 升降气缸的缸体与转盘连接，上下运动的缸体带动转盘升降。所述升降气缸的活塞杆固装方式是通过设于活动盘底部的固定座与活动盘安装。抓胎器的对中机构设于升降气缸的活塞杆上，所述对中机构包括弹簧、弹簧套和对中套，所述弹簧套压装弹簧于活塞杆的内腔，所述对中套连接于弹簧套向下伸出的端头。所述连接装置具有使抓胎器对中机构与硫化机中心机构或者存胎器中心重合的柔性连接结构，通过柔性连接结构，使活动盘相对于固定盘有一定的活动量，避免刚性强制对中。所述活动盘底部设有定位抓胎装置、使其抓取不同规格尺寸轮胎的调节装置。所述滑块上设有抓胎时控制升降机构开启的触胎装置。所述固定盘与硫化机转臂通过可调节抓胎器精度的固定装置连接，满足抓胎器与中心机构和存胎器的同轴度以及与模具的水平度要求。所述勾爪设于连杆机构上，所述连杆机构的杆体分别铰装于操纵杆和滑块上。本专利技术的优点本专利技术轮胎定型硫化机新型抓胎器抓胎可靠，可有效保护钢圈外层生胎，抓胎和放胎速度快，对中精度高，精度调整方便，重复精度高，在保证轮胎质量的同时还提高了轮胎定型硫化机的工作效率。附图说明图1为本专利技术一种实施方式的结构示意图。图2为图1实施方式中的A-A剖示图。图3为图1实施方式中的仰视图。图4(a)为图1、图2、图3实施方式中抓胎装置的结构示意图。图4 (b)为图4 (a)的侧视图。图5为图1、图3实施方式中连接装置的结构示意图。图6为图3实施方式中触胎装置的结构示意图图7为图3实施方式中调节装置的结构示意图。图8为图3实施方式中气动管路的结构示意图。图号标识1、固定盘；2、转盘；3、活动盘；4、操纵杆；5、张缩槽；6、滑块；7、导杆； 8、活塞杆；9、缸体；10、固定座；11、对中弹簧；12、弹簧套；13、对中套；14、抓胎装置；15、连接装置；16、勾爪；17、调节装置；18、触胎装置；19、感应座；20、气动管路；21、安装座；22、 连接套；23、轴承；24、活动杆；25、导向座；26、触胎架；27、接近开关；28、对中杆；29、座套； 30、压板；31、把手；32、调节弹簧；33、转臂；34、固定板；35、顶板；36、导向压板。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的技术方案作进一步说明本专利技术轮胎定型硫化机新型抓胎器主要由固定盘1、转盘2、活动盘3、抓胎装置 14、对中机构、连接装置15、调节装置17、触胎装置18和固定装置以及气动管路20和抓放4胎感应装置构成。所述固定盘1、转盘2、活动盘3三者同轴设置，转盘2置于固定盘1内孔中，活动盘3由三处均布的连接装置15于固定盘1底部与之柔性连接，活动盘3内开设有若干条径向槽，各径向槽内设置两条平行导杆7，两条导杆7上滑动配合有滑块6;固定盘 1、转盘2和活动盘3三者轴孔内同轴设置升降气缸，升降气缸的活塞杆8固定安装于固定座10上，所述固定座10固装于活动盘3底部，升降气缸的缸体9的上端缸口与转盘2的轴孔连接，升降气缸的的进、出气口通过气动管路20连接气源，如图1、图2、图3、图8所示。所述抓胎装置14安装于转盘2上，抓胎装置14包括纵向操纵杆4、勾爪16和连杆机构，所述操纵杆4与转盘2同轴心且圆周均布，各操纵杆4的上部杆体通过轴承23滑动配合于转盘2上对应开设的张缩槽5内，各操纵杆4的下部杆体滑动配合于对应的滑块 6的轴套内，各操纵杆4的下端伸出滑块6，所述连杆机构为相互铰连的上、下杆件，上杆件与滑块6底部铰连，下杆件的杆体与操纵杆4的下端铰连，所述勾爪16设于下杆件的端头， 如图2、图4所示，抓胎装置14采用连杆机构，抓胎可靠，胎圈仅承受轮胎重力，转盘2只需少量的上下位移即可实现抓胎和放胎动作。所述连接装置15设于固定盘1和活动盘3之间的盘壁上，连接装置15包括安装座21、连接套22和轴承23，对应于固定盘1和活动盘3盘壁上的螺钉孔，于安装座21上分别开设通孔，连接套22通过轴承23安装于通孔，连接套22端头嵌入螺钉孔端头的扩孔内， 螺钉穿过连接套22拧入螺钉孔内，将安装座21固定于固定盘1和活动盘3上，由于有轴承 23作为转动件，连接后的固定盘1和活动盘3之间有少量的活动量，体现出柔性连接的结构特点，如图5所示。所述对中机构同轴设于固定座10底部，并通过固定座10的轴孔与升降气缸的活塞杆8连接，对中机构由弹簧11、弹簧套12和对中套13构成，所述弹簧11置于活塞杆8内腔，所述弹簧套12通过固定座10的轴孔与活塞杆8内腔套连并压装于弹簧11上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨佳洲，刘福文，范启安，容宇，陆丽雯，蒋季斌，龙毅，张令，乔建新，刘芳，
申请(专利权)人：桂林橡胶机械厂，
类型：发明
国别省市：
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