一种大功率重型薄煤层采煤机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大功率重型薄煤层采煤机，包括机身、左牵引部和右牵引部、左截割部和右截割部、摇臂调高液压系统和电气控制系统；电气控制系统包括电控箱和控制器；左截割部包括左摇臂、左滚筒和左截割电机，右截割部包括右摇臂、右滚筒和右截割电机；左牵引部包括左牵引电机和左牵引传动机构，右牵引部包括右牵引电机和右牵引传动机构，左截割电机、右截割电机、左牵引电机、右牵引电机和摇臂调高液压系统均由控制器控制；左截割电机和右截割电机的数量均为两个。本实用新型专利技术结构设计合理、整机功率大、开采效率高且工作性能稳定可靠、使用效果好，能解决现有采煤机在薄煤层开采过程中存在的功率较小、开采效率低、使用效果较差等问题。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种采煤机，尤其是涉及一种大功率重型薄煤层采煤机。
技术介绍
我国薄煤层的可采储量丰富，贮存条件比较稳定，而且煤质较好，近年来对薄煤层的开采力度在逐渐加大，较薄煤层逐渐变为主采煤层，与此同时，采煤行业对薄煤层开采也日益重视。但是，目前较薄煤层和薄煤层开采的机械化程度还比较低，大多采用炮采的开采方式，因而实际开采过程中存在产量低、事故多、工人的工作环境恶劣、安全隐患很大等多种缺陷和不足。因而，要解决薄煤层的开采问题，从根本上把人从繁重体力劳动和恶劣危险的环境中解脱出来，根本的出路还在于采掘设备机械的高度自动化与智能化。尤其是近年来，随着我国煤层逐步向深部开采，对薄煤层复杂地质煤田的开采日益紧迫，煤炭企业需求适应该地质条件的大功率重型薄煤层电牵引采煤机的呼声越来越高。但是，现有的采煤机在薄煤层开采过程中均不同程度地存在功率较小、开采效率低、使用效果较差、严重影响我国薄煤层复杂地质煤田开采工作等多种实际问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种大功率重型薄煤层采煤机，其结构设计合理、整机功率大、开采效率高且工作性能稳定可靠、使用效果好，能有效解决现有采煤机在薄煤层开采过程中存在的功率较小、开采效率低、使用效果较差等实际问题。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是一种大功率重型薄煤层采煤机，其特征在于包括机身、分别安装在机身内部左右两侧的左牵引部和右牵引部、分别安装在机身外部左右两侧的左截割部和右截割部、分别安装在机身下方左右两侧的左行走机构和右行走机构以及安装在机身内的摇臂调高液压系统和电气控制系统；所述电气控制系统包括安装在机身上的电控箱和安装在电控箱内的控制器；所述左截割部包括铰接在机身上的左摇臂、安装在左摇臂前端的左滚筒和对左滚筒进行驱动的左截割电机，所述左截割电机安装在左摇臂内且其与左滚筒之间进行传动连接；所述右截割部包括铰接在机身上的右摇臂、安装在右摇臂前端的右滚筒和对右滚筒进行驱动的右截割电机，所述右截割电机安装在右摇臂内且其与右滚筒之间进行传动连接；所述摇臂调高液压系统分别对左摇臂和右摇臂进行升降控制；所述左牵引部包括左牵引电机和与所述左牵引电机的电机动力输出轴相接的左牵引传动机构，所述左牵引电机通过所述左牵引传动机构与所述左行走机构进行传动连接；所述右牵引部包括右牵引电机和与所述右牵引电机的电机动力输出轴相接的右牵引传动机构，所述右牵引电机通过所述右牵引传动机构与所述右行走机构进行传动连接；所述左截割电机、右截割电机、左牵引电机、右牵引电机、左调高液压系统和右调高液压系统均由所述控制器进行控制；所述左截割电机和右截割电机的数量均为两个，且两个左截割电机组成对所述左滚筒进行驱动的左双电机拖动系统，两个右截割电机组成对所述右滚筒进行驱动的右双电机拖动系统。上述一种大功率重型薄煤层采煤机，其特征是所述控制器为PCC控制器。上述一种大功率重型薄煤层采煤机，其特征是所述机身上安装有喷雾冷却系统， 所述喷雾冷却系统包括供水装置、与所述供水装置相接的多个电机冷却管道和通过供水管路与所述供水装置相接的除尘喷雾装置；多个所述电机冷却管道包括多个分别布设在左截割电机、右截割电机、所述左牵引电机和所述右牵引电机的冷却水管；所述电控箱内还安装有供电装置，所述左截割电机、右截割电机、左牵引电机和右牵引电机均通过电机供电电缆与所述供电装置电连接，所述电机供电电缆的数量为多个; 且多个所述电机供电电缆自电控箱输出后，经所述机身的煤壁侧分别接至左截割电机、右截割电机、左牵引电机和右牵引电机的供电端；多个所述电机冷却管道自所述供水装置输出后，经所述机身的煤壁侧分别布设至左截割电机、右截割电机、左牵引电机和右牵引电机的外侧。上述一种大功率重型薄煤层采煤机，其特征是所述左牵引传动机构包括安装在所述左牵引电机的电机动力输出轴上的紧凑型行星减速器，且所述右牵引传动机构包括安装在所述右牵引电机的电机动力输出轴上的紧凑型行星减速器；所述紧凑型行星减速器包括上下均开口的壳体、套装在电机动力输出轴上的一级行星减速结构和与所述一级行星减速结构配合进行传动的二级行星减速结构；所述一级行星减速结构和二级行星减速结构均与牵引电机动力输出轴同轴设置，且所述二级行星减速结构位于一级行星减速结构正下方；所述电机动力输出轴从上至下装入壳体内。上述一种大功率重型薄煤层采煤机，其特征是所述一级行星减速结构包括套装在壳体内的一级行星内齿圈、多个均勻布设在电机动力输出轴外侧的一级行星轮轴、套装在各一级行星轮轴上且与所述一级行星内齿圈相啮合的一级行星轮和供多个所述一级行星轮轴安装的一级行星架；所述一级行星轮轴和套装在其上的一级行星轮组成一个一级行星减速机构，一级行星轮与一级行星轮轴之间通过一级行星轴承进行连接；所述二级行星减速结构包括套装在壳体内的二级行星内齿圈、多个均勻布设在传动轴外侧的二级行星轮轴、套装在各二级行星轮轴上且与所述二级行星轮轴相啮合的二级行星轮和供多个所述二级行星轮轴安装的二级行星架；所述二级行星轮轴和套装在其上的二级行星轮组成一个二级行星减速机构；所述二级行星轮轴和二级行星轮之间通过二级行星轴承进行连接；所述传动轴位于所述电机动力输出轴正下方且二者呈同轴布设；所述二级行星内齿圈位于一级行星内齿圈的正下方且二者固定连接；所述二级行星架上设置有用于增大二级行星轮轴的刚度和强度的加劲支撑板。上述一种大功率重型薄煤层采煤机，其特征是所述二级行星轮由两个行星轮组成，且两个所述行星轮分别为上行星轮和下行星轮，所述上行星轮和下行星轮分别套装在二级行星轮轴的上部和下部，且上行星轮和下行星轮与二级行星轮轴之间均通过二级行星轴承进行连接，加劲支撑板的数量为一道且其位于上行星轮和下行星轮之间。上述一种大功率重型薄煤层采煤机，其特征是所述二级行星轴承包括轴承内圈和滚动体，所述轴承内圈的外侧壁上设置有供所述滚动体滚动的内圈滚道，所述二级行星轮的内侧壁上设置有供所述滚动体滚动的外圈滚道。上述一种大功率重型薄煤层采煤机，其特征是所述摇臂调高液压系统为双调高6液压系统，且所述双调高液压系统包括左调高油缸、右调高油缸、左调高泵箱、右调高泵箱以及左换向阀和右换向阀；所述左调高泵箱上接有液压管路一和液压管路二，且所述液压管路一通过所述左换向阀与左调高油缸连通，所述液压管路二通过所述右换向阀与右调高油缸连通；所述右调高泵箱上接有液压管路三和液压管路四，所述液压管路三通过所述左换向阀与左调高油缸连通，所述液压管路四通过所述右换向阀与右调高油缸连通；所述左调高油缸和右调高油缸分别通过摇臂传动机构与左摇臂和右摇臂进行传动连接；所述左调高泵箱和右调高泵箱均由所述控制器进行控制；所述双调高液压系统还包括左制动器、右制动器以及左截止阀和右截止阀，所述左制动器由左截止阀和右截止阀进行控制，且右制动器由左截止阀和右截止阀进行控制。上述一种大功率重型薄煤层采煤机，其特征是所述左摇臂和右摇臂与所述摇臂传动机构之间均安装有齿式离合器；所述齿式离合器包括心轴、同轴套装在心轴上的从动轮和带动从动轮进行同步转动的主动轮，所述主动轮由所述摇臂调高液压系统带动进行转动且其与所述摇臂调高液压系统进行传动连接，所述从动轮位于主动轮的正下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海雁，白西训，赵友军，惠万里，
申请(专利权)人：西安煤矿机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：