全功能型包带回转盘制造技术

本发明专利技术涉及一种全功能性包带回转盘，其特征在于，包括齿盘组件、前挡环组件和后挡环组件，齿盘组件的前后两侧分别通过前挡环组件和后挡环组件与包带头壳体相连，齿盘组件、前挡环组件和后挡环组件皆具有径向开口结构，齿盘组件的外圆周上设有同步带齿槽，齿盘组件通过同步带连接设于包带头壳体上的伺服电机；齿盘组件内部对称设置有两个腰形支架，腰形支架通过上、下两个轴承支座与齿盘组件固定连接，腰形支架的芯部设有绝缘带固定盘，绝缘带固定盘的前侧连接可拆卸压紧盖。本发明专利技术的优点是功能完备、质量好、效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种全功能性包带回转盘，属于数控包带机

技术介绍
随着国内风力发电产业的逐步扩大，风力机组的单机容量也朝中大型方向发展， 目前单机容量为丽级风力发电机组技术日益成熟，已达到批量化、商业化生产的水平，并成为当前风力发电的主力机型，为了满足风电工业的快速发展，电机制造企业就必须更新相关的生产设备以提高产品质量和加工效率。风电电机的高压定子绕组线圈和转子线圈的主绝缘是由云母带(即绝缘带)半叠包绕形成，目前国内普遍采用的包绕方法大多数仍是纯人工、简易手动或半自动包带。少数大型电机厂为解决由于过多手工操作造成的线圈质量不稳定的情况，从国外引进了多轴数控线圈包带机，从而克服人为因素对线圈绝缘带包绕质量的影响和提高生产率。下面就国内包带机现状作以说明1、简易手动包带机简易手动包带机主要应用于大、中型高压框形线圈及各种条形线圈绝缘层的包绕。采用台式操作、脚踏开关控制、通过链条传动，工作时需操作者手持电机线圈、慢速通过包带回转中心，配合脚踏开关控制进行包绕。简易手动包带机与纯人工包带比只是实现了带盘旋转的机械化，包带的叠包比靠人工移动速度决定，作为包绕专用设备还是相当落后的，但因其结构简单、操作方便、制造容易，目前在小型电机企业中广泛使用。2、半自动包带机半自动包带机是在操作平台上铺设与线圈轨迹相同的导向轨道，包带机置于平台之上，并可沿此轨道机动移动。包带时先将包带头中心与线圈中心重合，并通过支架固定保持包带回转盘平面与线圈的横截面在同一平面内。包带回转盘的外壳是固定的，当包带回转盘和底座沿导轨移动时包带回转盘旋转，将包带缠绕在线圈上。该设备采用了机械夹持线圈、带盘旋转与轨迹进给为集中传动，包带时的叠包比可以保证；缺点是每更换一种线圈，就要调换一种导轨以适应不同轨迹，其产品受局限性较大，且带盘为机械端面夹紧，涨紧力不能改变，云母片极易被拉断，包绕质量不易保证。但其制造成本相对较低、操作简单、适于普及使用，所以被各中大型电机企业应用在大批量生产中。3、全自动包带机高端数控包带机目前在国际市场上主要有龙门架结构和机器人结构这两种形式， 这两种包带机都是采用空间6轴自由度联动，来实现包带回转盘在空间任意位置运动，并可自动跟踪线圈中心位置，实现对线圈的全自动包绕。作为包带机的核心部件，包带回转盘的内部结构特别复杂，它能够自动调整包带的带盘倾角，防止包带时出现褶皱而影响绝缘效果；还可以实现绝缘带包扎时的恒定涨紧力控制，这样在保证绝缘带的紧密包绕外，还能3确保云母片不被撕裂拉断；包带回转盘内还设有断带保护装置，在绝缘带意外拉断后会立即发出信号，使包带机停止。数控包带机因其性能完备、自动化程度高、效率高、包带质量可靠而逐渐受到电机行业关注，但由于进口包带机价格过于昂贵、操作复杂且维护成本高，目前还无法在行业内普及。国内针对数控包带机系统的研究开发也有十几年的历史了，但在技术上始终落后于国外，现有自行研制的包带机产品也主要参考国外先进机型，并通过缩减配置、降低技术难度和成本来适应国内企业制造，虽然实现了多轴动作，但最核心的包带回转盘制造技术始终无法实现。
技术实现思路
鉴于现有技术中的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种功能完备、质量好、效率高的包带回转盘。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是提供一种全功能性包带回转盘，其特征在于，包括齿盘组件、前挡环组件和后挡环组件，齿盘组件的前后两侧分别通过前挡环组件和后挡环组件与包带头壳体相连，齿盘组件、前挡环组件和后挡环组件皆具有径向开口结构，齿盘组件的外圆周上设有同步带齿槽，齿盘组件通过同步带连接设于包带头壳体上的伺服电机；齿盘组件内部对称设置有两个腰形支架，腰形支架通过上、下两个轴承支座与齿盘组件固定连接，腰形支架的芯部设有绝缘带固定盘，绝缘带固定盘的前侧连接可拆卸压紧盖。所述的腰形支架的上端设有蜗轮，蜗轮通过微电机行星齿轮箱连接微型直流电机，腰形支架连接带盘倾角调整装置。所述的带盘倾角调整装置包括带盘接近传感器和角度编码器，带盘接近传感器设于腰形支架的上轴承支座上，角度编码器设于腰形支架的下出轴立而ο绝缘带固定盘的后端连接锥齿反馈盘。所述的齿盘组件内还设有涨紧力控制装置，所述的涨紧力控制装置包括磁滞离合器，磁滞离合器连接锥齿反馈盘。所述的齿盘组件内还设有断带保护装置，锥齿反馈盘的外端设有等分缺口，所述的断带保护装置包括设于腰形支架底部的接近传感器，接近传感器径向对应锥齿反馈盘的缺口。所述的齿盘组件内还设有半径检测装置，所述的半径检测装置包括光电传感器， 光电传感器固定在腰形支架上位于绝缘带固定盘一侧的位置处。所述的齿盘组件的同步带齿槽的一侧设有导电滑环组件。所述的齿盘组件内的上部狭长空间设有由铝制散热片三面围成电气盒，电气盒内设有逻辑控制模块和无线通讯模块。本专利技术将最先进的机电设计理念融于实践，将机械结构设计、电气控制、光电技术和无线通讯技术完美地结合。从而解决了作为包带机核心部件-包带回转盘的所有制造难点，在极有限的空间内装入所有功能部件，从而真正实现包带回转盘的功能多样化、结构最优化和全智能化，极大程式度地减小了人为因素对线圈质量的影响。此专利技术如在外部按座标轴配置进给和增加自动装夹装置，完全可以达到国外同类产品的技术性能，在国内具有很大的发展空间。与国内现有包带机的包带回转盘相比，本专利技术具有以下优点41、功能完备包带回转盘内配置了绝缘带自动包扎所需的全部功能，在力量控制、 角度控制和智能识别上都达到拟人化效果，可实现恒涨紧力控制、叠包角度自动调整、断带保护、带盘直径检测和全数字化控制。2、包扎质量好目前国内大多采用少胶带包扎，当主绝缘厚度减薄后，包带工艺对绝缘的影响最为重要，极易发生云母层损伤、分层和玻璃布抽丝等现象，影响包带质量。本带盘是通过电磁自动控制涨紧力，并根据速度自动调节叠包角度，与现有的机械式涨紧和固定式叠包角相比，包带质量有明显提高，避免了包带拉力不均和曲线段包扎出皱现象。3、加工效率高包带回转盘的自动化程度高，无需人为调节，操作者只需输入线圈参数，即可由系统自动设定涨力和叠包角，进行快速包扎。通过调整包带回转盘的转速还可改变工作节拍，效率较人工提作提高十倍以上。4、适用范围广本机适用于风电电机的转子线棒和定子封闭线圈包扎，其结构精巧、功能齐全、实用性强，可以功能部件方式配备于各国内现有包带机上，大幅提高国产包带机档次，逐步替代进口，缩短与国外先进设备的距离。5、安全可靠线圈包扎过程为全自动完成不需人工参与，避免了因疲劳和重复劳动而引发的各种意外伤害。机床操作简便，所有动作件均由光电传感器保护发讯，自动操控避免误操作。附图说明图1为全功能型包带回转盘侧视图；图2为全功能型包带回转盘结构示意图；图3为全功能型包带回转盘内部示意图。具体实施例方式参照图1所示，为全功能型包带回转盘侧视图，所述的全功能型包带回转盘是数控包带机的核心组件，安装于数控包带机的包带头壳体内，其外型为盘状中空结构，径向设有开口，工件可从开口直接装入。包带回转盘包括前挡环组件1、后挡环组件2和齿盘组件 3。由于定子绕组的线圈为封闭结构，包带回转盘工作时只能在线圈的开档中移动， 为防止与对面线圈干涉和满足近鼻端的包扎，包带回转盘就必须按最小回转半径和最小厚度来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：牟忠凯，奚修军，虞剑峰，
申请(专利权)人：上海上电机电设备工程有限公司，
类型：发明
国别省市：