室内吊装搬运用多功能电动小吊车制造技术

一种室内吊装搬运用多功能电动小吊车，属于机械吊车领域。它的驱动机构的前、后轮分别与底盘固定连接，前轮分别与驱动电机连接，后轮分别与转向器连接，转向器与转向手柄连接；它的支撑机构的托板依次分别固定在底盘上，支架固定在托板上；吊装传动机构的绞龙电机通过减速器与绞龙连接，绞龙与滑轮组的传动滑轮连接，钢丝绳绕装在滑轮组上，其端部连接吊钩，U型架的底部与举升油缸铰接，举升油缸与举升臂铰接，举升臂与连杆铰接；连杆机构的四根连杆相互铰接，形成“口”字型结构，与U型架连结，与举升臂铰接，与支架连接，与平移油缸连接。该车可在室内行走，吊装、搬运工件、货物，弥补了现有技术的缺陷，其结构简单，操作方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械吊车车领域，特别是涉及一种适合室内用吊装、运输、机床装夹工件等工作的室内吊装搬运用多功能电动小吊车。
技术介绍
目前较大型的车间都装有吊装设备，装夹工件或搬运工件等都很方便，但在小加工车间或科研室、所等单位，由于其室内空间较小，不具备安装吊装设备的条件，这些单位工件安装和一些较重工件的搬运非常不便，因此设计一种可在室内行走，吊装一些小型工件及设备，并能拖运的小型吊车，来满足用户的需求很有必要。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种能在室内行走，吊装，搬运的室内吊装搬运多功能电动小吊车，来克服现有技术的缺陷，适合小型车间、单位实验室内的工件吊装 搬运。实现上述目的采用以下技术方案一种室内吊装搬运用多功能电动小吊车，包括驱动机构、支撑机构、连杆机构和吊装传动机构，a.所述的驱动机构主要由前轮、驱动电机，转向器、后轮组成，前、后轮分别与底盘固定连接，前轮分别与驱动电机连接，后轮分别与转向器连接，转向器与转向手柄连接；b.所述的支撑机构主要由底盘、托板、支架组成，托板依次分别固定在底盘上，支架固定在托板上；c.所述的吊装传动机构主要由绞龙电机、绞龙、举升臂、U型架、滑轮组组成，绞龙电机通过减速器与绞龙连接，绞龙与滑轮组的传动滑轮连接，钢丝绳绕装在滑轮组上，其端部连接吊钩，U型架的底部与举升油缸铰接，举升油缸与举升臂铰接，举升臂与连杆铰接；d所述的连杆机构主要由双排四根连杆，平移油缸组成，四根连杆相互铰接，形成“口” 字型结构，与U型架连结，与举升臂铰接，与支架连接，与平移油缸连接。作为优选方案，所述的支架由前支架、后支架和横支架组成，前支架和后支架的下端与底盘连接，前支架与平移油缸的下端连接，横支架、后支架分别与传动滑轮连接。作为优选方案，所述的驱动电机设置为两台，分别与两个前轮连接。作为优选方案，所述的平移油缸的上端与连杆机构的第二连杆上的摇臂连接。与现有技术相比，本专利技术将驱动机构、支撑机构、连杆机构和吊装传动机构组合成室内吊装搬运多功能电动小吊车。该车能在室内行走，吊装、搬运工件、货物，弥补了现有技术的缺陷，其结构简单，操作方便。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图中，连杆1，油缸2，U型支架3，连杆4，连杆5，油缸6，前支架7，前托板8，前轮 9，驱动电机10，底盘11，电池12，转向器13，后轮14，后托板15，后支架16，控制箱17，液压站18，横支架19，电机20，涡轮减速器21，绞笼22，扶手23，转向手柄M，传动滑轮25，控制手柄沈，连杆27，钢丝绳观，传递滑轮四，举升臂30，柱销31，吊装滑轮32，吊钩33。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术做进一步的描述。本实施例是一种室内吊装搬运多功能电动小吊车，这种小吊车由驱动机构、支撑机构、连杆机构和吊装传动机构等组成。具体结构见图1，驱动机构由两个前轮9、两台驱动电机10，转向器13、两个后轮14等组成。每个前轮9分别与底盘11固结，位于底盘11的前端依次与驱动电机10连接，保证在转弯时不受限制并通过控制手柄沈控制吊车的前进与后退。两个后轮14位于底盘11的后端分别与底盘11固定连接，与转向器13连接，转向器13与转向手柄M连接，控制吊车行进时转弯。支撑机构由底盘11、前托板8、后托板15、支架组成，前托板8固定在底盘11的前部，后托板15固定在底盘11的后部，支架由前支架7、后支架16和横支架19组成，前支架7和后支架16纵向设置，其下端分别与底盘11连接，横支架19横向固结在前支架7和后支架16之间。前支架7与平移油缸6的下端连接，横支架19、后支架16分别与传动滑轮25连接。为了便于操作，在后支架上设有扶手23。吊装传动机构由绞龙电机20、减速器21、绞龙22、举升臂30、U型架3、滑轮组等组成，滑轮组由传动滑轮25、传递滑轮29、吊装滑轮32组成。绞龙电机20通过涡轮减速器21 与绞龙22连接，绞笼22与横支架19连接，与滑轮组的传动滑轮25连接，钢丝绳28绕装在滑轮组上，其端部连接吊钩33。U型支架3开口在前端，上端与双排连杆的前后两端连接， 形成一个前开口的U型架3，U型架3的底部与举升油缸2铰接，举升油缸2的上端与举升臂30铰接，举升臂30后端与连杆1和连杆27铰接，举升臂30前端与吊装滑轮32连接。当举升油缸2伸长时举升臂30前端上移控制吊装高度，举升油缸2缩短时可使举升臂30前端下移并可低于连杆1前端的高度(因U型支架前端开口不会限制举升臂30的下移)。不吊装时举升臂30可收在前托板8处。举升臂30为两节，可伸缩，用柱销31控制伸长和缩短，增大吊装范围。由于绞笼22上连接有涡轮减速器21和绞龙电机20，当绞龙电机20转动时，带动涡轮减速器21和绞笼22，绞笼22上连有钢丝绳观，通过传动滑轮25、传递滑轮 29、吊装滑轮32带动吊钩33上下移动，达到吊装工件的目的。连杆机构由四根连杆1、4、5、27，平移油缸6组成，连杆1，连杆4，连杆5，连杆27 相互铰接，依照排布顺序，第一连杆1，第二连杆4，第三连杆5，第四连杆27。四根连杆形成 “ 口，，字型双排四连杆机构，其中连杆5的两端与连杆4、连杆27的铰接处依次与前支架7 和横支架19连接，第二连杆4连接有摇臂，平移油缸6的上端与连杆4上的摇臂连接。举升臂30后端在双排四连杆的中间，与连杆1和连杆27铰接处铰接。连杆1的两端与U型架3连接。当平移油缸6伸缩时，可使四连杆机构前后近似平移，即吊钩33前后平移，目的是前后平移吊装的工件。本专利技术的工作过程本专利技术设有液压站18和控制柜17分别与底盘11连接，通过多个控制手柄沈，可控制举升油缸2和平移油缸6的伸缩，控制绞龙电机20正反转，控制吊装过程。电池12为吊车的动力源。吊装时可通过控制手柄沈，控制举升油缸2和绞笼22 控制吊钩33举升高度，控制平移油缸6可使吊钩33前后平移，以便于装夹工件。搬运工件时可先将货物吊起，然后控制平移油缸6使吊钩33后移，再控制吊钩33下移，将货物放在前托板8上，操作人员站在后托板15上，操作吊车移动，即可达到搬运货物的目的。本专利技术总宽度彡700mm，长度彡1600mm。以上公开的仅为本专利技术的具体实施例，但本专利技术并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本专利技术的保护范围之内。权利要求1.一种室内吊装搬运用多功能电动小吊车，包括驱动机构、支撑机构、连杆机构和吊装传动机构，其特征在于，a.所述的驱动机构主要由前轮、驱动电机，转向器、后轮组成，前、后轮分别与底盘固定连接，前轮分别与驱动电机连接，后轮分别与转向器连接，转向器与转向手柄连接；b.所述的支撑机构主要由底盘、托板、支架组成，托板依次分别固定在底盘上，支架固定在托板上；c.所述的吊装传动机构主要由绞龙电机、绞龙、举升臂、U型架、滑轮组组成，绞龙电机通过减速器与绞龙连接，绞龙与滑轮组的传动滑轮连接，钢丝绳绕装在滑轮组上，其端部连接吊钩，U型架的底部与举升油缸铰接，举升油缸与举升臂铰接，举升臂与连杆机构的连杆铰接；d.所述的连杆机构主要由四根连杆、平移油缸组成，四根连杆相互铰接，形成“口”字型结构，与U型架连结，与举升臂铰接，与支架连接，与平移油缸连接。2.根据权利要求1所述的室内吊装搬运用多功能电动小吊车，其特征在于，所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王家金，王青，路春光，关启明，吴涛，马军，张素娟，李伟，张航，
申请(专利权)人：河北联合大学，
类型：发明
国别省市：